一种无人机脚架和无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机脚架以及安装有所述脚架的无人机。

背景技术：

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。

但是，现有的无人机脚架的结构复杂、长度不可调而且笨重，这样，不仅影响无人机的整体美观性，而且不符合现时代流行的轻量化、小尺寸的设计理念。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构小巧精致而又不丧失其本来功能的无人机脚架。

本实用新型的另一个目的是提供一种安装有所述脚架的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型公开了一种无人机脚架，应用于无人机，所述无人机脚架包括支撑组件、连接座；所述支撑组件包括加长的支撑臂，支撑组件通过可拆卸的方式与连接座连接。

进一步的，所述支撑组件的支撑臂至少为两个且互成角度；所述支撑组件还包括紧固部件和脚套，所述紧固部件由第一紧固件、第二紧固件、保护套和垫片组成，所述脚套设置于支撑臂的非固定端部；所述连接座是三通型连接座。

进一步的，所述支撑臂可以由第一支撑臂、第二支撑臂组成，第二支撑臂套接于第一支撑臂内。

优选的，所述第一支撑臂和第二支撑臂有若干相互对应的连接孔，第二支撑臂通过螺钉或者连接杆套接于第一支撑臂内。

优选的，所述第一支撑臂套接处内侧和第二支撑臂套接处外侧设置有螺纹，第二支撑臂通过螺纹套接于第一支撑臂内。

所述支撑臂和第一紧固件在相互连接的端部都设置有连接孔，支撑臂和紧固部件通过螺钉或者连接杆连接，方便手动更换不同长度的支撑臂。

所述脚套为弧形设计，由弹性材料制成或者涂覆有弹性缓冲材料。

所述第一紧固件和第二紧固件通过保护套连接固定，其中第一紧固件和第二紧固件连接处设置有垫片；第一紧固件外侧和保护套内侧有环形凸起，第一紧固件和保护套通过环形凸起限位固定；第二紧固件和保护套设置有相应的连接孔，第二紧固件和保护套通过连接孔连接。

所述连接座的下部设有加强筋，所述第二紧固件外侧和连接座下部连接孔内侧壁设置有螺纹，紧固部件通过螺纹与连接座连接。

本实用新型还公开了一种无人机，无人机安装有本实用新型所述的无人机脚架。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型提供的脚架小巧精致、符合现阶段轻量化、小尺寸的设计理念，同时又能够实现对无人机的站立支撑。

2、连接座的下部设置加强筋，能够使连接座本身更加牢固可靠，因而承重能力也越好。

3、支撑臂的非固定端上套设有脚套，能够增加支撑臂与地面的接触面积，让无人机能够更稳定地站立。

4、无人机上设置此种结构的脚架不但能够提升整体美观性，而且能够减少无人机的占地面积。

5、无人机上对称地设置两个所述的无人机脚架，能够使无人机四点着陆受力更加均匀，站立吃撑更稳定可靠，适应大部分苛刻地形起飞和降落，杜绝手举手接的风险。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例中无人机脚架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中无人机脚架的第一种爆炸图示意图。

图3是本实用新型实施例中无人机脚架的第二种爆炸图示意图。

图4是本实用新型实施例中无人机脚架的第一支撑臂的示意图。

图5是本实用新型实施例中无人机脚架的第三种爆炸图示意图。

图6是本实用新型实施例中无人机脚架的第三种爆炸图第二方向视图。

图中：1、连接座；2、支撑臂；3、支撑组件；4、保护套；5、脚套；6、加强筋；7、第一紧固件；8、第二紧固件；9、紧固部件；10、第一支撑臂；11、第二支撑臂；12、垫片；13、支撑臂连接孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种无人机脚架，所述无人机脚架的上端与无人机机身连接或者通过电机与无人机机身连接，所述无人机脚架的下端为人字型或者L字型或者T字型结构。

在上述技术方案中，无人机脚架的上端可以直接固定在无人机机身上，从而实现对无人机的站立支撑。或者，无人机脚架的上端也可以通过电机与无人机机身连接，即无人机脚架的上端固定安装一个电机，然后再整体安装至无人机机身上。无人机脚架的上端为一个三通型连接座1，下端为支撑组件，包括两个互成角度的支撑臂2和紧固部件9。所述三通型连接座1上部通孔用于安装连接电机，下部通孔用于安装支撑臂2，支撑臂2可以直接通过螺纹连接的方式安装在下部通孔中，或者通过焊接的方式安装在下部通孔中，或者通过铆接的方式安装在下部通孔中，或者是其他任意可行的安装方式，电机的作用，令无人机脚架能够转动地连接在无人机机身上，从而能够使无人机脚架能够自由的展开或者折叠。无人机脚架折叠的贴合在无人机机身上，使无人机整体的体积缩小。

