一种新型无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视、提前预警等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景，它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等，虽然无人机的应用范围越来越广泛了，但是现有的无人机基本作用还仅仅是用于航拍，功能过于单一，不仅造成了资源的浪费，而且还不能够对其他工作领域起到作用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机，包括机架，所述机架的下表面两侧固定安装有支腿，所述机架的上表面固定安装有蓄电池，所述机架的内部固定安装有升降开关、发射开关和电路主板，所述升降开关、发射开关和电路主板通过电路连接于蓄电池，所述机架的外表面固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定安装有升降电机，所述升降电机的上表面通过轴固定安装有螺旋叶片，所述升降电机通过电路连接于升降开关，所述机架的下表面通过螺栓固定连接有支座，所述支座的前端表面上端固定安装有激光瞄准器，所述支座的下表面前端两侧固定安装有发射管支架，所述发射管支架的内部设有固定槽，所述固定槽的前端设有限位凸起，所述固定槽的一侧设有豁口，所述豁口的内部通过铰接座铰接有发射管卡座，所述发射管卡座的另一端设有卡座固定块，所述卡座固定块通过螺钉固定连接于发射管支架的下表面，所述固定槽的内部滑动连接有发射管，所述发射管的外表面前端设有环形凸台，所述环形凸台活动连接于限位凸起的内侧表面，所述发射管卡座的后端表面设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动连接有击针，所述击针的另一端设有球头，所述击针的外表面滑动连接有复位弹簧，所述发射管卡座的后端面固定连接有击针框，所述击针框的上表面通过螺钉固定安装有上盖，所述击针框的内部设有击针槽，所述击针槽的内部中心处固定安装有转动轴，所述转动轴的外表面通过转动孔转动连接有击针阻铁，所述转动孔的内部固定安装有复位扭簧，所述击针阻铁的后端设有阻铁头，所述阻铁头滑动连接于球头的外表面，支座的下表面后侧固定安装有发射电机，发射电机通过电路连接于发射开关，所述发射电机的上表面通过轴固定连接有击锤，所述击锤的上表面一侧固定安装有拨杆，所述拨杆滑动连接于击针阻铁的前侧表面。

优选的，所述连杆和升降电机至少有六个且等角度分布。

优选的，所述发射管卡座为圆弧形且活动连接于发射管的外表面。

优选的，所述发射管、击针阻铁和发射电机均有两个。

优选的，所述升降开关和发射开关均为无线控制开关。

优选的，所述升降电机的型号为4010。

优选的，所述发射电机的型号为9g Digital Metal Gear Servo。

优选的，所述电路主板包括控制模块和无线操作模块，所述控制模块通过电路连接于无线操作模块，所述无线操作模块通过电磁波连接于控制手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型无人机通过固定连接的发射管，能够发射催泪弹和抓捕弹等，并且配备有激光瞄准器，可以在实行救援可抓捕任务时于地面部队形成联动，有效提高了工作效率，而且还能够大大减少危险性，保证官兵的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A向视图；

