一种污染水源监测取样的飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人飞翼机器人领域，更具体涉及一种污染水源取样的飞行器。

背景技术：

目前现有的环境水污染监测取样是一项费工、费时较危险的工作，且效率极低。现有的LIF激光监测水污染装置，虽可对水体污染水域多个污染参数因子进行激光遥测，但体积大，结构复杂。若运用于空中遥测，还需用较大型飞行器，而且由于是间接检测，其测量误差较大、造价高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于针对上述现有技术存在的问题，提供了一种污染水源取样的飞行器，飞行器加装取水装置，代替人工在较恶劣环境下，高效率、快捷的对污染水源进行较准确的取样，并且低成本的，结构简单，使用安全、快捷、方便，便于操控。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种污染水源监测取样的飞行器，包括飞行器壳体、螺旋桨、螺旋桨电机、起落架、储水器皿、微型水泵、UT2F型超声波测距传感器、STM32F405RGT6单片机、5AH锂聚合物电池和遥控器，所述的飞行器壳体的顶端和底端分别设置螺旋桨、起落架，所述的飞行器壳体内设置螺旋桨电机，螺旋桨电机与螺旋桨连接，所述的储水器皿固定在飞行器壳体上位于螺旋桨下方，储水器皿与微型水泵连接，微型水泵的下端设置取水软管，飞行器壳体的下表面设置UT2F型超声波测距传感器，微型水泵的电机、螺旋桨电机、UT2F型超声波测距传感器及5AH锂聚合物电池与STM32F405RGT6单片机通过数据线连接，遥控器与STM32F405RGT6单片机无线连接。

所述的飞行器壳体上均布有六个相同螺旋桨及微型水泵，每个螺旋桨分别连接一个螺旋桨电机，每个微型水泵分别连接一个储水器皿和取水软管。

所述的螺旋桨为Mavic-8330快速折叠螺旋桨，通过螺丝轴套与螺旋桨电机连接。

所述的储水器皿为圆柱形，储水器皿通过法兰与飞行器壳体连接。

飞行器壳体材质为碳纤维材料，储水器皿材质为有机玻璃或者塑料。

本实用新型的优点是：可用来代替人工大幅提高污水环境取样作业的效率，并且低成本的、快捷准确的完成复杂环境下的污染水源监测和提取水样。它的结构简单，飞行动作灵活、飞行性能稳定、使用安全方便。具有较好的应用价值，市场前景好等特点。

附图说明

图1为种污染水源取样的飞行器的结构示意图。

图2为飞行器的单片机和各个模块及传感器接口之间的接线连接示意图。

图1中：1-飞行器壳体，2-螺旋桨（Mavic-8330快速折叠螺旋桨旋翼），3-螺旋桨电机，4-微型潜水泵，5-储水器皿，6-取水软管、7-STM32F405RGT6单片机、8- UT2F型超声波测距传感器（常州吉盟机电控制系统有限公司）、9-起落架、10-5AH锂聚合物电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。

如图1所示：一种污染水源监测取样的飞行器，包括飞行器壳体1、螺旋桨（Mavic-8330快速折叠螺旋桨）2、螺旋桨电机3、起落架9、储水器皿5、微型水泵4、UT2F型超声波测距传感器8、STM32F405RGT6单片机7、5AH锂聚合物电池10和遥控器，所述的飞行器壳体1的底端设置起落架9，飞行器壳体1的顶端均布有六个相同螺旋桨2，所述的飞行器壳体1内设置六个相同螺旋桨电机3，六个螺旋桨电机3分别通过螺丝轴套与六个螺旋桨2连接，所述的储水器皿5设置六个，为圆柱形，通过法兰与固定在飞行器壳体1上位于螺旋桨2下方，每个储水器皿5底部分别用螺丝与一个微型水泵4连接，每个微型水泵4的下端通过环形金属卡口与取水软管6连接，飞行器壳体1的下部中央通过塑料法兰连接UT2F型超声波测距传感器8，微型水泵4的电机、螺旋桨电机3、UT2F型超声波测距传感器8及5AH锂聚合物电池10通过数据线与STM32F405RGT6单片机7的I/O口连接，遥控器与STM32F405RGT6单片机7无线连接。

如图2所示：STM32F405RGT6单片机7里数据线通过M1-1、M1-2、M1-3 、M1-4 、M1-5、M1-6接口与六个螺旋桨电机连接。

STM32F405RGT6单片机7里数据线通过M2-1、M2-2、M2-3 、M2-4 、M2-5、M2-6接口与六个微型潜水泵泵电机连接。

STM32F405RGT6单片机7里数据线通过SCL-SDA口与UT2F型超声波测距传感器8连接。

飞行器壳体为半球形、材质为碳纤维材料，储水器皿材质为有机玻璃或者塑料。

该飞行器运行时，先用遥控器遥控到取水区域监测取样点，它是在半径为0.5m以内，用UT2F型超声波测距传感器8来进行定高检测的。

在取本实用新型水样前，本实用新型在UT2F型超声波测距传感器8控制下离水面0.3m悬停，将取样管伸进水面下0.5m直接进行取样。

STM32F405RGT6单片机7则根据指令要求，控制六个螺旋桨电机和六个微型潜水泵电机的电源以及UT2F型超声波测距传感器8的动作。

该机器人取完水样后，用普通遥控器操控，取回水样送检。

本实用新型是按提取环境水样取样点的个数，来设计取水组件个数的。它一般具有无人机的自动调节平衡的特性。