一种无人机的折叠机臂及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的折叠机臂及无人机。

背景技术：

无人机具有结构简单、飞行控制灵敏等优点，可搭载可见光记录设备、红外线热成像仪、专用检测仪器等设备，广泛应用于一些军事或者民用目的的监视、侦查、探测以及航拍领域。无人机通过安装于机臂上的一个或多个旋翼的升力作用，实现垂直起降、飞行以及盘旋动作，为降低无人机运输和存储难度，折叠机臂应运而生。

如图1所示，现有的一种折叠机臂包括通过转轴5铰接的固定座1和机臂本体2，其中：固定座1包括沿机臂本体2展开方向设置的导向轴3，套设于导向轴3上的弹簧(图中未示出)和滑动压紧块4，滑动压紧块4相对弹簧靠近转轴5设置；机臂本体2靠近转轴5的一端具有锁死板6。当需要将折叠机臂展开时，将滑动压紧块4朝向远离转轴5的一侧拨动，然后将机臂本体2旋转至端部与固定座1抵接，之后松开滑动压紧块4使之复位，此时锁死板6被滑动压紧块4限位，机臂本体2不能再相对固定座1转动。

上述折叠机臂存在的缺陷在于，无人机壳体在对应滑动压紧块的位置需要开设操作孔，以方便人手操作滑动压紧块实现折叠机臂的展开或者折叠。该结构设计破坏了无人机壳体的整体性，影响到无人机的防尘防水性能。此外，滑动压紧块与锁死板的接触面磨损达到一定程度时，会导致固定座和机臂本体连接松动，从而影响到无人机的正常飞行。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种无人机的折叠机臂及无人机，以提高无人机的防护性能，进一步还能够提高无人机的机械可靠性。

本实用新型实施例提供了一种无人机的折叠机臂，包括通过转轴铰接的固定座和机臂本体，其中：

所述固定座包括固定座本体、滑动件、弹簧和推盖，所述固定座本体位于无人机的壳体内侧且具有滑槽，所述滑动件滑动装配于滑槽，所述弹簧限位于滑槽的近端和滑动件之间，所述推盖与滑动件连接；所述机臂本体的近端具有锁死部；

将机臂本体向上抬起时，机臂本体能够旋转至与固定座本体相抵接的展开状态；在弹簧推力的作用下滑动件向前滑动，展开状态的机臂本体的锁死部抵接于滑动件下方。

采用本实用新型实施例技术方案，推动推盖即可带动位于无人机的壳体内侧的滑动件在滑槽内移动，当滑动件位于滑槽的近端时机臂本体能够相对固定座旋转，当滑动件位于滑槽的远端时通过对锁死部的抵接作用使机臂本体处于展开状态，从而实现折叠机臂的展开与折叠，相比现有技术，无人机的壳体在对应滑动件的位置无需开设操作孔，通过推动推盖即可实现上述操作，因此该方案提高了无人机的防护性能，并且推盖可根据无人机的结构要求选择合适的设置位置，提高了无人机结构设计的灵活性。

优选的，所述固定座本体设置有与滑槽同向设置的滑轨，所述推盖滑动装配于所述滑轨。通过设置滑轨可以使推动推盖的操作更加顺畅，同时滑轨能够为推盖的滑动提供导向作用。在推动推盖时，推盖的推力传递到滑动件时会产生力矩的作用，而该力矩反作用到推盖时可能会使其发生翻转，导致滑动不顺甚至卡死，通过设置滑轨可以限定推盖的滑动轨迹，从而避免出现上述情况。

优选的，所述固定座还包括传动连接件，所述传动连接件一端与推盖固定连接，另一端与滑动件铰接。采用该技术方案，当滑动件往复滑动时，传动连接件与滑动件之间可以产生小幅度的相互转动，从而减小滑动件或者推盖滑动卡死的可能。

优选的，所述锁死部与滑动件的抵接面与机臂本体的近端端面之间的夹角小于90度。采用该技术方案，由于锁死部的抵接面的倾斜设计，减少了机臂本体展开时滑动件与锁死部的抵接面的低处位置的摩擦作用，并且当锁死部与滑动件的抵接位置磨损后，滑动件在弹簧的作用力下可以滑动至滑槽的更远端，从而使抵接位置移动至锁死部的抵接面的更高处，以保证固定座和机臂本体连接牢靠，因此该方案提高了无人机的机械可靠性。

优选的，所述固定座还包括连接滑槽近端和滑动件的导向杆，所述弹簧套设于所述导向杆。利用导向杆可以限制弹簧的伸缩方向，减少弹簧被压缩过程中由于弯曲变形导致的无法回弹的情况发生，从而进一步提高了无人机的机械可靠性。

可选的，所述滑动件为与滑槽正交设置的滑杆，所述滑杆沿径向设置有通孔，所述导向杆滑动穿设于所述通孔且远端连接有限位块。采用该技术方案，通过导向杆与滑杆的滑动装配，可以避免导向杆在滑槽内滑动时与滑杆产生干涉。

优选的，所述机臂本体的近端端面垂直于机臂本体的中心轴线；或者，所述机臂本体的近端端面与机臂本体的中心轴线的夹角小于90度。当机臂本体的近端端面垂直于机臂本体的中心轴线时，展开状态的机臂本体与无人机机身平行；当机臂本体的近端端面与机臂本体的中心轴线的夹角小于90度时，展开状态的机臂本体与无人机机身可成一定角度，因此，该技术方案使得折叠机臂既可应用于旋翼与无人机机身平行的情况也可应用于旋翼与无人机机身成一定角度的情况。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括前述技术方案所述的无人机的折叠机臂。该无人机的防护性能较好，同时机械可靠性也得以提高。