如图1所示，本实施例所述的无人机脚架，包括连接座1、支撑组件3，所述连接座1为三通型连接座，有三个连接孔，所述支撑组件包括两个支撑臂2和紧固部件9，两个支撑臂2通过紧固件部件9安装在所述三通型的连接座1下部的两个通孔中。本实施例中，其中，所述三通型连接座下部的两个通孔内设置有环绕内侧壁的螺纹，两个紧固部件9的固定端对应设置有螺纹，从而实现两个支撑臂2与三通型连接管的连接。三通型连接管的上部通孔，用于实现其与无人机机身的稳固连接。

本实施例中，支撑组件由两个支撑臂2和紧固部件9组成，支撑臂方便拆卸，根据需要可更换不同长度的支撑臂。

本实施例中，安装时，可以直接将两个支撑臂2焊接在连接座1下部的通孔中；这样，使两者之间的连接更加牢固，而且密封性更好。或者，两个支撑臂2直接与连接座1铆接，只需在连接座1和支撑臂2相应的位置处设置铆接孔，用铆钉实现两者的固定。

进一步的，紧固部件的外部设置有保护套4。这样，保护套4不仅起到连接固定紧固部件各个部件的功能，也使得支撑臂2与连接座1连接的密封性更好，防止雨水或者灰尘进入而对脚架产生影响。

本实施例所述的无人机脚架实用价值高、能够节约生产成本和减少安装步骤，给使用者带来了很大的便利。

如图2，示出了本实施例所述的无人机脚架的爆炸图的示意图。

本实施例中，无人机脚架包括连接座1、支撑组件3，所述支撑组件由第一紧固件7、第二紧固件8、保护套4、垫片12、支撑臂2、脚套5，支撑臂2由第一支撑臂10和第二支撑臂11组成，第一支撑臂10和第二支撑臂11通过连接孔连接，或者通过螺纹连接，且支撑臂2长度可调；所述连接座为三通型连接座。

优选的，所述支撑组件有两个相对于连接座1对称的支撑臂2。两个支撑臂2之间形成一定的夹角，该夹角的范围为60°～180°。

本实施例中，支撑臂2由第一支撑臂10和第二支撑臂11组成，第二支撑臂11套接于第一支撑臂10内。第一支撑臂10有四个支撑臂连接孔13，相应的第二支撑臂11也有四个支撑臂连接孔13，第一支撑臂10和第二支撑臂11通过柳钉、螺钉或者连接杆穿过支撑臂连接孔13连接固定，可以通过改变第二支撑臂11套接于第一支撑臂10的深度调节支撑臂2的长度。

本实施例中，连接座1与两个支撑臂2通过紧固部件9固定相连。所述支撑臂2与第一紧固件7相互连接处都设置有连接孔，支撑臂2和紧固部件9通过柳钉、螺钉或者连接杆固定连接。所述第一紧固件7和第二紧固件8通过保护套4连接固定，其中第一紧固件7和第二紧固件8连接处设置有垫片12，起到密封和缓冲作用；所述保护套4内侧和第一紧固件7外侧设置有环形凸起，保护套4和第一紧固件7通过环形凸起连接固定；所述保护套4和第二紧固件8设置有相应的连接孔，保护套4和第二紧固件8通过连接孔柳接。所述连接座1下部通孔内侧设置有螺纹，相应的，第二紧固件8外侧设置有螺纹，第二紧固件8通过螺纹与连接座1连接。

优选的，所述的无人机脚架的连接座1的下部连接有加强筋6。这样，连接座1的承受能力更好，可靠性更高。

优选的，所述的两个支撑臂2的非固定端上套设有脚套5。更优选的，脚套5的活动端为弧面设计。支撑臂2上脚套5的设计，能够增加支撑臂2与地面的接触面积，从而使脚架提供更稳定的支撑作用。

优选的，脚套5由弹性缓冲材料制成或者其表面涂覆有弹性缓冲材料。例如，脚套5由橡胶加工而成，这样，当无人机落地时，由于橡胶的弹性缓冲作用，能够加快无人机的减速，也能够保证无人机不会发生震荡现象。

优选的，本实施例所有部件的连接处均设置有限位结构，包括限位凹槽和相对应的限位凸起，方便在部件连接和拆卸的时候找准方位。

本实施例中，支撑臂2与紧固部件9通过连接孔连接，方便拆卸更换。

如图3，示出了本实施例所述的无人机脚架的另一种爆炸图的示意图。

如图4，示除了本实施例所述的第一支撑臂10的示意图，图中第一支撑臂10与第二支撑臂11连接，第一支撑臂10连接处的内侧设置有螺纹。

本实施例中，无人机脚架包括连接座1、支撑组件3，所述支撑组件由第一紧固件7、第二紧固件8、保护套4、垫片12、支撑臂2、脚套5，支撑臂2由第一支撑臂10和第二支撑臂11组成，第一支撑臂10和第二支撑臂11通过连接孔连接，或者通过螺纹连接，且支撑臂2长度可调；所述连接座为三通型连接座。

