悬浮式机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种悬浮式机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展，机器人已经逐步迈人们的日常生活，为人们的日常生活带来了诸多的便利与乐趣。

然而，目前机器人都是在地面行驶，由于地面环境复杂，使得机器人在地面的活动受到很大限制，并且目前市面上的机器人体型臃肿，携带不方便。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种悬浮式机器人，旨在提高机器人活动的便利性，同时降低机器人的能耗。

本实用新型是这样实现的，一种悬浮式机器人，包括外壳、单片机、气体回收装置及气体释放控制系统；

其中，所述外壳为气囊，所述单片机、气体回收装置及气体释放控制系统设置于所述气囊内，所述气体回收装置用于容纳所述气囊排放的气体，所述单片机与所述气体释放控制系统连接，所述单片机用于控制所述气体释放控制系统释放所述气囊内的气体，以使得所述悬浮式机器人下降。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述气囊上设置有用于充气或放气的充气口，所述充气口与外界充气设备通过导气管连接，所述导气管上设置有气体阀门。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述气囊内设置有用于控制所述悬浮式机器人运动方向的制动杠杆，所述制动杠杆与所述单片机连接。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述气囊内设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述单片机连接，所述无线通讯模块与外界控制终端无线连接。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述气囊上还设置有摄像头及语音播放器，所述摄像头及语音播放器分别与所述单片机连接，所述语音播放器用于播放所述摄像头采集到的信息。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述气囊上还设置有喷气口，所述气囊内还设置有喷气控制装置，所述喷气控制装置与所述单片机连接，所述喷气装置用于在所述单片机的控制下通过所述喷气口向外喷出气体。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述充气设备的上端设置有用于放置所述气囊的半球形凹槽。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述充气设备的上端还设置有用于固定所述机器人的固定支架。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述充气设备内设置有用于给所述悬浮式机器人充电的充电器，所述气囊上设置有充电口，所述充电器与所述单片机通过所述充电口连接。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述气囊内的气体为氦气、氢气或者氦气和氢气混合气体中的一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的悬浮式机器人，通过上述方案：悬浮式机器人包括外壳、单片机及气体释放控制系统，其中，所述外壳为气囊，所述单片机及气体释放控制系统设置于所述气囊内，所述单片机与所述气体释放控制系统连接，所述单片机用于控制所述气体释放控制系统释放所述气囊内的气体，以使得所述悬浮式机器人下降，减小了机器人的体积，携带更为方便，降低了机器人的能耗。

附图说明

图1为本实用新型提供的悬浮式机器人的较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的悬浮式机器人放置于充气座上的示意图。

附图标记：

外壳-10；

导气管-101；

气体阀门-102；

摄像头-103；

制动杆-104；

单片机-20；

充电座-30；

固定支架-301。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有技术中，机器人都是在地面活动，由于其pcb板块各种材料使用工具限制，携带的服务器连接加密工具和众多条件的限制，活动受到很大程度上的影响。

为此，本实用新型提出一种悬浮式机器人，该悬浮式机器人包括外壳、单片机、气体回收装置及气体释放控制系统，其中，外壳为气囊，单片机及气体释放控制系统设置于气囊内，气体回收装置用于容纳气囊排放的气体，单片机与气体释放控制系统连接，单片机用于控制气体释放控制系统释放气囊内的气体，以使得悬浮式机器人下降，如此，减小了机器人的体积，使得携带更为方便，降低了机器人的能耗，同时，也避免气囊内的气体排放到空气中造成环境污染。

具体地，请参照图1及图2，图1为本实用新型提供的悬浮式机器人的较佳实施例的结构示意图，图2为本实用新型提供的悬浮式机器人放置于充气座30上的示意图。

本实施例提供的悬浮式机器人包括外壳10、单片机20、气体回收装置及气体释放控制系统。该悬浮式机器人的外壳10为球形气囊，该球形气囊上设置有充气口，充气口与外界充气设备通过导气管101连接，导气管101上设置有气体阀门102。单片机20与气体释放控制系统连接，该单片机20用于控制气体释放控制系统控制释放球形气囊的气体。

