一种可折叠的机臂和无人机的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种可折叠的机臂和无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。常见的多旋翼无人机的机臂固定安装在机体上，与机体形成一体成型结构。在存放和运输过程中，现有技术中的无人机的机臂固定在机体上并展开设置，使得无人机所占用的空间大，不方便携带。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可折叠的机臂，主要解决无人机所占用的空间大，不方便携带的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可折叠的机臂，包括：固定端，用于与无人机的机体固定连接；折叠端，其一端与固定端铰接；机臂主体设置在折叠端的另一端上，用于控制无人机的飞行；其中，机臂主体上穿设有扭紧套，扭紧套用于与固定端固定连接，使得扭紧套套设在折叠端和固定端之间。

其中，固定端设有第一凸起，折叠端设有第二凸起，第一凸起和第二凸起铰接。

其中，第一凸起设有开槽和开口，开槽与开口连通，第二凸起设置在开槽内并可沿着开口旋转。

其中，机臂还包括螺栓，第一凸起设有开口处的两端设有第一通孔，第二凸起设有第二通孔，螺栓穿设在第一通孔和第二通孔中，以使得第一凸起和第二凸起围绕螺栓旋转。

其中，上述的螺栓为半牙螺栓。

其中，第一凸起远离第二凸起的一端设有外螺纹，扭紧套设有内螺纹，以使得扭紧套与第一凸起通过外螺纹和内螺纹螺纹连接。

其中，扭紧套的长度比第一凸起的长度长，使得扭紧套套设在折叠端和固定端之间。

其中，折叠端非设有第二凸起的一端设有盲孔，机臂主体过渡配合设置在盲孔中。

其中，折叠端设有盲孔的一端设有第三通孔，机臂主体设置在盲孔的一端设有第四通孔，第三通孔与第四通孔对应设置，以通过螺钉穿过第三通孔和第四通孔固定机臂主体在盲孔中。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，无人机包括上述任一项的机臂和机体，机臂固定设在机体上，其中机体设有支撑脚，固定端设有开口的一侧朝向支撑脚设置。

本实用新型所取得的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型的机臂包括：固定端，用于与无人机的机体固定连接；折叠端，其一端与固定端铰接；机臂主体设置在折叠端的另一端上，用于控制无人机的飞行；其中，机臂主体上穿设有扭紧套，扭紧套用于与固定端固定连接，使得扭紧套套设在折叠端和固定端之间。通过上述方式，本实用新型的机臂可以折叠，可以将展开的机臂折叠与无人机形成一体，最大程度的减小了无人机所占用的空间，携带更加方便。

附图说明

图1是本实用新型无人机的立体结构示意图；

图2是图1中可折叠的机臂的立体结构示意图；

图3是图2中可折叠的机臂的局部结构示意图；

图4是图2中可折叠的机臂的固定端的结构示意图；

图5是图2中可折叠的机臂的折叠端的结构示意图。

附图标记说明：1、无人机，2、固定端，3、折叠端，4、机臂主体，5、螺栓，11、机体，12、支撑脚，21、第一凸起，21a、开槽，21b、开口，22、第一通孔，23、外螺纹，31、扭紧套，32第二凸起，33、第二通孔，34、第三通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，图1是本实用新型无人机的立体结构示意图。该无人机包括机体11和机臂，其中机臂固定设在机体11上。机体11设有支撑脚12，支撑脚12用于支撑无人机。其中机臂可以朝向靠近支撑脚12方向折叠设置。应理解，在其他实施例中，机臂还可以朝向机体11上的某一元件方向折叠设置，如机臂可以朝向远离支撑脚12方向折叠设置或者机臂可以朝向机体11本身的方向折叠设置。

在本实施例中，机臂的数量为4个，均匀设置在机体11的四侧。优选的，机臂可以折叠设置在机体11上，这样能够最大程度的降低了无人机在未使用状态时的体积。应理解，本实用新型并不限定机臂的数量为4个，机臂的数量为1个、2个、3个或者更多，具体需要根据实际情况而定。

进一步参考图2-5，图1是本实用新型无人机的立体结构示意图，图2是图1中可折叠的机臂的立体结构示意图，图3是图2中可折叠的机臂的局部结构示意图，图4是图2中可折叠的机臂的固定端的结构示意图，图5是图2中可折叠的机臂的折叠端的结构示意图。该可折叠的机臂包括固定端2、折叠端3和机臂主体4。