优选的，所述支撑组件有两个相对于连接座1对称的支撑臂2。两个支撑臂2之间形成一定的夹角，该夹角的范围为60°～180°。

本实施例中，支撑臂2由第一支撑臂10和第二支撑臂11组成，第二支撑臂11套接于第一支撑臂10内，第一支撑臂10套接处内侧和第二支撑臂11套接处外侧对应设置有螺纹，第一和第二支撑臂通过螺纹旋转连接，并根据需要可旋转第二支撑臂11以调节支撑臂2的长度。

本实施例中，连接座1与两个支撑臂2通过紧固部件9固定相连。所述支撑臂2与第一紧固件7相互连接处都设置有连接孔，支撑臂2和紧固部件9通过柳钉、螺钉或者连接杆固定连接。所述第一紧固件7和第二紧固件8通过保护套4连接固定，其中第一紧固件7和第二紧固件8连接处设置有垫片12，起到密封和缓冲作用；所述保护套4内侧和第一紧固件7外侧设置有环形凸起，保护套4和第一紧固件7通过环形凸起连接固定；所述保护套4和第二紧固件8设置有相应的连接孔，保护套4和第二紧固件8通过连接孔柳接。所述连接座1下部通孔内侧设置有螺纹，相应的，第二紧固件8外侧设置有螺纹，第二紧固件8通过螺纹与连接座1连接。

优选的，所述的无人机脚架的连接座1的下部连接有加强筋6。这样，连接座1的承受能力更好，可靠性更高。

优选的，所述的两个支撑臂2的非固定端上套设有脚套5。更优选的，脚套5的活动端为弧面设计。支撑臂2上脚套5的设计，能够增加支撑臂2与地面的接触面积，从而使脚架提供更稳定的支撑作用。

优选的，脚套5由弹性缓冲材料制成或者其表面涂覆有弹性缓冲材料。例如，脚套5由橡胶加工而成，这样，当无人机落地时，由于橡胶的弹性缓冲作用，能够加快无人机的减速，也能够保证无人机不会发生震荡现象。

优选的，本实施例所有部件的连接处均设置有限位结构，包括限位凹槽和相对应的限位凸起，方便在部件连接和拆卸的时候找准方位。

本实施例中，支撑臂2与紧固部件9通过连接孔连接，方便拆卸更换。

如图5和图6，示出了本实施例所述的无人机脚架的第三种爆炸图的示意图。

本实施例中，无人机脚架包括连接座1、支撑组件3，所述支撑组件由第一紧固件7、第二紧固件8、保护套4、垫片12、支撑臂2、脚套5，且支撑臂2可更换；所述连接座为三通型连接座。

本实施例中，连接座1与支撑臂2通过紧固部件9固定相连。所述支撑臂2与第一紧固件7相互连接处都设置有连接孔，支撑臂2和紧固部件9通过柳钉、螺钉或者连接杆固定连接。所述第一紧固件7和第二紧固件8通过保护套4连接固定，其中第一紧固件7和第二紧固件8连接处设置有垫片12，起到密封和缓冲作用；所述保护套4内侧和第一紧固件7外侧设置有环形凸起，保护套4和第一紧固件7通过环形凸起连接固定；所述保护套4和第二紧固件8设置有相应的连接孔，保护套4和第二紧固件8通过连接孔柳接。所述连接座1下部通孔内侧设置有螺纹，相应的，第二紧固件8外侧设置有螺纹，第二紧固件8通过螺纹与连接座1连接。

优选的，所述的无人机脚架的连接座1的下部连接有加强筋6。这样，连接座1的承受能力更好，可靠性更高。

优选的，所述的两个支撑臂2的非固定端上套设有脚套5。更优选的，脚套5的活动端为弧面设计。支撑臂2上脚套5的设计，能够增加支撑臂2与地面的接触面积，从而使脚架提供更稳定的支撑作用。

优选的，脚套5由弹性缓冲材料制成或者其表面涂覆有弹性缓冲材料。例如，脚套5由橡胶加工而成，这样，当无人机落地时，由于橡胶的弹性缓冲作用，能够加快无人机的减速，也能够保证无人机不会发生震荡现象。

优选的，本实施例所有部件的连接处均设置有限位结构，包括限位凹槽和相对应的限位凸起，方便在部件连接和拆卸的时候找准方位。

本实施例中，支撑臂2与紧固部件9通过连接孔连接，方便拆卸更换，可以根据需要更换不同长度的支撑臂。

本实施例所述的无人机脚架，该无人机脚架的连接座1不仅限于三通型连接座1，例如，四通型连接座。当连接座1为四通型连接座时，该四通型连接座的上部通孔用于连接无人机机身或者连接电机，下部的三个通孔用于安装三个支撑臂2。这样，三个支撑臂2能够更稳定地支撑无人机，操作简单方便。

本实施例所述脚架用于无人机中，该无人机安装有上述实施例所述的无人机脚架。

无人机上安装有两个所述的无人机脚架，脚架的上端用于实现其与无人机机身的安装。两个脚架对称地安装在无人机机身上，使无人机受力更加均匀，而且整体视觉效果更好。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。