球形气囊被充气体时，其中，所述气体为氢气、氦气或氢气和氦气的混合气体中的一种，机器人受到空气浮力的作用，当受到的空气浮力等于其自身重力时，机器人悬浮在空中工作。机器人完成其任务后，单片机20控制气体释放控制系统控制释放球形气囊的气体，气体回收装置接收容纳从气囊内排放出的气体，气囊的体积变小，此时，机器人受到的空气的浮力逐渐变小，当浮力小于其自身重力时，机器人开始下降至预定高度。

具体实施时，可以在球形气囊内设置压力传感器，该压力传感器与单片机20连接。由于气囊在空中不同的高度时，气囊内的气体对气囊表面的压力是不一样的，也就是说，压力传感器检测到的气囊内的气体对气囊表面的压力与气囊在空中的高度相对应，当机器人下降至预定的高度时，与压力传感器相连接的单片机20控制气体释放控制系统停止释放气囊内的气体。

为了实时掌握机器人所处的高度，可以在气囊上设置语音播放器，该语音播放器与单片机20连接，当机器人到达预定高度时，语音播放器对用户进行提醒。

另外，气囊上还设置有摄像头103，该摄像头103与单片机20连接，用于拍摄机器人在空中拍摄到的图像。机器人拍摄到用户需要的图像或画面后，通过设置于气囊内的无线通讯模块发送至用户控制终端，该控制终端可以为手机或者电脑等终端。当然，机器人拍摄到的图像或画面信息也可以通过语音播放器对用户进行播放。

需要说明的是，为了提高机器人在空中的运行速度，可以在气囊上设置喷气口，喷气口与单片机连接，喷气口用于在单片机的控制下向外喷出气体，以在大气的反作用下推动机器人运动。具体实施时，喷气口可以设置在气囊的下端，当气囊上升时，喷气口在单片机的控制下向下喷出气体，通过大气的反作用力推动机器人向上运动；另外，喷气口也可以为多个，分别设置在气囊的外周，当气囊上升或悬浮在空中时，多个喷气口形成的环状平面与地面平行，当气囊沿水平方向运动时，喷气口在单片机的控制下沿水平方向喷出气体，气囊通过大气的反作用力推动机器人沿水平方向运动。当然，具体实施时，也可以在气囊的下端和气囊的外周方向同时设置多个气囊。如此，提高了悬浮式机器人在空中的运动速度。

可以理解的是，气囊内设置有用于控制机器人运动方向的制动杆104，制动杆104与单片机20连接。

充气设备的上端中间部分设置有用于放置机器人的凹槽，该凹槽为半球形，在靠近凹槽的边缘处设置有用于固定机器人的固定支架301。对气囊进行充气时，当空气对机器人的浮力大于机器人的自身重力时，机器人会上升，此时，固定支架301对机器人进行固定，防止其上升。

需要说明的是，固定支架301的一端可以通过铰接轴与充气座30铰接，固定支架301的另外一端与充电座可拆卸连接。需要使用机器人时，打开固定支架301的另外一端，机器人即可在空气的浮力作用下上升。

进一步地，充气座30内设置有用于给所述悬浮式机器人充电的充电器，所述气囊上设置有充电口，所述充电器与所述单片机20通过所述充电口连接。

另外，充气座30及气囊内的气体可以选用氦气、氢气或者氦气和氢气的混合气体中的一种,其中，氢气和氦气的混合气体中，氢气和氦气的比例可以根据经验值设定。

综上所述，本实施例提供的悬浮式机器人包括外壳、单片机及气体释放控制系统，其中，外壳为气囊，单片机及气体释放控制系统设置于气囊内，单片机与气体释放控制系统连接，单片机用于控制气体释放控制系统释放气囊内的气体，以使得悬浮式机器人下降，如此，减小了机器人的体积，使得携带更为方便，降低了机器人的能耗。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。