本实用新型涉及一种无人机设备，具体涉及一种可折叠的无人机旋翼支架。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。而民用无人机现在也得到了广泛应用，在航拍领域使用非常广泛，但是目前无人机的旋翼支架都是固定结构，其在未飞行状态占地面积大，使用者运输不方便，同时也不便于储存，容易造成旋翼被挂伤或挂断。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有民用无人机旋翼支架都是固定结构在未飞行状态占地面积大，使用者运输不方便，同时也不便于储存，容易造成旋翼被挂伤或挂断，其设计了一种可折叠的无人机旋翼支架，这种支架能够保证使用的稳定性，在未飞行状态能够收纳到很小体积便于移动和输送，从而防止旋翼被挂伤或挂断，收缩后结构紧凑，占地面积减小，大大提高旋翼的安全性。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种可折叠的无人机旋翼支架，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁上设置有若干组折叠架，折叠架均包括连接筒一、连接筒二、连接筒三和连接筒四，连接筒一均与无人机本体垂直固定，连接筒二的一端设置在连接筒一中并能够绕着与连接筒一垂直的方向进行转动，连接筒三的一端设置在连接筒二中并能够沿着连接筒二的中心线方向移动，连接筒四和连接筒三远离连接筒一的一端连接，并且连接筒四能够绕着连接筒四和连接筒三的连接处转动，其转动方向与连接筒二的转动方向垂直，连接筒四上安装有旋转桨叶。目前无人机为了飞行平稳性或续航能力，通常都是采用多旋翼，因此其支架也是对应的多方向，这就造成了无人机展开时体积大，运输很不方便，展开后的大面积容易造成旋翼被划伤或挂断，影响使用，有的厂家就将无人机设计为组装式，其飞行时组装为整体，不飞行时拆卸为零部件，虽然这样解决了运输问题以及占地面积问题，但是临时组装耗时长，而且频繁的组装容易造成部件损伤或丢失，影响使用和寿命，而本方案设计的折叠支架，则还是将支架与无人机本体始终连接在一起，通过改变支架与无人机本体之间角度、支架内部结构的相对位置关系，缩小整个无人机的体积，运输时更加方便，使用时将结构展开，角度调整好即可，快捷而且安全，满足了使用要求。
在连接筒一远离无人机本体的端口内凹形成两条通槽一，且通槽一沿着连接筒一的中心线对称设置，连接筒二能够同时在两条通槽一中转动，这样连接筒二在转动时非常方便，也不会出现卡死，同时转动角度大，能够将连接筒二转动到与无人机本体外壁贴合状态，其占据的空间更小，连接筒一的外壁上设置有连接销，且连接销穿过连接筒一后与连接筒二连接，连接筒二能够绕着连接销转动，且通槽一之间的连线与连接销垂直，连接销使得连接筒二与连接筒一的连接关系确定，转动时不会脱落。
连接筒二远离无人机本体的端口内凹形成两条通槽二，且通槽二沿着连接筒二的中心线对称设置，通槽二之间的连线与通槽一之间的连线垂直，连接筒四能够同时在两条通槽二中转动。通槽二是连接筒四转动的通道，对称设置的通道从而保证了转动时不会卡死，转动角度大，能够最大化地将旋转桨叶靠近无人机本体。
连接筒四和连接筒三之间设置有铰链，且铰链位于连接筒二设置有通槽二的部分处，连接筒四能够绕着铰链转动，铰链是将连接筒四和连接筒三连接在一起，连接筒三在连接筒二中移动时，也带动连接筒四进行移动，同时连接筒二的外壁上设置有销孔，销孔中设置有销轴，销轴穿过对应的销孔后插入到连接筒三中，这样能够根据使用要求调整连接筒三在连接筒二中的固定位置进行锁紧，飞行时稳定性能够得到保证。
折叠架的优选数量为四组，且折叠架设置在同一水平高度并且相邻折叠架之间的角度为90°，这样飞行时更加稳定。当然也可以选择为三组，则相邻折叠架之间的角度为120°，具体选择根据实际情况设定。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：该支架能够保证使用的稳定性，在未飞行状态能够收纳到很小体积便于移动和输送，从而防止旋翼被挂伤或挂断，收缩后结构紧凑，占地面积减小，大大提高旋翼的安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-旋转桨叶，2-连接筒一，3-通槽一，4-无人机本体，5-连接筒二，6-铰链，7-通槽二，8-连接销，9-销孔，10-连接筒三，11-连接筒四。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例：
如图1所示，一种可折叠的无人机旋翼支架，包括无人机本体4，所述无人机本体4的外壁上设置有四组折叠架，且折叠架设置在同一水平高度并且相邻折叠架之间的角度为90°，折叠架均包括连接筒一2、连接筒二5、连接筒三10和连接筒四11，连接筒一2均与无人机本体4垂直固定，连接筒一2的外壁上设置有连接销8，且连接销8穿过连接筒一2后与连接筒二5连接，连接筒二5能够绕着连接销8转动，连接筒一2远离无人机本体4的端口内凹形成两条通槽一3，且通槽一3沿着连接筒一2的中心线对称设置，连接筒二5能够同时在两条通槽一3中转动，且通槽一3之间的连线与连接销8垂直，连接筒二5远离无人机本体4的端口内凹形成两条通槽二7，且通槽二7沿着连接筒二5的中心线对称设置，通槽二7之间的连线与通槽一3之间的连线垂直，连接筒四11能够同时在两条通槽二7中转动，连接筒四11和连接筒三10之间设置有铰链6，且铰链6位于连接筒二5设置有通槽二7的部分处，连接筒四11能够绕着铰链6转动，连接筒二5的外壁上设置有销孔9，销孔9中设置有销轴，销轴穿过对应的销孔9后插入到连接筒三10中，旋转桨叶1安装在连接筒四11没有设置在连接筒一2的外壁上。无人机本体4是现有结构，而支架是固定在无人机本体4的侧壁上，其需要有足够的长度用于安装旋翼，这就导致了无人机的空间占据大，在飞行时由于广阔的空域不明显，但是其运输或者搬运时就非常麻烦，展开的支架容易造成与其它部件挂伤，甚至会造成旋翼挂断，本方案则通过改变支架相对于无人机本体4的角度以及支架自身的形状，来减少整个无人机占据的空间，具体过程是：将连接筒四11能够绕着连接筒四11和连接筒三10的连接处转动，即连接筒四11绕着铰链6转动，转动方向与水平平行，转动到连接筒四11和连接筒二5的外壁最接近时，再将连接筒二5绕着连接销8转动，转动方向垂直于水面面，使得连接筒二5能够最大化靠近无人机本体4，通过这两种转动方式，能够将所有的支架尽量靠近无人机本体4，使得整个无人机体积缩小，同时局部上能够通过连接筒三10在连接筒二5中沿着连接筒二5的中心线方向移动来进行调整，防止支架之间相互碰撞或者与其它部件的碰撞，本实用新型结构简单，既能够保证使用时结构的稳定性，同时也能够在未飞行状态收纳到很小体积便于移动和输送，从而防止旋翼被挂伤或挂断，收缩后结构紧凑，占地面积减小，大大提高旋翼的安全性。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。