无人机及其机臂的制作方法

本实用新型涉及一种用于连接在无人机旋翼与机身之间的配件，特别是涉及一种机臂及无人机。

背景技术：

目前小型无人机的折叠式机臂主要隐藏在机身下方或侧面，或者裸露在机身外侧；当机臂设于机身下方或裸露在机身外侧时，虽然机臂折叠或展开的操作方便，但是造成整机的结构尺寸变大；当机臂隐藏在机臂的侧面的收纳槽时，由于空间狭小，造成机臂的展开操作很不便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前的小型无人机所存在的折叠式机臂收纳后不易展开操作的问题，提供一种便于展开操作的机臂及具有其的无人机。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种机臂，包括机臂主体，所述机臂主体具有与机身转动连接的转动端，当所述机臂主体向所述机身内侧方向转动时，至少部分所述机臂主体能够收容在所述机身内，所述机臂主体侧壁上还设置有拨动部，所述拨动部具有承力面，所述承力面用于承受使机臂主体向机身外侧转动的作用力。

在其中一个实施例中，所述拨动部设置于所述机臂主体朝向机身外侧的侧壁上。

在其中一个实施例中，所述拨动部设置于所述机臂主体远离转动端的一端。

在其中一个实施例中，所述拨动部包括设置于机臂主体侧壁上的凸起，所述承力面位于所述凸起的表面。

在其中一个实施例中，所述凸起向远离所述机臂主体转动端的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述机臂主体远离所述转动端的一端设置有用于安装旋翼电机的电机座，所述电机座凸出于机臂主体的外壁为圆弧面，所述凸起设置在所述圆弧面上，且所述凸起沿着圆弧面的切线方向延伸。

在其中一个实施例中，所述凸起与机臂主体一体加工成型。

在其中一个实施例中，所述拨动部包括设置于机臂主体侧壁上的凹槽，所述承力面位于所述凹槽的内壁上。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机身，所述机身的侧面或底面开设有收纳槽，还包括任一上述的机臂，所述机臂主体的转动端转动连接在收纳槽内，所述收纳槽具有至少容纳部分机臂的空间。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机身，所述机身的侧面或底面开设有收纳槽，所述收纳槽的两端分别与一个机臂的转动端转动连接，且所述收纳槽具有能够同时容纳两个机臂的空间，至少其中一个机臂为上述的机臂，当两个机臂同时收容在收纳槽时，所述凸起位于收纳槽的槽口处，且凸起向另一个机臂的机臂主体方向延伸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型机臂的机臂主体上设置有具有承力面的拨动部，当机臂主体收容在机身的收纳槽中时，可以通过在承力面上施加作用力，使机臂主体能够向机身外侧转动展开，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型机臂一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型无人机一实施例的结构示意图（机臂折叠状态）。

其中：

100-机臂；

110-机臂主体；

111-转动端；

112-电机座；

120-拨动部；

121-凸起；1211-承力面；

200-机身；

210-上壳体；

220-下壳体；

230-收纳槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型无人机及其机臂进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种机臂，包括机臂主体110，机臂主体110具有与机身转动连接的转动端111，当机臂主体110向机身内侧方向转动时，至少部分机臂主体110能够收容在机身内，机臂主体110侧壁上还设置有拨动部120，拨动部120具有承力面1211，承力面1211用于承受使机臂主体110向机身外侧转动的作用力。当机臂主体110收容在机身的收纳槽中时，可以通过在承力面1211上施加作用力，使机臂主体110能够向机身外侧转动展开，便于操作。

具体的，为了便于在承力面1211上施加作用力，将拨动部120设置于机臂主体110朝向机身外侧的侧壁上。

更具体的，拨动部120设置于机臂主体110远离转动端111的另一端，这样施加在承力面1211上的作用力具有较大的转动力臂，施加较小的作用力就可以使机臂主体110向机身外部转动展开。

作为一种可实施方式，拨动部120包括设置于机臂主体110侧壁上的凸起121，承力面1211位于凸起121的表面。凸起121使承力面1211凸出于机臂主体110的侧壁，更容易展开操作，既可以利用一个手指拨动凸起121的一个表面使机臂主体110转动，也可以利用两个手指捏在凸起121的两个表面，通过提拉凸起121使机臂主体110转动。

进一步的，凸起121向远离机臂主体110转动端111的方向延伸。承力面1211的受力方向使转动力臂更长，转动机臂主体110的作用力更小。

机臂主体110远离转动端111的另一端设置有用于安装旋翼电机的电机座112，电机座112凸出于机臂主体110的外壁为圆弧面，作为一种优选的实施方式，凸起121设置在圆弧面上，且凸起121沿着圆弧面的切线方向延伸。将凸起121设置在圆弧面上，除了使凸起121的承力面1211更容易受力之外，这种实施方式中的机臂还能解决另外一个技术问题：当机臂收纳在机身内时，机臂与机身之间还存在一些缝隙，这些缝隙容易使灰尘和雨水进入，对机身内部的电子设备造成损害，影响无人机的使用寿命。

结合图2所示的无人机进一步说明上述优选实施方式中的机臂如何解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机包括机身200，机身200包括上壳体210和下壳体220，上壳体210和下壳体220组合安装，在机身200相对的两个侧面形成收纳槽230，收纳槽230的两端分别与一个机臂100的转动端111转动连接，且收纳槽230具有能够同时容纳两个机臂100的空间，其中一个机臂100采用上述优选实施方式的机臂，当两个机臂100同时收容在收纳槽230时，凸起121位于收纳槽230的槽口处，且凸起121向另一个机臂100的电机座112方向延伸。凸起121正好遮挡在两个机臂100之间的缝隙外部，可以避免外部的灰尘和雨水顺着两个机臂100之间的缝隙进入机身200内，对无人机内部的电子设备起到保护作用。

当然，也可以使安装于同一个收纳槽230中的机臂都采用上述优选实施方式中的机臂。另外，为了便于用手指拨动凸起121，凸起121与另一个机臂100的电机座112之间具有1mm-15mm的间隙，这个间隙范围既可以保证手指或手指甲能顺利插入，也可以保证凸起121能遮挡在两个机臂之间的缝隙外部。为了便于加工，通过模具注塑的方式可以将凸起121与机臂主体110一体加工成型。

除了上述提供的实施方式之外，针对拨动部的形式还有其他几种可实施方式，例如：在机臂主体的侧壁上设置有凹槽，凸起设置在凹槽的槽口一侧，且凸起沿着机臂主体的侧壁向凹槽的槽口另一侧延伸，将手指插入凹槽内可以勾住凸起想机身外侧拉动机臂主体。又例如：拨动部还可以是设置于机臂主体侧壁上的凹槽，承力面位于凹槽的内壁上，将手指插入凹槽内，直接扣在凹槽内壁上的承力面上，向机身外侧拉动机臂主体。

上述这些实施方式都可以应用于无人机中，无人机上开设的收纳槽既可以位于机身的侧面，也可以为位于底面，收纳槽既可以容纳一个机臂，也可以同时容纳两个机臂，两个机臂既可以相对设置，也可以同向设置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。