附图说明

图1为现有技术的折叠机臂的结构示意图；

图2为本实用新型实施例无人机的折叠机臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例推盖与滑动件的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例机臂本体折叠时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例机臂本体展开时的结构示意图。

附图标记：

现有技术部分：

1-固定座 2-机臂本体 3-导向轴 4-滑动压紧块

5-转轴 6-锁死板

本实用新型实施例部分：

10-固定座 20-机臂本体 30-转轴 11-固定座本体

12-滑动件 13-弹簧 14-推盖 15-滑槽

16-滑轨 17-传动连接件 18-导向杆 21-锁死部

具体实施方式

为了提高无人机的防护性能，进一步还能够提高无人机的机械可靠性，本实用新型实施例提供了一种无人机的折叠机臂及无人机。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图2和图5所示，本实用新型实施例提供的无人机的折叠机臂，包括通过转轴30铰接的固定座10和机臂本体20，其中：

固定座10包括固定座本体11、滑动件12、弹簧13和推盖14，固定座本体11位于无人机的壳体内侧且具有滑槽15，滑动件12滑动装配于滑槽15，弹簧13限位于滑槽15的近端和滑动件12之间，推盖14与滑动件12连接；机臂本体20的近端具有锁死部21；

将机臂本体20向上抬起时，机臂本体20能够旋转至与固定座本体11相抵接的展开状态；在弹簧13推力的作用下滑动件12向前滑动，展开状态的机臂本体20的锁死部21抵接于滑动件12下方。

采用本实用新型实施例技术方案，推动推盖14即可带动位于无人机的壳体内侧的滑动件12在滑槽15内移动，当滑动件12位于滑槽15的近端时机臂本体20能够相对固定座10旋转，当滑动件12位于滑槽15的远端时通过对锁死部21的抵接作用使机臂本体20处于展开状态，从而实现折叠机臂的展开与折叠，相比现有技术，无人机的壳体在对应滑动件12的位置无需开设操作孔，通过推动推盖14即可实现上述操作，因此该方案提高了无人机的防护性能，并且推盖14可根据无人机的结构要求选择合适的设置位置，提高了无人机结构设计的灵活性。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，某一部件的“近端”指该部件靠近无人机机身的一侧；同理，某一部件的“远端”指该部件远离无人机机身的一侧。

当需要将折叠机臂展开时，将机臂本体20向上抬起，将机臂本体20旋转至与固定座本体11相抵接，之后在弹簧13的作用下滑动件12向前滑动，此时锁死部21抵接于滑动件12的下方，从而使机臂本体20与固定座10相对固定；当需要将折叠机臂折叠时，向固定座本体11的近侧推动推盖14，将机臂本体20旋转至折叠状态即可，因此，该方案可实现折叠机臂的快速展开与折叠，操作方便且结构可靠。

如图2所示，在本实用新型的优选实施例中，固定座本体11设置有与滑槽15同向设置的滑轨16，推盖14滑动装配于滑轨16。通过设置滑轨16可以使推动推盖14的操作更加顺畅，同时滑轨16能够为推盖14的滑动提供导向作用。在推动推盖14时，推盖14的推力传递到滑动件12时会产生力矩的作用，而该力矩反作用到推盖14时可能会使其发生翻转，导致滑动不顺甚至卡死，通过设置滑轨16可以限定推盖14的滑动轨迹，从而避免出现上述情况。

如图3所示，在本实用新型的优选实施例中，固定座还包括传动连接件17，传动连接件17一端与推盖14固定连接，另一端与滑动件12铰接。采用该技术方案，当滑动件12往复滑动时，传动连接件17与滑动件12之间可以产生小幅度的相互转动，从而减小滑动件12或者推盖14滑动卡死的可能。

如图4所示，优选的，锁死部21与滑动件12的抵接面与机臂本体20的近端端面之间的夹角小于90度。采用该技术方案，由于锁死部21的抵接面的倾斜设计，减少了机臂本体20展开时滑动件12与锁死部21的抵接面的低处位置的摩擦作用，并且当锁死部21与滑动件12的抵接位置磨损后，滑动件12在弹簧13的作用力下可以滑动至滑槽15的更远端，从而使抵接位置移动至锁死部21的抵接面的更高处，以保证固定座10和机臂本体20连接牢靠，因此该方案提高了无人机的机械可靠性。

在本实用新型的优选实施例中，固定座10还包括连接滑槽15近端和滑动件12的导向杆18，弹簧13套设于导向杆18。利用导向杆18可以限制弹簧13的伸缩方向，减少弹簧18被压缩过程中由于弯曲变形导致的无法回弹的情况发生，从而进一步提高了无人机的机械可靠性。

导向杆与滑动件的连接方式不限，在本实用新型的一个优选实施例中，滑动件为与滑槽正交设置的滑杆，滑杆沿径向设置有通孔，导向杆滑动穿设于通孔且远端连接有限位块。采用该技术方案，通过导向杆与滑杆的滑动装配，可以避免导向杆在滑槽内滑动时与滑杆产生干涉。其中，导向杆的长度不小于滑槽的长度，以满足滑杆在滑槽内的滑动需要。

本实用新型实施例提供的折叠机臂可应用于旋翼与无人机机身平行的情况也可应用于旋翼与无人机机身成一定角度的情况。当机臂本体的近端端面垂直于机臂本体的中心轴线时，展开状态的机臂本体与无人机机身平行；当机臂本体的近端端面与机臂本体的中心轴线的夹角小于90度时，展开状态的机臂本体与无人机机身可成一定角度，具体可根据无人机的飞行需求进行设计，以提高无人机的飞行性能。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括前述技术方案的无人机的折叠机臂。该无人机的防护性能较好，同时机械可靠性也得以提高。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。