一种起落架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种起落架。

背景技术：

目前，小型无人机的起落架结构型式为弹簧式，这种型式的起落架在飞机降落时能起到缓冲的作用，而且起落架操作方向的结构为刚性联接，在转向时容易造成电机过载、机械构件损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起落架，旨在解决转向时容易造成电机过载、机械构件损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种起落架，所述起落架包括连接筒、穿过所述连接筒并与其转动连接的转轴，在所述转轴位于所述连接筒外的一端上设有防堵转结构，所述防堵转结构包括固定在所述转轴上的转动限位筒、套设在所述转轴上的摇臂结构、以及设置在所述摇臂结构与远离所述限位筒的转轴部分之间的复位弹簧，所述转动限位筒与所述摇臂结构邻接处为凸轮联接。

作为一种改进，所述转动限位筒包括套设在所述转轴上的安装筒，在所述安装筒的侧壁上设有窗口，在所述窗口相对的两侧分别设有连接耳，在所述安装筒端部相对的两侧分别设有一个凸起，以及对应所述窗口处设置的连接板，在所述连接板与对应侧的所述连接耳之间设有紧固连接件。

作为一种改进，所述摇臂结构包括套设在所述转轴上的转筒，在所述转筒的外侧壁上连接有摇臂，在所述转筒的端部上对应所述凸起处设有相适配的凹陷缺口。

作为一种改进，在所述转轴上固定设置有挡板，所述复位弹簧设置在所述挡板与所述转筒端部之间。

作为一种改进，在所述转轴位于所述连接筒外的另一端上铰接有支架，在所述支架与所述转轴之间连接有缓冲结构，所述缓冲结构包括一端与所述转轴铰接的第一套接件、一端与所述支架铰接的第二套接件，所述第一套接件与所述第二套接件套接，在所述第一套接件、所述第二套接件的外侧套设有连接环，在所述连接环与所述第一套接件的铰接端之间设有第一缓冲弹簧，在所述连接环与所述第二套接件的铰接端之间设有第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧与所述第二缓冲弹簧的极限载荷不同。

作为一种改进，所述第一套接件为套筒，所述第二套接件包括套接杆、安装在所述套接杆端部上的活塞，所述活塞设置在所述套筒内。

作为一种改进，在所述活塞与所述套筒之间设有阻尼油。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的起落架包括连接筒、穿过连接筒并与其转动连接的转轴，在转轴位于连接筒外的一端上设有防堵转结构，该防堵转结构包括固定在转轴上的转动限位筒、套设在转轴上的摇臂结构、以及设置在摇臂结构与远离限位筒的转轴部分之间的复位弹簧，转动限位筒与摇臂结构邻接处为凸轮联接；扭力过大时，转轴不会发生转动，但是在动力作用下会继续牵引摇臂结构绕转轴转动，由于转动限位筒与摇臂结构的邻接处为凸轮联接结构，随着摇臂结构的转动，转动限位筒与摇臂结构的邻接处就会发生转动脱离，因此不会因扭力过大造成造成电机过载、机械构件损坏。

附图说明

图1是本实用新型的起落架的初始状态示意图；

图2是本实用新型的起落架的转动限位筒的立体结构示意图；

图3是本实用新型的起落架的摇臂结构的立体结构示意图；

图4是本实用新型的起落架的防堵转结构安装示意图；

图5是本实用新型的起落架的防堵转结构动作示意图；

图6是本实用新型的起落架的缓冲结构动作示意图；

其中，11、连接筒，12、转轴，13、转动限位筒，131、安装筒，132、窗口，133、连接耳，134、凸起，135、连接板，14、摇臂结构，141、转筒，142、摇臂，143、凹陷缺口，15、支架，16、缓冲结构，161、套筒，162、套接杆，163、连接环，164、第一缓冲弹簧，165、第二缓冲弹簧，17、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图4可知，该起落架包括安装到机体上的连接筒11、穿过连接筒11并与其转动连接的转轴12；在转轴12位于连接筒11外的一端上设有防堵转结构，该防堵转结构包括固定在转轴12上的转动限位筒13、套设在转轴12上的摇臂结构14、以及设置在摇臂结构14与远离限位筒13的转轴12部分之间的复位弹簧17，转动限位筒13与摇臂结构14邻接处为凸轮联接；在转轴12位于连接筒11外的另一端上铰接有支架15，在支架15与转轴12之间连接有缓冲结构16，该缓冲结构16包括一端与转轴12铰接的第一套接件、一端与支架15铰接的第二套接件，第一套接件与第二套接件套接，在第一套接件、第二套接件的外侧套设有连接环163，在连接环163与第一套接件的铰接端之间设有第一缓冲弹簧164，在连接环163与第二套接件的铰接端之间设有第二缓冲弹簧165，第一缓冲弹簧164与第二缓冲弹簧165的极限载荷不同。

由图2可知，转动限位筒13包括套设在转轴12上的安装筒131，在安装筒131的侧壁上设有窗口132，在窗口132相对的两侧分别设有连接耳133，在安装筒131端部相对的两侧分别设有一个凸起134，以及对应窗口132处设置的连接板135，在连接板135与对应侧的连接耳133之间设有紧固连接件，通过连接耳133、连接板135以及紧固连接件将转动限位筒13固定在转轴12上，在本实施例中，紧固连接件通常选用螺栓。

由图3可知，摇臂结构14包括套设在转轴12上的转筒141，在转筒141的外侧壁上连接有摇臂142，在转筒141的端部上对应凸起134处设有相适配的凹陷缺口143，在转轴12上固定设置有挡板，复位弹簧17设置在挡板与转筒141端部之间，在复位弹簧17的弹力作用下，安装筒131端部上的凸起134与转筒141端部上的凹陷缺口143咬合，形成凸轮联接的结构。

扭力过大时，轮胎不会产生转向也就是转轴12不会发生转动，但是在动力源的动力作用下会继续牵引摇臂142绕转轴12转动，由于安装筒131端部上的凸起134与转筒141端部上的凹陷缺口143为凸轮联接结构，从而在摇臂142的带动下转筒141转动，安装筒131端部上的凸起134与转筒141端部上的凹陷缺口143就会发生转动脱离，因此不会因扭力过大造成造成电机过载、机械构件损坏；由于第一缓冲弹簧164、第一缓冲弹簧164的极限载荷不同，在缓冲支柱受外力时，一定力矩内只有一个弹簧动作受压缩，当力矩超出这个弹簧的极限载荷后，另一个弹簧开始动作受压缩，能够适合应对各种复杂情况，防止无人机起飞和降落中颠簸起伏。

在本实施例中，第一套接件为套筒161，第二套接件包括套接杆162、安装在套接杆162端部上的活塞，活塞设置在套筒161内，为了进一步的增强缓冲消能效果，在活塞与套筒161之间设有阻尼油，具体地说，是在活塞的侧部设置容置孔，将阻尼油设置在容置孔内，回弹时阻尼油消耗能量，回弹速度远远慢于受压速度，使飞机触地时有效耗能，避免出现触地反弹的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。