一种无人机专用的可折叠式起落架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机专用的可折叠式起落架。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机的起落架使用不便，由于起落架较长容易使得无人机飞行不便，在狭小空间内飞行时容易使得无人机损坏，且较大的起落架容易增加飞行时气流阻力，不便于无人机稳定飞行，不便于飞行质量提高的问题，为此我们提出一种无人机专用的可折叠式起落架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机专用的可折叠式起落架，以解决上述背景技术中提出现有的无人机的起落架使用不便，由于起落架较长容易使得无人机飞行不便，在狭小空间内飞行时容易使得无人机损坏，且较大的起落架容易增加飞行时气流阻力，不便于无人机稳定飞行，不便于飞行质量提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机专用的可折叠式起落架，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上远离无人机的一端设置有起落架折叠收缩杆，所述起落架折叠收缩杆上远离电动伸缩杆的一端设置有可折叠起落架，所述可折叠起落架上远离无人机的一端设置有起落架减振防滑支撑脚，所述可折叠起落架上靠近无人机的一端设置有起落架折叠转轴。

优选的，所述可折叠起落架共设置有四个，且四个可折叠起落架分别安装在四个起落架折叠收缩杆上远离电动伸缩杆的一端。

优选的，所述起落架折叠收缩杆分别与可折叠起落架和电动伸缩杆通过转轴连接。

优选的，所述起落架减振防滑支撑脚共设置有四个，且四个起落架减振防滑支撑脚分别安装在四个可折叠起落架上远离无人机的一端。

优选的，所述可折叠起落架与起落架减振防滑支撑脚通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无人机电动伸缩杆便于驱动支架的收缩，避免了传动的支架难以进行收缩的问题，使用更加安全方便，使得无人机飞行更加灵敏；可折叠起落架便于在无人机飞行时进行折叠，降低无人机飞行阻力，使得无人机飞行更加平稳，避免起落架在飞行时阻力较大破坏无人机飞行平衡的问题，可折叠起落架便于在飞行时便于无人机可以正常的穿越狭小的空间，避免了起落架扩大了无人机体积使其无法在狭小的空间进行正常飞行的问题，起落架减振防滑支撑脚便于在无人机降落时减少振动，避免了无人机倾倒的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-可折叠起落架、2-电动伸缩杆、3-起落架折叠收缩杆、4-起落架折叠转轴、5-起落架减振防滑支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机专用的可折叠式起落架，包括电动伸缩杆2，电动伸缩杆2上远离无人机的一端设置有起落架折叠收缩杆3，起落架折叠收缩杆3上远离电动伸缩杆2的一端设置有可折叠起落架1，可折叠起落架1上远离无人机的一端设置有起落架减振防滑支撑脚5，可折叠起落架1上靠近无人机的一端设置有起落架折叠转轴4。

为了便于对无人机进行支撑，本实施例中，优选的，可折叠起落架1共设置有四个，且四个可折叠起落架1分别安装在四个起落架折叠收缩杆3上远离电动伸缩杆2的一端。

为了便于对可折叠起落架1进行折叠，本实施例中，优选的，起落架折叠收缩杆3分别与可折叠起落架1和电动伸缩杆2通过转轴连接。

为了减小无人机降落过程中的振动，便于无人平稳的运行，本实施例中，优选的，起落架减振防滑支撑脚5共设置有四个，且四个起落架减振防滑支撑脚5分别安装在四个可折叠起落架1上远离无人机的一端。

为了便于可折叠起落架1的固定安装，本实施例中，优选的，可折叠起落架1与起落架减振防滑支撑脚5通过螺栓固定连接。

本实用新型中的起落架减振防滑支撑脚5为圆台型结构，且由橡胶制成，当无人机降落时形成一个类似于橡胶减振弹簧的结构，便于减小无人机在降落时的冲击力，使得无人机降落更加安全。

本实用新型的工作原理及使用流程：该无人机专用的可折叠式起落架，将可折叠起落架1的上端通过螺栓固定安装在无人机的下方，同时固定电动伸缩杆2，并与内置控制电路连接，当无人机起飞后，使用者可使用外置遥控器启动电动伸缩杆2，当电动伸缩杆2收缩杆体时，拉动起落架折叠收缩杆3进行折叠，进而拉动可折叠起落架1，在起落架折叠转轴4的作用下进行折叠，使得可折叠起落架1下端活动部分向中间靠拢，完成收缩，当无人机需要降落时电动伸缩杆2反向运动，伸出杆体，进而支撑可折叠起落架1，使得可折叠起落架1得以打开，在起落架减振防滑支撑脚5的支撑下无人机平稳着陆。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。