一种机臂可折叠的飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器，尤其涉及一种机臂可折叠的飞行器。

背景技术：

近几年飞行器技术迅速发展，并广泛用于公共安全、巡逻侦查以及农业方面。飞行器主要包括机体以及连接于机体的机臂，机臂能相对机体展开或者折叠。在飞行器飞行和运输时，机臂展开，从而能大大提高飞行器在使用时的操作便利性；当不需要使用飞行器时，将机臂折叠起来，从而在储存和运输时能有效减少占用空间。传统的机臂折叠操作也很复杂,而且还不能很可靠地将机臂锁定在展开状态与折叠状态。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种机臂可折叠的飞行器，其机臂展开折叠操作简单，而且机臂能被很稳定地锁定于折叠状态与展开状态。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机臂可折叠的飞行器，包括机体、多个可相对所述机体展开或者折叠的机臂，所述机体外侧固定连接有与所述多个机臂对应的多个倒U形固定座，所述倒U形固定座包括一顶板、分别自所述顶板左右两端往下延伸的两侧板，所述两侧板远离机体的一侧分别往下延伸有连接板，所述两侧板的连接板之间连接有螺杆，所述螺杆一端伸出于对应侧的侧板外，且所述螺杆该端固定连接有手柄；所述机臂一端固定套于一套筒内，且所述机臂该端通过一穿过所述两侧板的转轴枢接于所述两侧板之间，所述套筒远离所述机体的一侧下端设置有与所述螺杆上侧匹配的卡槽；在机臂展开状态下，所述机臂通过套筒下端的卡槽抵靠于所述螺杆上侧。

所述套筒的下端设置有沿着套筒的长度方向延伸的开口，且套筒位于所述开口两侧的部分均往下延伸有固定部，当所述机臂一端插入套筒内后，通过螺丝锁紧所述开口两侧的固定部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型飞行器的机臂折叠与展开操作非常简单，而且机臂能被很稳定地锁定于折叠状态与展开状态；所述套筒的设置，使得机臂不会因与螺杆直接接触而磨损，所以到一定的时限时，只需更换套筒，无需更换整个机臂，从而降低成本；套筒下端卡槽的设置，使得机臂于展开状态时与螺杆的接触更稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型机臂可折叠的飞行器展开时的示意图；

图2为本实用新型机臂可折叠的飞行器折叠过程中的示意图；

图3为本实用新型机臂可折叠的飞行器折叠后的示意图；

图4为根据图1中A部分的放大示意图；

图5为根据图2中B部分的放大示意图；

图6为根据图3中C部分的放大示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型机臂可折叠的飞行器包括机体1、多个可相对所述机体1展开或者折叠的机臂2，所述机体1外侧固定连接有与所述多个机臂2对应的多个倒U形固定座3，所述倒U形固定座3包括一顶板31、分别自所述顶板31左右两端往下延伸的两侧板32，所述两侧板32远离机体1的一侧分别往下延伸有连接板33，所述两侧板32的连接板33之间连接有螺杆4，所述螺杆4一端伸出于对应侧的侧板32外，且所述螺杆4该端固定连接有手柄5；所述机臂2一端固定套于一套筒6内，且所述机臂2该端通过一穿过所述两侧板32的转轴7枢接于所述两侧板32之间，所述套筒6远离所述机体1的一侧下端设置有与所述螺杆4上侧匹配的卡槽61；在机臂2展开状态下，所述机臂2通过套筒6下端的卡槽61抵靠于所述螺杆4上侧。

在本实施例中，所述套筒6的下端设置有沿着套筒6的长度方向延伸的开口（图未示），且套筒6位于所述开口两侧的部分均往下延伸有固定部62，当所述机臂2一端插入套筒6内后，通过螺丝63锁紧所述开口两侧的固定部62，即将所述机臂2一端紧紧套于所述套筒6内。

在其他实施例中，所述套筒6也可以设置为一体成型的圆柱形。

因为所述机臂2一端通过穿过两侧板32的转轴7枢接于所述两侧板32之间，从而机臂2只能相对机体1上下旋转。当所述机臂2通过套筒6下端的卡槽61抵靠于所述螺杆4上侧时，机臂2处于展开状态，此时，螺杆4使得机臂2不能往下旋转，而倒U形固定座3的顶板31使得机臂2不能往上旋转，从而机臂2被锁定于展开状态（如图1、4所示）；当要折叠机臂2时，旋转手柄5，带动螺杆4旋转，使得螺杆4往手柄5所在的一侧移动，当螺杆4不再挡在机臂2下方时，机臂2绕所述转轴7往下旋转（如图2、5所示）；当机臂2旋转至垂直于地面的状态时，机臂2处于折叠状态，此时，反向旋转手柄5，使得螺杆4再度同时连接两侧板32，如此，螺杆4挡在机臂2外侧，使得机臂2不能往上旋转，从而机臂2被锁定于折叠状态（如图3、6所示）。

如上所述，本实用新型飞行器的机臂2折叠与展开操作非常简单，而且机臂2能被很稳定地锁定于折叠状态与展开状态；所述套筒6的设置，使得机臂2不会因与螺杆4直接接触而磨损，所以到一定的时限时，只需更换套筒6，无需更换整个机臂2，从而降低成本；套筒6下端卡槽61的设置，使得机臂2于展开状态时与螺杆4的接触更稳定可靠。