技术总结
本实用新型涉及一种对转动的桨叶结构，特别是一种可折叠的，用于筒式发射式无人机的结构的水平折叠的对转螺旋桨。第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴。由于采用上述技术方案，本实用新型的桨叶为水平三折型桨叶，绕固定转轴转动，两对桨叶转动方向相反，来实现反扭力矩的自平衡。通过两个对称的锥齿轮啮合转动，实现同步反向转动。折叠的桨叶上设有限位装置，使得桨叶在展开时，达到两桨叶共线位置时能够单向卡死，保证转动时的稳定性。减小了机构的复杂程度，提高了可靠性。依靠转动时的离心力自然展开，由两对对称的锥齿轮啮合传动，实现了严格的同步反向转动。
技术研发人员：陈波;吴琳;杜凡;樊贺阳;徐大新
受保护的技术使用者：北京华信智航科技有限公司
文档号码：201621293134
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.08.08