一种无人机的包裹夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及无人机包裹输送技术领域，具体来说是一种无人机的包裹夹紧机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

随着科技的不断进步和发展，人们已开始采用无人机进行包裹物资的输送，通常无人机上会设置一个包裹夹紧机构对包裹进行夹紧，但是现有的包裹夹紧机构比较简单，通常两个夹紧架组成，虽然这样便于快速的夹起和放下包裹，但是稳定性较差，容易出现包裹从夹紧架上掉落的缺陷，而且由于包裹是裸露在外部的，一旦遇上雨雪天气，容易出现损坏包裹的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的稳定性较差、包裹易损坏的缺陷，提供一种无人机的包裹夹紧机构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种无人机的包裹夹紧机构，包括箱体，所述的箱体的左右两侧面分别固设一个连接架，所述的箱体内部的左右内壁上分别水平设置一个横气缸，所述的两个横气缸相对设置，每一个横气缸的活塞杆上均竖直固设一个压紧板，所述的压紧板与箱体的左右内壁相互平行，所述的箱体的前后内壁上均固设一层缓冲板，所述的两个压紧板的相对的面上分别固设一个缓冲垫，所述的箱体的左右侧面上分别竖直固设一个竖直气缸，所述的箱体的上端面上设置一个盖壳，所述的箱体的上端面上固设一个密封圈，所述的盖壳的下端面与密封圈的上表面相贴合，所述的盖壳的左右两端分别与左右竖直气缸的活塞杆的上端固连。

作为优选，所述的压紧板的前后两端面与前后缓冲板相贴合，

作为优选，所述的盖壳的顶面的形状为弧形。

作为优选，所述的缓冲板采用EVA缓冲材料制备而成。

作为优选，所述的缓冲垫采用橡胶材质制备而成。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、稳定性好，包裹不易发生损坏；

2、密封性好，不易出现雨水损坏包裹的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机的包裹夹紧机构的透视结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机的包裹夹紧机构的结构示意图。

其中：1-箱体；2-连接架；3-横气缸；4-压紧板；5-缓冲板；6-缓冲垫；7-竖直气缸；8-盖壳；9-密封圈。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-2所示，本实用新型公开了一种无人机的包裹夹紧机构，包括箱体1，所述的箱体1的左右两侧面分别固设一个连接架2，所述的箱体1内部的左右内壁上分别水平设置一个横气缸3，所述的两个横气缸3相对设置，每一个横气缸3的活塞杆上均竖直固设一个压紧板4，所述的压紧板4与箱体1的左右内壁相互平行，所述的箱体1的前后内壁上均固设一层缓冲板5，所述的两个压紧板4的相对的面上分别固设一个缓冲垫6，所述的箱体1的左右侧面上分别竖直固设一个竖直气缸7，所述的箱体1的上端面上设置一个盖壳8，所述的箱体1的上端面上固设一个密封圈9，所述的盖壳8的下端面与密封圈9的上表面相贴合，所述的盖壳8的左右两端分别与左右竖直气缸7的活塞杆的上端固连。

作为优选，所述的压紧板4的前后两端面与前后缓冲板5相贴合，

作为优选，所述的盖壳8的顶面的形状为弧形。

作为优选，所述的缓冲板5采用EVA缓冲材料制备而成。

作为优选，所述的缓冲垫6采用橡胶材质制备而成。

本实用新型是这样实施的：连接架2用于将箱体1连接到无人机的机体主体上，横气缸3和竖直气缸7均与无人机主体的控制部分进行连接，需要运输包裹时，控制竖直气缸7的活塞杆向上伸出，竖直气缸7的活塞杆会推动盖壳8向上移动，盖壳8则逐渐与箱体1脱离，盖壳8与箱体1之间的距离逐渐增大，直至人们可以将包裹放进箱体1内部为止，然后加工人员将包裹放置在两个压紧板4之间，然后控制两个横气缸3的活塞杆向中间伸出，两个横气缸3的活塞杆则带动两个压紧板4向中间移动，直至包裹被压紧在压紧板4之间为止，通过设置采用橡胶材质制备而成的缓冲垫6，这样可以有效的防止包裹被压紧板4压坏的缺陷，这样包裹则被压紧在压紧板4之间，而且箱体1又支撑着包裹，因此稳定性较好，而且由于箱体1的前后内壁上均固设一层EVA缓冲材料制备而成缓冲板5，这样也可以起到缓冲保护的作用，以防止包裹的损坏，在包裹被压紧后，人们再通过竖直气缸7控制盖壳8重新压紧在箱体1上，这样包裹即被密封在箱体1内，这样在运输包裹的过程中，遇到雨水天气时，雨水不会淋在包裹上，有效的保护了包裹，而且通过设置密封圈9，密封效果进一步提高，有效的防止了雨水渗透到箱体1内部，另外由于盖壳8的顶面的形状为弧形，这样遇到雨雪天气时，雪会沿着盖壳8顶面滑落，不易出现积雪。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。