图3为本实用新型的B-B截面图；

图4为本实用新型的C-C截面图；

图5为本实用新型的D处发大图；

图6为本实用新型的击针阻铁示意图。

图中：1机架、11支腿、12连杆、13升降电机、14螺旋叶片、15升降开关、16发射开关、17电路主板、18蓄电池、2支座、21发射管支架、22固定槽、23限位凸起、24豁口、25滑动孔、26激光瞄准器、3发射管、31环形凸台、32发射管卡座、33铰接座、34卡座固定块、4击针、41球头、42复位弹簧、5击针框、51击针槽、52转动轴、53上盖、6击针阻铁、61阻铁头、62转动孔、63复位扭簧、7发射电机、71击锤、72拨杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型无人机，包括机架1，机架1的下表面两侧固定安装有支腿11，机架1的上表面固定安装有蓄电池18，机架1的内部固定安装有升降开关15、发射开关16和电路主板17，升降开关15和发射开关16均为无线控制开关，便于在底面进行控制，升降开关15、发射开关16和电路主板17通过电路连接于蓄电池18，机架1的外表面固定连接有连杆12，连杆12和升降电机13至少有六个且等角度分布，一方面保证平衡性，另一方面保证动力充足，能够携带炮弹，连杆12的另一端固定安装有升降电机13，升降电机13的型号为4010，运动平稳，并且价格便宜，升降电机13的上表面通过轴固定安装有螺旋叶片14，升降电机13通过电路连接于升降开关15，升降电机13、升降开关15通过导线与蓄电池18串联连接，机架1的下表面通过螺栓固定连接有支座2，支座2的前端表面上端固定安装有激光瞄准器26，激光瞄准器26的型号为SF-0025，支座2的下表面前端两侧固定安装有发射管支架21，发射管支架21的内部设有固定槽22，固定槽22的前端设有限位凸起23，固定槽22的一侧设有豁口24，豁口24的内部通过铰接座33铰接有发射管卡座32，发射管卡座32为圆弧形且活动连接于发射管3的外表面，弧形接触面积大，固定的更加牢固，发射管卡座32的另一端设有卡座固定块34，卡座固定块34通过螺钉固定连接于发射管支架21的下表面，固定槽22的内部滑动连接有发射管3，发射管3的外表面前端设有环形凸台31，环形凸台31活动连接于限位凸起23的内侧表面，发射管卡座32的后端表面设有滑动孔25，滑动孔25的内部滑动连接有击针4，击针4的另一端设有球头41，击针4的外表面滑动连接有复位弹簧42，发射管卡座32的后端面固定连接有击针框5，击针框5的上表面通过螺钉固定安装有上盖53，击针框5的内部设有击针槽51，击针槽51的内部中心处固定安装有转动轴52，转动轴52的外表面通过转动孔62转动连接有击针阻铁6，转动孔62的内部固定安装有复位扭簧63，击针阻铁6的后端设有阻铁头61，阻铁头61滑动连接于球头41的外表面，支座2的下表面后侧固定安装有发射电机7，发射电机7的型号为9g Digital Metal Gear Servo，发射管3、击针阻铁6和发射电机7均有两个，能够携带两种不同的弹药，适应性更加广泛，发射电机7通过电路连接于发射开关16，发射电机7、发射开关16通过导线与蓄电池18串联连接，发射电机7的上表面通过轴固定连接有击锤71，击锤71的上表面一侧固定安装有拨杆72，拨杆72滑动连接于击针阻铁6的前侧表面，电路主板包括控制模块和无线操作模块，控制模块通过电路连接于无线操作模块，无线操作模块通过电磁波连接于控制手柄，电磁波无线控制比较稳定，而且控制距离比较远，适应性广泛。

本实用新型在具体实施时：使用时先将弹药放置到发射管3内部固定好，然后可以通过手柄来控制升降开关15启动升降电机13来带动螺旋叶片14转动，其中升降电机13的转动方向不同，这样不仅能够抵消掉螺旋叶片14施加给机架1的偏移力，还能够提供动力进行升降了，然后可以移动到指定位置，并且能够通过激光瞄准器26来进行确定位置，当瞄准目标后，可以通过发射开关16来启动发射电机7带着击锤71转动，这样拨杆72在击针阻铁6的表面滑动的同时可以带着击针阻铁6旋转，这样阻铁头61就会进入到击针槽51内，接触到球头41后就会推着击针4向前移动，这样击针4就会碰触到炮弹实现炮弹击发，当拨杆72脱离击针阻铁6后，击针阻铁6在复位扭簧63的作用下进行复位，此时拨杆72转动到原始位置就可以限制住击针阻铁6，防止复位不完全或者复位超过限制，同时，击针4由于没有收到限制，也会在复位弹簧42的作用下自动复位，操作非常的方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。