一种前轮转弯系统的角度反馈装置的制作方法

本实用新型属于飞机前轮系统设计，具体涉及一种前轮转弯系统的角度反馈装置。

背景技术：

飞机前轮转弯系统主要用于飞机在地面滑行时的机动，通过转弯系统对飞机前轮进行转弯控制。目前前轮转弯系统的主要形式为电传式前轮转弯，由转弯控制盒采集驾驶员的转弯指令，控制驱动装置驱动前轮偏转，并由反馈传感器实时反馈前轮的实际偏转角度至转弯控制盒，形成闭环控制回路。反馈传感器的安装、反馈形式是前轮转弯系统形成闭环控制的关键一环，现有飞机的反馈形式主要有以下三种：

a)前轮转动的角度在外部直接通过机械传动装置(如曲柄摇臂、连杆等)传递到角位移传感器的输入轴上，实现反馈功能，如图1所示的拨杆—拨叉反馈装置；

b)利用钢索、滑轮装置，将前轮转动的角位移转换成直线位移，再通过连接在钢索上的直线位移传感器实现检测；如图2所示的钢索反馈装置，直接将线位移传感器集成在转弯作动筒上，通过作动筒活塞杆的伸缩量检测前轮偏转角度。

这两类反馈装置均安装在前起支柱的外面，优点是维护和安装方便，缺点是前起落架和前轮的工况恶劣，反馈传感器容易受到沙石、雨雾等的侵袭而损坏；集成在转弯作动筒上的反馈形式也有同样的缺点。尤其对于水陆两栖飞机，前起落架会浸泡在水中，这几类装置对防水、防盐雾的要求很难满足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对目前反馈装置的工作环境恶劣，容易受到外界的破坏，难以防水、密封性差，尤其不适用于水陆两栖飞机这一现状，提出一种与前起落架转动支柱相配合的齿轮式集成反馈装置。

本实用新型的前轮转弯系统的角度反馈装置，检测前起外筒和前起内筒的相对转角，所述前起外筒的筒壁上开有小口且具有径向向外的腔体，所述角度反馈装置采用了齿轮式反馈装置，其中在所述前起内筒端部安装有齿轮Z1，在所述腔体内轴向安装有齿轮Z2，在所述腔体外安装有与角位移传感器连接的齿轮组，所述齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮组依次啮合。

进一步地，所述齿轮组包括同轴齿轮和齿轮Z5，该同轴齿轮包括与所述齿轮Z2啮合的齿轮Z3，以及与齿轮Z5啮合的齿轮Z4，所述齿轮Z5的转轴与所述角位移传感器的输入轴连接。

进一步地，所述同轴齿轮的齿轮Z3和Z4的齿数比可变。

进一步地，所述同轴齿轮、齿轮Z5和角位移传感器整体封装，且具有与所述腔体对接的接口，在接口面处采用密封圈和外部涂胶的方式实现密封。

本实用新型采用齿轮与前起落架内筒支柱相啮合，直接将前轮的偏转角度传递到支柱外侧的传感器装置，这种装置易于安装，结构紧凑，易于封装，整体性好,具有很强的密封性和抗污染、防盐雾和耐腐蚀的能力；尤其适用于水陆两栖飞机的设计。

附图说明

图1是采用拨杆—拨叉传动的反馈装置示意图；

图2是采用钢索的反馈装置示意图；

图3是本实用新型采用齿轮的反馈装置示意图。

具体实施方式

本实用新型的齿轮式反馈装置，在前起外筒1的筒壁上开一小口且具有径向向外的腔体，前起内筒3的端面上装一齿轮Z1，通过腔体的接口与支柱外的齿轮组相啮合，齿轮组与角位移传感器2连接，进而传递前轮偏转角度。

如图3，前起内筒3上装有齿轮Z1，当前轮转动时，通过齿轮轴系的传动，角位移传感器2的输入轴即可检测到前轮转动的角度。为了安装反馈装置，支柱上需要开一窗口才能将转动角度传递到支柱以外以供检测，图中Z1为前起支柱内大齿轮，反馈装置的输入端为齿轮Z3，为了减轻开口对前起支柱强度的削弱，在Z1和Z3之间装有一个过渡小齿轮Z2，这样可减小开口的大小；同时为了减小反馈装置的大小，齿轮Z3和齿轮Z4进行变比，假设前轮转动的角度为±50°，通过齿轮轴系的变比，角位移传感器2输入轴的角度范围可以小于±50°，这种设计使得角位移传感器2的选择空间更大。接口面处可以采用加密封圈和外部涂胶的方式实现密封，能达到很好的防水、防腐蚀的效果。