1.一种前轮转弯系统的角度反馈装置，检测前起外筒(1)和前起内筒(3)的相对转角，其特征在于：所述前起外筒(1)的筒壁上开有小口且具有径向向外的腔体，所述角度反馈装置采用了齿轮式反馈装置，其中在所述前起内筒(3)端部安装有齿轮Z1，在所述腔体内轴向安装有齿轮Z2，在所述腔体外安装有与角位移传感器(2)连接的齿轮组，所述齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮组依次啮合。
2.根据权利要求1所述的角度反馈装置，其特征在于：所述齿轮组包括同轴齿轮和齿轮Z5，该同轴齿轮包括与所述齿轮Z2啮合的齿轮Z3，以及与齿轮Z5啮合的齿轮Z4，所述齿轮Z5的转轴与所述角位移传感器(2)的输入轴连接。
3.根据权利要求2所述的角度反馈装置，其特征在于：所述同轴齿轮的齿轮Z3和Z4的齿数比可变。
4.根据权利要求3所述的角度反馈装置，其特征在于：所述同轴齿轮、齿轮Z5和角位移传感器(2)整体封装，且具有与所述腔体对接的接口，在接口面处采用密封圈和外部涂胶的方式实现密封。