固定端2用于与无人机的机体11固定连接。固定端2设有第一凸起21，其中第一凸起21呈圆柱状。第一凸起21设有开槽21a和开口21b，开槽21a跟开口21b连通。优选地，固定端2设有开口21b的一侧朝向支撑脚12设置。进一步的，第一凸起21设有开口21b处的两端设有第一通孔22，即第一通孔22对称设置在第一凸起21上，且第一通孔22非设置在第一凸起21的直径方向上。在本实施例中，固定端2通过螺钉固定在机体11上。

折叠端3的一端与固定端2铰接。具体地，折叠端3设有第二凸起32，第一凸起21和第二凸起32铰接，以使得折叠端3铰接在固定端2上。更具体地，第二凸起32设置在开槽21a内并可沿着开口21b旋转。

其中，第二凸起32设有第二通孔33。应理解，本实用新型的可折叠的机臂还包括螺栓5，螺栓5穿设在第一通孔21和第二通孔33中，以使得第一凸起21和第二凸起32围绕该螺栓5旋转。在本实施例中，螺栓5为半牙螺栓，半牙螺栓设有螺纹的部分设置在第一通孔22内，这样能够减低半牙螺栓与第二凸起32之间的摩擦。

机臂主体4设置在折叠端3的另一端上，用于控制无人机的飞行。应理解，机臂主体4远离折叠端3的一端设有电动机和设置在电动机的转轴上的螺旋桨。其中电动机控制螺旋桨转动以控制无人机的飞行。

通过上述方式，折叠端3可以在固定端2上沿着开口21b方向围绕螺栓5进行旋转，而折叠端3的另一端与机臂主体4连接，使得机臂主体4可以相对固定端2进行旋转、折叠。

在本实施例中，机臂主体4上穿设有扭紧套31，扭紧套31用于与固定端2固定连接，使得扭紧套31套设在折叠端3和固定端2之间。具体地，在第一凸起21远离第二凸起32的一端设有外螺纹23，扭紧套31设有内螺纹，以使得扭紧套31与第一凸起21通过外螺纹23和内螺纹螺纹连接。通过螺纹连接，可以使得扭紧套31固定在固定端2上。进一步的，扭紧套31的长度比第一凸起21的长度长，使得扭紧套31套设在折叠端3和固定端2之间。通过扭紧套31将固定端2与折叠端3固定连接，以使得机臂主体4相对于固定端2和折叠端3呈一直线。

折叠端3非设有第二凸起32的一端设有盲孔，机臂主体4过渡配合设置在盲孔中。另外，折叠端3设有盲孔的一端设有第三通孔34，机臂主体4设置在盲孔的一端设有第四通孔，第三通孔与第四通孔对应设置，以通过螺钉穿过第三通孔34和第四通孔将机臂主体4固定在盲孔中。在本实施例中，第三通孔34与盲孔的开口方向垂直，第三通孔34对称设置在折叠端3上。第四通孔设置在机臂主体4上，优选地，第四通孔对称设置在机臂主体4上。应理解，本实用新型的螺钉的数量为2个，分别设置第三通孔34和第四通孔中。另外，第四通孔和第三通孔34的大小与穿过它们的螺钉相匹配。当机臂主体4通过螺钉穿过第三通孔34和第四通孔将机臂主体4固定在折叠端3上时，机臂主体4与折叠端3固定连接并呈一直线。

本实用新型在具体实施时，固定端2固定在无人机的机体11上，折叠端3一端与机臂主体4相连，机臂主体4插入折叠端3与之过渡配合的孔中，再用螺钉固定，使得折叠端3与机臂主体4连接牢固。折叠端3与固定端2通过半牙螺栓作为铰链销相连，折叠端3与固定端2可以围绕半牙螺栓旋转。在需要控制无人机飞行时，通过折叠端围绕半牙螺栓将机臂主体4旋转到最上方，使得机臂主体4与固定端2呈水平的位置，并将扭紧套31与固定端2螺纹连接，使得扭紧套31套设在折叠端3和固定端2之间，此时无人机可以正常飞行；当不需要控制无人机飞行、运送或存放无人机时，旋转拧松扭紧套31，将扭紧套31从固定端2断开连接，此时可以通过折叠端3将机臂主体4朝向支撑脚12的方向折叠。

综上，本实用新型的机臂包括：固定端，用于与无人机的机体固定连接；折叠端，其一端与固定端铰接；机臂主体设置在折叠端的另一端上，用于控制无人机的飞行；其中，机臂主体上穿设有扭紧套，扭紧套用于与固定端固定连接，使得扭紧套套设在折叠端和固定端之间。通过上述方式，本实用新型的机臂可以折叠，可以将展开的机臂折叠与无人机形成一体，最大程度的减小了无人机所占用的空间，携带更加方便。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。