一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构的制作方法

本实用新型涉及一种连接装置，具体地说，涉及一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构。

背景技术：

现有技术中,系留旋翼无人机依靠系留缆绳供电，可以24小时不中断地停留在空中执行科学观测、空中预警、勘探侦查、紧急通讯、抢险救灾、森林防火、国土防空低空补盲等任务，极大程度的弥补了现有的旋翼无人机续航时间短的问题，但是现有的系留旋翼无人机系留技术中，如中国专利CN102991663A中，给出的系缆单元没有特定考虑到系留缆绳瞬时剧烈扰动对无人机的影响，在系留缆车和无人机连接部位没有任何保护措施，只采用了普通焊接或非缓冲刚性结构连接；当系留缆绳受到突发阵列风对无人机产生剧烈扰动时，会严重影响系留旋翼无人机的飞行稳定性，甚至导致炸机或者人员伤亡的严重事故。同时，目前已有的系留旋翼无人机系留技术不具有在某些特定情况下断开系留缆绳连接的能力，会导致严重影响系留旋翼无人机使用时的安全以及可靠性。

技术实现要素：

为了避免现有技术存在的不足，克服旋翼无人机飞行过程中供电系留缆绳对系留无人机平台的剧烈扰动，以及无人机平台与供电系留缆绳不可断开的问题，本实用新型提出一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底盘、弹簧、缆绳连接器、测力传感器、系留缆绳、缆绳，所述底盘内侧壁安装测力传感器的部位设有凹槽，底盘的外侧壁上设有带螺孔的矩形块，且底盘上的凹槽与底盘上带螺孔的矩形块位于同一直线上，底盘通过螺栓安装在系留无人机平台上；缆绳连接器位于底盘中心部位，测力传感器固定在底盘的凹槽内，系留缆绳一端与缆绳连接器连接，另一端穿过过线孔连接至飞控系统，缆绳一端与缆绳连接器连接，另一端连接至地面供电平台；所述弹簧为多根，弹簧一端与缆绳连接器连接，另一端连接在测力传感器上，弹簧用来减小系留缆绳对系留无人机平台带来的扰动。

所述弹簧为五根。

所述测力传感器与所述弹簧数量相等。

有益效果

本实用新型公开了一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构，由底盘、弹簧、缆绳连接器、测力传感器、系留缆绳组成；底盘通过螺栓安装在系留无人机平台上。系留缆绳供电连接机构利用弹簧的缓冲作用,减小系留缆绳摆动对旋翼无人机的瞬间大扰动作用，保证其平稳飞行；提高飞行的稳定性与可靠性。利用测力传感器测量系留缆绳对无人机的拉力大小。利用测力传感器获取到的扰动力大小数据,用来作为飞行控制的有用数据；测量数据用来作为飞行控制系统设计时的可用信息，该数据还可为可断开系留缆绳连接器提供断开指令依据；可断开系留缆绳连接器可有效保证无人机在系留缆绳扰动力过大或是其它特定情况下断开系留缆绳，继而由无人机自身携带的电源供电，确保系留旋翼无人机在地面设备断电或者其它紧急情况下仍然可以安全降落。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构作进一步详细说明。

图1为本实用新型用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构示意图。

图2为本实用新型用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构剖视图。

其中:

1.底盘 2.弹簧 3.缆绳连接器 4.测力传感器 5.螺孔 6.系留缆绳 7.过线孔8.缆绳

具体实施方式

本实施例是一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构。

参阅图1、图2，本实施例用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构，由底盘1、弹簧2、缆绳连接器3、测力传感器4、螺孔5、系留缆绳6、过线孔7、缆绳8组成；其中，底盘1内侧壁安装测力传感器4的部位设置有凹槽,底盘1的外侧壁上设有带螺孔5的矩形块，且底盘1上的凹槽与底盘1上带螺孔的矩形块位于同一直线上，底盘1通过螺栓安装在系留无人机平台上。缆绳连接器3位于底盘1中心部位，缆绳连接器3为可断开结构，测力传感器4固定在底盘1的凹槽内；系留缆绳6一端与缆绳连接器3连接，系留缆绳6另一端穿过过线孔7连接至飞控系统；缆绳8一端与缆绳连接器3连接，缆绳8另一端连接至地面供电平台。弹簧为2多根,弹簧2一端与缆绳连接器3连接，弹簧2另一端连接在测力传感器4上，弹簧2用来减小系留缆绳对系留无人机平台带来的扰动；本实施例中采用五根弹簧2，测力传感器与弹簧数量相等。

工作原理

在工作过程中，缆绳8会对系留无人机平台带来较大的扰动，通过弹簧2减小和缓冲扰动；同时测力传感器4测量扰动力的大小，测量到的扰动力大小作为飞行控制的有用信息；由测力传感器和地面装置共同确定可断开系留缆绳连接器断开与否。当扰动力过大或其它扰动情况下，通过缆绳连接器3断开缆绳8的连接；继而由无人机自身携带的电源供电，确保系留旋翼无人机在地面设备断电或者其它紧急情况下仍可安全降落。