一种登机桥行走机构安全防护系统及登机桥行走机构的制作方法

本实用新型涉及登机桥的安全防护技术领域，具体涉及一种登机桥行走机构安全防护系统及登机桥行走机构。

背景技术：

现在大多数机场航站楼多采用登机桥方式上下飞机，也有一小部分或有特殊情况的机场、航班采用客梯车登机方式。旅客使用客梯车登机时，一般先要步入机场停机坪或跑道，这样一是人员疏散，不安全，二是不方便旅客识别辨认自己所要搭乘的飞机，增加乘客负担。采用登机桥时，通常用几号登机口就代表所对应的航班。登机桥的出现大大减少了初次乘用飞机或到陌生地乘用飞机的负担，提高了运行效率。

登机桥，机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道，其一端连接候机楼的某个登机口，一端扣在飞机舱门上，旅客由对应登机口进入飞机。

登机桥作为机场重要的设施之一，其主要包括支撑立柱、旋转平台、活动通道、接机口、升降机构、行走机构和工作扶梯等部分，其中行走机构是使登机桥实现水平运动的驱动机构。

登机桥的行走机构包括轮架横梁，驱动电机，行走轮等组成，行走轮在驱动电机的带动下可实现前后移动和左右旋转等动作，但是在轮子的运动过程中，行走轮的活动范围(旋转半径内)没有任何的保护措施。登机桥操作人员在操作登机桥的过程中无法直接观察到登机桥行走机构周围的状况，停机坪有各种人员及车辆来往，可能与登机桥碰撞造成难以预计的影响，并且对安装在行走横梁上的元器件也是有破坏的。即使登机桥在开动时有声、光警示，但还是不能完全避免与人员或其它设施发生碰撞，存在极大的安全隐患。

因此，针对上述存在的安全隐患，有必要设计一种用于在登机桥驾驶过程中能够检测登机桥行走机构周围人或障碍物的安全防护系统，并且在检测到障碍物后能发出报警信号。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的提供一种登机桥行走机构安全防护系统，通过在行走机构上安装障碍物检测装置来提高登机桥行走机构的安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种登机桥行走机构安全防护系统，所述行走机构包括行走轮和轮架横梁，轮架横梁的两端分别连接行走轮，所述安全防护系统包括报警控制器、信号分析控制器、信号发射器和信号接收单元，所述信号发射器分别设置在轮架横梁连接行走轮的两端；所述信号分析控制器设置在轮架横梁的中部并与信号发射器通过导线相连；所述报警控制器设置在信号分析控制器的上部，并通过导线与其相连接；所述信号接收单元设置在行走轮的旋转半径内，并与信号分析控制器通过导线相连。

优选的，所述信号接收单元包括防护栏和超声波雷达探头。

优选的，所述防护栏设置在行走机构的两侧和运动方向的前后侧，且防护栏通过固定杆与行走机构的轮架横梁铰接固定。

优选的，所述防护栏的端部连接处为倒角设置。

优选的，所述防护栏的外侧均匀设置有多个超声波雷达探头，且超声波雷达探头均与水平面平行；所述防护栏倒角处的超声波雷达探头与防护栏侧边呈45°设置。

优选的，所述超声波雷达探头为广角探头。

优选的，所述信号发射器为超声波雷达；所述信号分析控制器为超声波雷达控制器。

优选的，所述报警控制器为PLC控制器。

一种登机桥行走机构，包括如上任意一项所述的安全防护系统。

与现有技术相比，本实用新型在行走轮的外部一周设置信号接收探头，并在轮架横梁上设置一信号发射器和信号控制分析器，通过信号发射器发射信号，当遇到障碍物时，信号反射被接收探头接收，并将该回波信号传输至信号控制分析器中分析行走轮与障碍物之间的距离，当小于安全距离时，信号控制分析器发送报警信号至报警控制器，报警控制器对外发出声光报警信号，并提示登机桥操作人员停止登机桥继续行走。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种登机桥行走机构安全防护系统的主视图；

图2为本实用新型提供的一种登机桥行走机构安全防护系统的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种登机桥行走机构安全防护系统的原理图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、行走轮；2、轮架横梁；3、超声波雷达；4、超声波雷达控制器；5、PLC控制器；6、防护栏；7、超声波雷达探头；8、固定杆。

具体实施方式

登机桥的行走机构包括轮架横梁，驱动电机，行走轮等组成，行走轮在驱动电机的带动下可实现前后移动和左右旋转等动作，但是在轮子的运动过程中，行走轮的活动范围(旋转半径内)没有任何的保护措施。登机桥操作人员在操作登机桥的过程中无法直接观察到登机桥行走机构周围的状况，停机坪有各种人员及车辆来往，可能与登机桥碰撞造成难以预计的影响，并且对安装在行走横梁上的元器件也是有破坏的。即使登机桥在开动时有声、光警示，但还是不能完全避免与人员或其它设施发生碰撞，存在极大的安全隐患。

因此，针对上述存在的安全隐患，本发明提供一种用于在登机桥驾驶过程中能够检测登机桥行走机构周围人或障碍物的安全防护系统，并且在检测到障碍物后能发出报警信号。

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～图2所示，现有的行走机构包括行走轮1和轮架横梁2，轮架横梁2的两端分别连接行走轮1。

一种登机桥行走机构安全防护系统，安全防护系统包括报警控制器、信号分析控制器、信号发射器和信号接收单元。

信号发射器分别设置在轮架横梁2连接行走轮1的两端，在本发明中信号发射器采用超声波雷达3，也可根据实际情况选用其他信号发射器，如红外线信号发射器等，在此不做硬性规定。

信号分析控制器设置在轮架横梁2的中部并与信号发射器通过导线相连，在本发明中信号分析控制器选用超声波雷达控制器4，也可根据信号发射器的不同选择选用相应的信号分析控制器。

报警控制器设置在信号分析控制器的上部，并通过导线与其相连接，在本发明中报警控制器选用PLC控制器5，可根据接收反馈信号的不同，编辑PLC控制器5接收信号的逻辑程序。

信号接收单元设置在行走轮1的旋转半径内，并与信号分析控制器通过导线相连。信号接收单元包括防护栏6和超声波雷达探头7，防护栏6设置在行走机构的两侧和运动方向的前后侧，且防护栏6通过固定杆8与行走机构的轮架横梁2铰接固定。防护栏6的外侧均匀设置有多个超声波雷达探头7，且超声波雷达探头7均与水平面平行。防护栏6的端部连接处为倒角设置，设置在防护栏6倒角处的超声波雷达探头7与防护栏6侧边呈45°设置，这样能够保证边缘位置处的障碍物也能检测到。同时为了能够在更大的范围内检测障碍物并且减少超声波雷达探头7的安装数量，特地选用广角探头作为信号接收探头。

参见图3所示，在登机桥行走机构在运动过程中，超声波雷达控制器4控制超声波雷达3发射超声波信号，超声波信号遇到障碍物时进行回波反射，每个超声波雷达探头7接收到回波信号，并将回波信号传输至超声波雷达控制器4中进行分析检测障碍物距离行走机构的距离。当多个超声波雷达探头7传输的回波信号经过分析处理，得出的距离均小于安全距离时，超声波雷达控制器4发送报警信号给PLC控制器5，PLC控制器5对外发出声光报警信号，并提示登机桥操作人员停止登机桥行走机构继续运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。