1.一种级联式反旋翼动力装置，其特征在于，包括反旋翼动力装置(1)；
反旋翼动力装置(1)包括上旋翼(11)、下旋翼(14)、上驱动装置(12)、下驱动装置(15)及固定轴(13)；
上驱动装置(12)安装于固定轴(13)上；上旋翼(11)安装于上驱动装置(12)的输出端；上驱动装置(12)带动上旋翼(11)绕固定轴(13)转动；
下驱动装置(15)安装于固定轴(13)上；下旋翼(14)安装于下驱动装置(15)的输出端；下驱动装置(15)带动下旋翼(14)绕固定轴(13)转动。
2.根据权利要求1所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述固定轴(13)的底端安装在飞行器(3)的顶部；所述固定轴(13)的中心设有贯穿整根固定轴(13)的布线孔；布线孔内设有线缆(16)；线缆(16)的输入端与飞行器(3)的总电路连接，线缆(16)的输出端上并联有反旋翼动力装置(1)的上驱动装置(12)及下驱动装置(15)。
3.根据权利要求2所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述上驱动装置(12)包括线圈、定子(122)及转子(123)；定子(122)和转子(123)以固定轴(13)的轴线为轴心分布；转子(123)与固定轴(13)转动连接，定子(122)与固定轴(13)固定连接，线圈绕设在定子(122)上，线圈与线缆(16)的输出端电连接；转子(123)在线圈通电时与定子(122)产生相对运动，且转子(123)带动上旋翼(11)绕固定轴(13)转动。
4.根据权利要求3所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，上驱动装置(12)还包括底座(124)；所述底座(124)是一个具有容纳腔(1243)的框体；底座(124)与固定轴(13)固定连接；所述定子(122)收容于所述容纳腔(1243)内，以使定子(122)固定于固定轴(13)。
5.根据权利要求4所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述上驱动装置(12)还包括旋翼盘(17)；所述旋翼盘(17)用于安装上旋翼(11)；所述旋翼盘(17)呈薄圆环状，该薄圆环以所述固定轴(13)的轴线为轴心分布；所述旋翼盘(17)安装在转子(123)顶部上，所述上旋翼(11)安装在旋翼盘(17)的顶面。
6.根据权利要求5所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述上旋翼(11)包括至少两片桨叶(111)。
7.根据权利要求2所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述级联式反旋翼动力装置还包括安全装置(2)；所述安全装置(2)安装在固定轴(13)的顶部。
8.根据权利要求3所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述安全装置(2)包括降落伞(21)及降落伞存储装置(22)；所述降落伞存储装置(22)设置在固定轴(13)的顶端；所述降落伞(21)具有收容于降落伞存储装置(22)的收容状态，及降落伞(21)展开在固定轴(13)之上使飞行器减速的展开状态。