一种无人机折叠式机臂的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠式机臂。

背景技术：

无人机作为被广大航空器爱好者所热衷，目前大多数无人机的体积相对较大，装载、携带不便，为此对无人机进行技术改良，将其机臂设计为折叠式，但是现有折叠式无人机机臂上的电机与机身中飞控系统通过导线连接，在机臂多次折叠过程中，铰接处的导线被反复弯折，容易加速导线外包皮老化、导线疲劳折断，导致短路，影响无人机的正常飞行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠式机臂，解决现有技术中无人机折叠机臂中铰接处的导线易被折断的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机折叠式机臂，包括连接部和机臂本体，连接部的一端与无人机机身固连，另一端与机臂本体铰接，机臂本体的末端设置有电机，电机输出轴上设置有螺旋桨；所述连接部上设置有插槽，插槽中的触点与无人机机身中的控制装置之间通过导线连接；机臂本体上设置有插头，插头中的插针与电机之间通过导线连接；插头和插槽配合设置，所述折叠机臂展开时，插头插入插槽中，插针与触点导通。

当需要飞行时，将无人机从收纳盒中取出，转动机臂本体，使插头插入插槽中，插针与触点导通，给无人机上电后，控制装置控制电机转动，保证无人机正常飞行。当飞行结束后，需要折叠收纳时，向相反方向转动机臂本体，插头与插槽脱离，使无人机体积变小方便收纳、携带。所述连接部、机臂本体通过插头与插槽的插、拔方式来达到电机与控制装置的导通或断路，操作方便，安全可行，可重复性强，且导线不易折断，提高无人机的寿命。

进一步改进，所述连接部和机臂本体中设置有用于卡设导线的导线槽，将导线收纳与导线槽中，防止导线外露，减少安全隐患，且美观。

进一步改进，所述连接部呈L形，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与无人机机身固连，机臂本体与连接部的铰接点位于第二连接部上，所述机臂本体折叠后与第一连接部平行，第一连接部和第二连接部起到限位作用，防止机臂本体在展开或折叠时转动角度过大，造成机臂本体与机身或其他机臂发生碰撞，特别是多旋翼折叠时无人机，展开时容易造成相邻机臂之间发生干涉、碰撞。

进一步改进，所述第一连接部与第二连接部之间的夹角为90度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过将机臂设计成折叠式，方便收纳、携带；所述连接部、机臂本体通过插头与插槽的插、拔方式来达到电机与控制装置的导通或断路，操作方便，安全可行，可重复性强，且导线不易折断，提高无人机的寿命。

2、通过设置第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部起到限位作用，防止机臂本体在展开或折叠时转动角度过大，造成机臂本体与机身或其他机臂发生碰撞。

3、通过在连接部和机臂本体中设置导线槽，将导线收纳与导线槽中，防止导线外露，减少安全隐患，且美观。

附图说明

图1为本实新型所一种无人机折叠式机臂展开时的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为本实新型所述一种无人机折叠式机臂折叠时的结构示意图。

图4为图3的仰视图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1-4所示，一种无人机折叠式机臂，包括连接部1和机臂本体2，连接部2的一端与无人机机身固连，另一端与机臂本体1铰接，机臂本体1的末端设置有电机5，电机5输出轴上设置有螺旋桨；所述连接部2上设置有插槽4，插槽中的触点与无人机机身中的控制装置之间通过导线连接；机臂本体1上设置有插头3，插头中的插针与电机5之间通过导线连接；插头3和插槽4配合设置，所述折叠机臂展开时，插头3插入插槽4中，插针与触点导通。

当需要飞行时，将无人机从收纳盒中取出，转动机臂本体1，使插头3插入插槽4中，插针与触点导通，给无人机上电后，控制装置控制电机5转动，保证无人机正常飞行。当飞行结束后，需要折叠收纳时，向相反方向转动机臂本体1，插头3与插槽4脱离，使无人机体积变小方便收纳、携带。所述连接部2、机臂本体1通过插头3与插槽4的插、拔方式来达到电机5与控制装置的导通或断路，操作方便，安全可行，可重复性强，且导线不易折断，提高无人机的寿命。

在本实施例中，所述连接部2和机臂本体1中设置有用于卡设导线的导线槽，将导线收纳与导线槽中，防止导线外露，减少安全隐患，且美观。

在本实施例中，所述连接部2呈L形，包括第一连接部21和第二连接部22，第一连接部21与无人机机身固连，机臂本体1与连接部2的铰接点位于第二连接部22上，所述机臂本体1折叠后与第一连接部21平行，第一连接部21和第二连接部22起到限位作用，防止机臂本体1在展开或折叠时转动角度过大，造成机臂本体1与机身或其他机臂发生碰撞，特别是多旋翼折叠时无人机，展开时容易造成相邻机臂之间发生干涉、碰撞。在其他实施例中连接部2也可以为其他形状，如一字形，其一端与机身固连，另一端与机臂本体1铰接。

在本实施例中，所述第一连接部21与第二连接部22之间的夹角为90度，限定机臂本体1最大的转动角度为90度，如四机臂无人机，四个机臂均布在机身的两侧，相邻两个机臂之间需要保持安全距离，防止碰撞，所以机臂本体1转动角度不能太大。在其他实施例中，第一连接部21与第二连接部22之间的夹角可以为60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°、95°、100°、105°、110°、115°或120°等，只要满足相邻的两个机臂本体1都展开至最大位置时，不发生干涉、碰撞即可。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。