一种无人机脚架收放机构的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机脚架的收放机构。

背景技术：

当前市场上的无人飞行器脚架多为固定式结构。该结构使用在大型飞行器平台上时会严重干扰机载云台的工作视野，导致在云台工作过程中需频繁调整飞行器姿态，使得飞行器操作人员的操作更复杂、频率更高，增加了操作人员的操作负担。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构简单、紧凑的无人机脚架收放机构。该机构可在保证飞行器的支撑需求的同时，避免飞行过程中脚架对工作视野的干扰。

本实用新型的技术方案为：一种无人机脚架收放机构，包括：第一圆孔、第二圆孔、底座、轴套、驱动器、输出轴、第一摆臂、第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔、第二摆臂、第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔、摆杆、摆杆圆柱面、摆杆圆孔、螺母、长条轴套、螺杆、动作件长槽、动作件、动作件圆孔、动作件圆筒、动作件锁紧面、第一螺杆、第一螺母，其中：底座的一侧设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔；底座的另一侧也对称的设置有第一圆孔和第二圆孔；3个轴套分别固定的置于底座左侧的第二圆孔、底座右侧的第二圆孔、底座右侧的第一圆孔中，驱动器固定安装在底座的一端；驱动器的输出轴穿过了底座的左侧的一个第一圆孔；第一摆臂上分别设置有第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔，第二摆臂上分别设置有第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔；第一摆臂通过第一摆臂圆柱面在一个轴套的支撑下与底座的右侧的第一圆孔铰接；摆杆上分别设置有带圆孔的摆杆圆柱面、摆杆圆孔；带圆孔的摆杆圆柱面穿过第二摆臂的第二摆臂前圆孔、底座左侧第一圆孔，并通过摆杆圆柱面上的圆孔与驱动器的输出轴固定连接，摆杆通过一个螺栓穿过摆杆圆孔与第二摆臂的第二摆臂螺纹孔固定连接，由此实现摆杆与第二摆臂的固定连接；第一摆臂的第一摆臂圆孔与第二摆臂的第二摆臂后圆孔通过螺母、长条轴套、螺杆相铰接；第一摆臂圆孔、第二摆臂后圆孔分别与螺杆铰接；长条轴套的一端穿过动作件长槽置于动作件长槽的左侧；螺杆的一端依次穿过第二摆臂后圆孔、长条轴套、第一摆臂圆孔与螺母相连；动作件上设置有动作件圆孔、动作件长槽，动作件圆筒，动作件锁紧面，动作件上的动作件圆孔通过两个轴套、第一螺母、第一螺杆与底座的两个第二圆孔相铰接；所述的第一螺杆的一端依次穿过左侧的第二圆孔内的轴套、动作件圆孔、右侧的第二圆孔内的轴套与第一螺母相连；动作件的动作件长槽与长条轴套滑动连接，动作件圆孔还与第一螺杆铰接。

本实用新型的优点在于：结构简单，通过设置驱动器、动作件长槽与长条轴套、第一摆臂、摆杆、第二摆臂，实现脚架的自动收放，节约了空间位置，避免了干扰飞行器的视野。

附图说明

图1是本实用新型的无人机脚架收放机构示意图；

图2是本实用新型的无人机脚架收放机构的分解示意图；

图3是本实用新型的无人机脚架收放机构动作件的示意图；

具体实施方式

如图1至图3所示为本实用新型“一种无人机脚架收放机构”的结构示意图。

底座1固定于飞行器机体上，作为脚架收放机构的机架使用；其两侧各设置有2个第一圆孔1-1和2个第二圆孔1-2；3个轴套2分别置于底座1左侧的第二圆孔1-2、底座1右侧的第二圆孔1-2、底座1右侧的第一圆孔1-1中，起到支撑过渡的作用；驱动器12的输出轴12-1穿过底座1的左侧的第一圆孔1-1；驱动器12固定安装在底座1的一端；第一摆臂3上有分别设置有固定安装的第一摆臂圆柱面3-1、第一摆臂圆孔3-2，第二摆臂10上分别设置有第二摆臂前圆孔10-1、第二摆臂螺纹孔10-2、第二摆臂后圆孔10-3；第一摆臂3通过固定设置的第一摆臂圆柱面3-1在一个轴套2的支撑下与底座1右侧的第一圆孔1-1铰接；摆杆11上分别设置有带圆孔的与摆杆11固定连接的摆杆圆柱面11-1、摆杆圆孔11-2；带圆孔的摆杆圆柱面11-1穿过摆臂10的第二摆臂前圆孔10-1并通过摆杆圆柱面11-1上的圆孔与驱动器12的输出轴12-1固定相连，摆杆11通过一个螺栓将摆杆圆孔11-2与第二摆臂10的第二摆臂螺纹孔10-2固定连接；第一摆臂3的第一摆臂圆孔3-2与第二摆臂10的第二摆臂后圆孔10-3通过螺母5、长条轴套6、螺杆8相铰接；该从动组件协同工作，将摆杆11的运动传递到下一环节；动作件7上设置有动作件圆孔7-1、动作件长槽7-2，动作件圆筒7-3，动作件锁紧面7-4；动作件圆筒7-3是动作件7不可分割的一部分；动作件锁紧面7-4位于动作件圆筒7-3的外圆端面上；动作件7的动作件圆孔7-1通过两个轴套2、第一螺母4、第一螺杆9与底座1的两个第二圆孔1-2相铰接；所述的第一螺杆9的一端依次穿过左侧的第二圆孔1-2内的轴套2、动作件圆孔7-1、右侧的第二圆孔1-2内的轴套2与第一螺母4相连；动作件7的动作件长槽7-2通过第一螺母5、长条轴套6、螺杆8与第一摆臂3、第二摆臂10形成滑动连接；动作件7的动作件长槽7-2与长条轴套6滑动连接；动作件7的动作件圆筒7-3用于夹持脚架杆，动作件锁紧面7-4用于将脚架杆紧固在动作件圆筒7-3中；摆杆11上设置有带圆孔的摆杆圆柱面11-1、摆杆圆孔11-2；摆杆圆柱面11-1是摆杆11不可分割的一部分；带圆孔的摆杆圆柱面11-1穿过第二摆臂10的第二摆臂前圆孔10-1、底座1左侧第一圆孔1-1并通过其圆孔与驱动器12的输出轴12-1相连，实现摆杆11与驱动器12的固定连接，摆杆11利用螺栓通过摆杆圆孔11-2与第二摆臂10的第二摆臂螺纹孔10-2相固连；在驱动器12的输出轴12-1的转动下，摆杆11将驱动器12的旋转运动传递给第一摆臂3、第二摆臂10，并由第一摆臂3、第二摆臂10带动长条轴套6、螺杆8摆动，将运动传递到动作件7，实现动作件7及其上固定的脚架杆的摆动。

上述实施方式仅为本实用新型的一种现实形式，而并非唯一形式。凡是在本实用新型的原理之内所做的任何修改、替换或者改进等，均受到本实用新型的保护。