一种可挂载多机载设备的云台的制作方法

本实用新型专利涉及无刷电机控制技术，无刷电机堵转、过载和过流检测与保护。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展，无人机被广泛的应用到各种遥控任务中，比较常见的航拍、电力巡线等。为了更加出色的完成空中遥测任务，获取更多监测地区的数据信息，无人机可以通过搭载多个监测仪器来获取监测地区的更加完善的信息。由于空中切换无人机云台下测量仪器技术难度大，通过一种可以挂载多个机载设备的云台可以帮助无人机出色的完成空中遥测。例如无人机可以搭载图像采集设备、热成像设备、测距设备等，来实现同步获取一块区间的各类数据。

技术实现要素：

一种可挂载多机载设备的云台，包括圆盘底座和云臂，每个云臂带有一个水平转轴，一俯仰转轴和一负载夹，云臂与圆盘底座通过螺丝连接实现快速拆装。云臂通过负载夹挂载机载设备可以很好兼容各类大小机载设备。

其中云盘底座均分分布有5个螺孔，用于连接云臂，这样有助于云台整体的平衡，对于需要搭载不同数量测量仪器，将测量仪器放在合理的位置处的云臂下来平衡整个云台。同时取下多余数量的云臂减轻云台重力。

云臂通过螺丝与圆盘底座连接，方便拆卸。云臂可以控制其上的测量仪器在水平面旋转、在垂直与水平的面旋转，这样就可以控制每个云臂上的测量方位角度。云臂通过负载夹来夹住机载测量仪器，使得无人机可以携带机载测量仪器到空中。

这样就可以免去无人机执行遥测任务时，切换测量仪器低效、费时工作，并能够同步采集遥测区域各类数据信息。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1 是云台整体结构示意图。

图2是圆盘底座底部螺孔示意图。

图3是云臂结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本实用新型的实现进行详细的描述。使本实用新型的发明目的，技术方案的优点更加清晰明了。

本实施例可同时携带多个设备，并且设备可以实现同时工作，每个设备都可以独立实现方位角控制。

参考图2，圆盘底座通过螺孔来连接云臂，圆盘底座的螺孔分布在圆盘底座的圆心，以及在圆盘底座靠近圆边的地方均匀分布有四个螺孔。这样单只有一个机载挂件时，可以放在圆盘中间云臂使得云台连接的云臂对称，云台平衡。挂载两个机载挂件时，通过边缘对称的两个螺孔上的云臂来挂载。这样有偶数个机载设备时就用边缘对称的螺孔上的云臂来挂载设备，奇数个机载设备时就将一个挂载在圆盘圆心处的云臂，剩余偶数个挂载在边缘对称的云臂上。

参考图3，云臂与圆盘通过螺丝连接，方便云臂的拆卸，使得云台根据机载设备数量来组合云臂连接更加简单可行。云臂具有水平转轴和俯仰转轴来控制其上的机载设备的方位角，云臂通过负载夹来夹住机载设备能够快速挂载各类机载设备。

上述云台可以应用于无人机上挂载多数量机载设备，例如可以无人机可以通过该设备同时挂载摄像头、红外成像仪、紫外成像仪、超声波测距仪等机载设备，基于本实施例，无人机可以同时实现操控不同设备进行对目标区域进行的测绘侦查。