一种可折叠式无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种可折叠式无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]无人机包括机身、信息采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信息采集装置安装在无人机机身的底部，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。现有技术中，无人机的机身通常与用于支撑无人机的起落架、用于起飞作业的旋翼轴固定连接，使得起落架、旋翼轴相对于无人机的机身始终保持张开状态，然后，该状态下至少存在存下缺陷:
[0004]1、起落架、旋翼轴相对于无人机机身均处于张开的状态，使得无人机整体体积庞大，占用存放空间；
[0005]2、在无人机飞行作业过程中，起落架始终相对于无人机处于张开状态，然而该种状态使得信息采集装置中的摄像头360°旋转采集作业过程中，当采集视线与起落架为同一个方向时，起落架往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种可折叠式无人机，该无人机能够实现在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴、起落架相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供了一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，所述无人机还包括:第一连接件；第二连接件；至少两个旋翼轴，所述旋翼轴通过所述第一连接件与所述机身活动连接，使得所述旋翼轴以所述旋翼轴与所述机身的连接点为中心点进行旋转，实现所述旋翼轴相对于所述机身能够处于张开或者缩进两种状态；至少三个起落架，所述起落架通过所述第二连接件与所述机身活动连接，使得所述起落架以所述起落架与所述机身的连接点为中心点进行旋转，实现所述起落架相对于所述机身能够处于张开或缩进两种状态；其中，当所述无人机需要飞行作业时，则所述起落架通过与所述机身进行旋转实现所述起落架相对于所述机身处于缩进状态，所述旋翼轴通过与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴相对于所述机身处于张开状态，使得所述信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；当所述无人机不需要飞行作业时，则所述起落架通过与所述机身进行旋转实现所述起落架相对于所述机身处于张开状态，所述旋翼轴通过与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，使得所述无人机通过所述起落架支撑在地面上；当所述无人机需要外出携带时，则所述旋翼轴、所述起落架通过分别与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴、所述起落架相对于所述机身处于均缩进状态，使得作业人员对所述无人机进行携带。
[0008]进一步地，还包括:机壳；其中，所述机壳与所述机身的外型相适配，所述机壳外罩在所述机身上，所述机壳的首部与所述机壳的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，使得所述机壳的首部宽度和/或所述机壳的尾部宽度大于所述机壳的中部宽度，所述机壳的中部区域作为所述旋翼轴、所述起落架的缩进空间以存放缩进状态下的所述旋翼轴、所述起落架。
[0009]进一步地，所述机壳是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成。
[0010]进一步地，所述第一连接件包括:第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述无人机的机身上；第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转。
[0011]进一步地，所述第一活动部件包括:第一垫圈，所述第一垫圈的中间部位开设有第一穿孔，且所述第一垫圈的侧部与所述第一支撑座固定连接；第二垫圈，所述第二垫圈的中间部位开设有第二穿孔，且所述第二垫圈的侧部与所述第二支撑座固定连接；螺栓组件，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔将所述第二垫圈、所述第二活动部件及所述第一垫圈三者进行紧固，使得所述第二活动部件能够以所述螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。
[0012]进一步地，所述第二活动部件包括:第一固定板，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面固定连接，所述第一固定板的另一端开设有第一通孔；第二固定板，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面固定连接，所述第二固定板的另一端开设有第二通孔；旋转组件，所述旋转组件的中间部位开设有旋转槽，所述旋转槽的内径与所述螺栓组件的外径相适配，使得所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述旋转槽、所述第一通孔、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接。
[0013]进一步地，所述螺栓组件包括:螺母；滚花螺丝，所述滚花螺丝的外径分别与所述第一垫圈、所述第二垫圈的内径相适配，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接，使得所述第二活动部件能够以所述滚花螺丝的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转；和/或，所述旋转组件包括:旋转筒，所述旋转筒呈空心圆柱结构，且所述旋转筒的内部开设有所述旋转槽；第三垫圈，所述第三垫圈的中间部位开设有第三穿孔，且所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部固定连接；第四垫圈，所述第四垫圈的中间部位开设有第四穿孔，且所述第四垫圈与所述旋转筒的底部固定连接；其中，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋转槽、所述第三穿孔、所述第一通孔与所述第一穿孔螺纹连接。
[0014]进一步地，所述第二连接件包括:旋转轴；驱动轴；摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；第二支撑座，所述第二支撑座的一端与所述机身固定连接，所述第二支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述第二支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述第二支撑座进行相对旋转。
[0015]进一步地，所述摆臂的另一端分别设置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔径与所述旋转轴的外径相适配，所述第二通孔的孔径与所述驱动轴的外径相适配，使得所述旋转轴穿过所述第一通孔与所述摆臂活动连接，所述驱动轴穿过所述第二通孔与所述摆臂固定连接；以及，所述支撑座的另一端分别设置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔与所述第一通孔的位置相对应，使得所述旋转轴依次穿过所述第三通孔、所述第一通孔将所述支撑座与所述摆臂活动连接，所述滑槽与所述第二通孔的位置相对应，所述驱动轴的端部横置在所述滑槽内部与所述支撑座滑轨连接，使得所述驱动轴在所述滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。
[0016]进一步地，所述起落架包括:柔性连接件；第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接；第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动。
[0017]本发明提供的一种可折叠式无人机，通过将旋翼轴通过第一连接件与机身活动连接，使得旋翼轴以旋翼轴与机身的连接点为中心点进行旋转，实现旋翼轴相对于机身能够处于张开或者缩进两种状态；起落架通过第二连接件与机身活动连接，使得起落架以起落架与机身的连接点为中心点进行旋转，实现起落架相对于机身能够处于张开或缩进两种状态，最终实现了在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴、起落架相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明实施例提供的当无人机需要外出携带时，旋翼轴、起落架相对于机身处于均缩进状态时的示意图；以及
[0020]图2为本发明实施例提供的当无人机需要飞行作业时，起落架处于缩进状态，旋翼轴处于张开状态时的示意图；以及
[0021]图3为本发明实施例提供的当无人机不需要飞行作业时，起落架处于张开状态，旋翼轴处于缩进状态时的示意图；以及
[0022]图4为本发明实施例提供的第一连接件与旋翼轴的连接关系主视图；以及
[0023]图5为本发明实施例提供的第一连接件与旋翼轴的连接关系仰视图；以及
[0024]图6为本发明实施例提供的第一连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图一；以及
[0025]图7为本发明实施例提供的第一连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图二；以及
[0026]图8为本发明实施例提供的起落架、第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系不意图；以及
[0027]图9为本发明实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系主视图；以及
[0028]图10为本发明实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的拆分结构示意图；以及
[0029]图11为本发明实施例提供的起落架的整体结构示意图；以及
[0030]图12为本发明实施例提供的起落架的拆分示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分