一种无人机货运装置的制作方法

本实用新型属于运输机械领域，尤其涉及一种无人机货运装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展和快递运输业的繁荣，使用无人机进行小型邮件的快速投递成为电商和快递公司研究的热点，试验结果表明：使用无人机将小型邮件投递到一些偏远地址，确实能够节省人力和物流成本，大幅提高寄送效率，但是将邮件交接给客户时，无人机需要降落地面，由收件人将邮件自行取下，然后再将无人机放回，这其中存在着两种风险，其一是技术风险，无人机在远程降落和起飞过程中，在不能目视操控的情况下，空中或降落地等外部环境因素对无人机的起降影响很大，降落不平稳会造成无人机的损伤而无法复飞；并且无人机在低速下寻找降落位置和再次起飞过程，对电能的消耗很大，造成无人机的续航距离大为缩短。其二是道德风险，无人机通过落地的方式将邮件投递给收件人，但无人机的返回、邮件的交接确认等程序受快递员或收件人的个人因素影响很大，因道德因素产生纠纷的风险很大。基于以上原因，设计了一种无人机货运装置，实现无人机不降落地面而将邮件空投给收件人，并设计了邮件交接确认的方案。

技术实现要素：

基于以上目的，本实用新型主要包括：高度传感器1、控制器2、无线收发器3、左固定架4、上支架5、压簧6、压板7、微型电机8、右驱动架9、滚轮10、降落伞包11、运输箱12、灯带13；其中上支架5的结构如图4和图5所示，包括导轨5-1、固定杆5-2、筋板5-3、滑轨5-4，导轨5-1和滑轨5-4平行排列，被左右两根固定杆5-2固定连接，呈长方形，两片平行的筋板5-3的左右两端呈圆弧凸起状，左右两端分别固定在左右两根固定杆5-2上，两片筋板5-3上分别开设多个螺纹孔；左固定架4的结构如图6所示，外观如长椅状，由多根刚性圆柱棒联接而成，椅背所在平面、椅面所在平面、扶手所在平面三个平面相互之间为90°；右驱动架9的结构如图7所示，与左固定架4的形状基本相同，在组成椅面的圆柱棒上，安装多个滚轮10，在左右扶手位置的竖直圆柱棒上，各安装一个滚轮10，在椅背位置的上侧圆柱棒的顶端，固定联接一个圆环9-1，在椅背位置的下侧圆柱棒的顶端，安装一个导轨轮9-2，微型电机8的电机轴和导轨轮9-2联接；整体空间结构为：左固定架4的椅背两端的圆柱棒头部分别固定联接在上支架5的导轨5-1和滑轨5-4上，左固定架4的左侧安装高度传感器1、控制器2、无线收发器3；右驱动架9上的圆环9-1穿入滑轨5-4，导轨轮9-2装入导轨5-1上；在上支架5的筋板5-3下侧，安装多个压簧6，形成压簧组，压簧组下面联接一块压板7；运输箱12为空心箱体，箱体外表面固定安装一条灯带13，箱体的左端安装一个降落伞包11。

附图说明

附图1是本实用新型的总体结构示意图；

附图2是本实用新型的A向外观结构示意图；

附图3是降落伞包11、运输仓12、灯带13的连接示意图；

附图4是上支架5的外观示意图；

附图5是上支架5的B向结构示意图；

附图6是左固定架4的结构示意图；

附图7是右驱动架9的结构示意图；

附图8是压板7的B向示意图。

具体实施方式

结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型主要包括：高度传感器1、控制器2、无线收发器3、左固定架4、上支架5、压簧6、压板7、微型电机8、右驱动架9、滚轮10、降落伞包11、运输箱12、灯带13；其中上支架5的结构如图4和图5所示，包括导轨5-1、固定杆5-2、筋板5-3、滑轨5-4，导轨5-1和滑轨5-4平行排列，被左右两根固定杆5-2固定连接，呈长方形，两片平行的筋板5-3的左右两端呈圆弧凸起状，左右两端分别固定在左右两根固定杆5-2上，两片筋板5-3上分别开设多个螺纹孔；左固定架4的结构如图6所示，外观如长椅状，由多根刚性圆柱棒联接而成，椅背所在平面、椅面所在平面、扶手所在平面三个平面相互之间为90°；右驱动架9的结构如图7所示，与左固定架4的形状基本相同，在组成椅面的圆柱棒上，安装多个滚轮10，在左右扶手位置的竖直圆柱棒上，各安装一个滚轮10，在椅背位置的上侧圆柱棒的顶端，固定联接一个圆环9-1，在椅背位置的下侧圆柱棒的顶端，安装一个导轨轮9-2，微型电机8的电机轴和导轨轮9-2联接；整体空间结构为：左固定架4的椅背两端的圆柱棒头部分别固定联接在上支架5的导轨5-1和滑轨5-4上，左固定架4的左侧安装高度传感器1、控制器2、无线收发器3；右驱动架9上的圆环9-1穿入滑轨5-4，导轨轮9-2装入导轨5-1上；在上支架5的筋板5-3下侧，安装多个压簧6，形成压簧组，压簧组下面联接一块压板7；运输箱12为空心箱体，箱体外表面固定安装一条灯带13，箱体的左端安装一个降落伞包11。

本实用新型使用时，通过筋板5-3上的螺纹孔将上支架5固定在无人机底部的外挂螺栓上，将被投递的邮件装入运输箱12内，然后将箱体密封，箱体的左端安装一个降落伞包11，箱体外表面安装一条灯带13，然后将运输箱12放入左固定架4和右驱动架9之间，无线收发器3接收到控制人员发送的信号后，将信号传输给控制器2，控制器2控制微型电机8转动，带动导轨轮9-2在导轨5-1内转动，右驱动架9向左运动，此时滑轨5-4通过圆环9-1对右驱动架起辅助支撑作用，从而使运输箱12被左固定架4和右驱动架9在左右方向上被夹紧，通过压簧6调控制压板7的高度使运输箱12被上下方向压紧；在快递公司和收件人沟通确认后，无人机起飞并根据预设的导航坐标向收件地点自主飞行，到达目的地上空后，收件人看到无人机后，通过带有定位功能的手机或其它无线发射装置给无线收发器3发送收件指令，无线收发器3将收到的指令传给控制器2，在核实了客户信息和位置信息后，在高度传感器1的控制下下降到预设的安全空投高度，然后控制微型电机8反转，使右驱动架9向右运动，解除运输箱12的固定状态，运输箱12脱离无人机后，降落伞包11打开，运输箱12缓降地面，运输箱12上的灯带13闪光提醒收件人自主接收邮件；右驱动架9上安装多个滚轮10，保证右驱动架9和运输箱12之间相对运动时的摩擦较小，相对运动顺畅。

优点

本实用新型结构简单，生产成本很低；邮件交接和确认形式科学巧妙，使用和推广价值明显。