无人机及其机臂的制作方法

文档序号:11554732阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机臂,包括机臂主体,所述机臂主体具有与机身转动连接的转动端,当所述机臂主体向所述机身内侧方向转动时,至少部分所述机臂主体能够收容在所述机身内,其特征在于,所述机臂主体侧壁上还设置有拨动部,所述拨动部具有承力面,所述承力面用于承受使机臂主体向机身外侧转动的作用力。

2.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述拨动部设置于所述机臂主体朝向机身外侧的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的机臂,其特征在于,所述拨动部设置于所述机臂主体远离转动端的一端。

4.根据权利要求1至3任一所述的机臂,其特征在于,所述拨动部包括设置于机臂主体侧壁上的凸起,所述承力面位于所述凸起的表面。

5.根据权利要求4所述的机臂,其特征在于,所述凸起向远离所述机臂主体转动端的方向延伸。

6.根据权利要求4所述的机臂,其特征在于,所述机臂主体远离所述转动端的一端设置有用于安装旋翼电机的电机座,所述电机座凸出于机臂主体的外壁为圆弧面,所述凸起设置在所述圆弧面上,且所述凸起沿着圆弧面的切线方向延伸。

7.根据权利要求4所述的机臂,其特征在于,所述凸起与机臂主体一体加工成型。

8.根据权利要求1至3任一所述的机臂,其特征在于,所述拨动部包括设置于机臂主体侧壁上的凹槽,所述承力面位于所述凹槽的内壁上。

9.一种无人机,包括机身,所述机身的侧面或底面开设有收纳槽,其特征在于,还包括如权利要求1至8任一所述的机臂,所述机臂主体的转动端转动连接在收纳槽内,所述收纳槽具有至少容纳部分机臂的空间。

10.一种无人机,包括机身,所述机身的侧面或底面开设有收纳槽,所述收纳槽的两端分别与一个机臂的转动端转动连接,且所述收纳槽具有能够同时容纳两个机臂的空间,其特征在于,至少其中一个机臂为权利要求6所述的机臂,当两个机臂同时收容在收纳槽时,所述凸起位于收纳槽的槽口处,且凸起向另一个机臂的机臂主体方向延伸。

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