无人机脚架及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机脚架及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

多旋翼无人机，即多轴飞行器，通常有3个以上的旋翼，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，这类型的无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，对其机体给予支撑。

然而，现有技术中的部分无人机脚架支撑强度较高，但结构也相对负责，因而重量也常常会相对较重，增加无人机的负荷，影响无人机正常载重；还有部分无人机脚架结构简单，质量也较小，但在无人机着陆时，特别是当无人机出现故障快速坠落时，或者无人机需要以较大速度降落时，着陆地点表面会通过脚架传递给无人机机体较大的冲击力，该类重量较轻的无人机脚架无法起到较好的支撑作用，容易导致无人机着地不稳。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机脚架及无人机，以提高轻质脚架的抗扭性能，提高着地稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机脚架。

该包括无人机脚架包括：用于连接无人机机臂的连接组件；一端与连接组件相连接、另一端与地面相接触的支撑组件；其中，支撑组件包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板、连接于第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板以及设置于第三支撑板两侧的肋条组，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的截面呈“工”字型，第三支撑板两侧的肋条组非对称设置。

进一步地，第三支撑板第一侧的肋条组包括构成多个四边形结构的第一肋条和设置于每个四边形结构内部的第二肋条，其中，第一个四边形结构的上部顶点与连接组件相连接，其他四边形结构的上部顶点与上一个四边形结构的下部顶点相连接，每个四边形结构的左右顶点分别与第一支撑板和第二支撑板相连接，第二肋条包括横向设置以连接四边形结构的左右顶点的肋条和纵向设置以连接四边形结构的上下顶点的肋条，相邻两个第二肋条的设置方向不同；第三支撑板第二侧的肋条组包括构成多个X形结构的第三肋条和相邻两个X形结构之间设置的第四肋条，其中，每个X形结构的四个顶点分别与第一支撑板和第二支撑板相连接，第四肋条包括横向设置以连接X形结构的两个顶点的肋条和纵向设置以连接两个X形结构的交叉点的肋条，相邻两个第四肋条设置方向不同。

进一步地，无人机脚架还包括用于卡接在无人机药桶底部的第一凹陷内的卡接组件，卡接组件与第一支撑板相连接，由第一支撑板向无人机药桶中心延伸，第一支撑板是靠近无人机药桶的支撑板，支撑组件上与卡接组件相连接的位置以上的部分设置于无人机药桶侧部的第二凹陷内。

进一步地，卡接组件包括：与第一凹陷的底部斜面相接触的第一卡接板、与第一卡接板相对设置的第二卡接板、连接于第一卡接板和第二卡接板之间的第三卡接板、设置于第三卡接板两侧的肋条组和与第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板分别相连接的端部板，第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板的截面呈“工”字型，第三卡接板两侧的肋条组非对称设置。

进一步地，在位于第二卡接板下方且靠近第二卡接板的同一高度上，第一支撑板、第二支撑板和设置于第三支撑板两侧的对应肋条上分别设置有水平缺口。

进一步地，支撑组件还包括与地面相接触的支撑底座，支撑底座上设置有弧形缺口，弧形缺口的开口方向背向无人机药桶。

进一步地，连接组件包括：梯形连接部、设置于梯形连接部上底的第一凸部、分别设置于梯形连接部下底两侧的腿部和设置于两个腿部之间的第二凸部，支撑组件与梯形连接部固定连接。

进一步地，连接组件还包括：设置于腿部末端的操作部；设置于腿部外侧的半球形凸起；和设置于操作部与半球形凸起之间的方形凸起。

进一步地，梯形连接部设置有多个减重孔。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机。

该无人机包括：无人机药桶、机臂和本申请提供的任意一种无人机脚架。

本实用新型提供了一种无人机脚架，该无人机脚架包括：用于连接无人机机臂的连接组件和一端与连接组件相连接、另一端与地面相接触的支撑组件；其中，支撑组件包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板、连接于第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板以及设置于第三支撑板两侧的肋条组，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的截面呈“工”字型，实现支撑作用，结构简单，同时，在第三支撑板的两侧设置有肋条组，并且第三支撑板两侧的肋条组非对称设置，即使第三支撑板厚度较薄，也可以有效地提高脚架的抗扭性能，因而，本申请的无人机脚架不仅结构简单，而且支撑作用强，着地稳定性好。

附图说明

图1和图2为本实用新型实施例提供的无人机脚架的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机脚架的立体图；

图4为图3中无人机脚架的连接组件部分的放大图；

图5为图3中无人机脚架的水平缺口部分的放大图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机的立体图；

图7为本实用新型实施例提供的无人机的机臂连接件的立体图；

附图标记说明

10-连接组件；11-梯形连接部；12-第一凸部；13-腿部；14-第二凸部；15- 操作部；16-半球形凸起；17-方形凸起；18-减重孔；20-支撑组件；21-第一支撑板；22-第二支撑板；23-第三支撑板；24,25-肋条组；241-第一肋条；242- 第二肋条；251-第三肋条；252-第四肋条；26-水平缺口；27-支撑底座；28- 弧形缺口；30-卡接组件；31-第一卡接板；32-第二卡接板；33-第三卡接板； 34-肋条组；40-无人机药桶；41-第一凹陷；42-第二凹陷；50-无人机机臂；51- 卡环；52-卡槽；53-卡孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

适当参考图1至图7，本实用新型实施例提供的无人机脚架包括连接组件 10和支撑组件20，其中，连接组件10用于连接无人机的机臂50，机臂50与无人机的机体相连接，实现无人机脚架在无人机机体上的固定。支撑组件20 的一端与连接组件10相连接固定，另一端与地面相接触。

其中，支撑组件20包括三个支撑板和多根肋条，具体地，第一支撑板21 的板面和第二支撑板22的板面相对设置。第三支撑板23的一个侧边与第一支撑板21的板面相连接，另一个侧边与第二支撑板22的板面相连接，实现第三支撑板23连接于第一支撑板21和第二支撑板22之间。第一支撑板21、第二支撑板22和第三支撑板23的截面呈“工”字型，第一支撑板21和第二支撑板 22构成“工”字型的两横，第三支撑板23构成“工”字型的一竖。

在第三支撑板23板面的第一侧由多根肋条形成第一肋条组24,在第三支撑板23板面的第二侧由多根肋条形成第二肋条组25，第一肋条组24与第二肋条组25的肋条形成三个支撑板之间的加强筋，并且，两个肋条组的肋条采用非对称设置的方式，其中，三个支撑板和多根肋条可一体成型。

采用该实施例提供的无人机脚架，采用截面呈“工”字型设置的三个支撑板实现支撑作用，结构简单，并且，通过多根肋条加强支撑板的支撑作用，更进一步，中间支撑板两侧的肋条采用非对称设置的方式设置，提高脚架的抗扭性能，因此，本实施例提供的无人机脚架不仅结构简单，而且支撑作用强。

其中，两侧第一肋条组24与第二肋条组25的肋条可采用多种方式实现非对称结构，例如，第一肋条组24的肋条分别倾斜设置，每根肋条一端与第一支撑板21相连接，另一端与第二支撑板22相连接；第二肋条组25的肋条分别水平设置，同样地，每根肋条一端与第一支撑板21相连接，另一端与第二支撑板 22相连接。或者，也可采用其他方式实现。

为了最大程度地提高脚架的抗扭性能，优选地，第一肋条组24与第二肋条组25采用如下的方式设置。其中，第三支撑板23第一侧的肋条组24包括构成多个四边形结构的第一肋条241和设置于每个四边形结构内部的第二肋条242，其中，第一个四边形结构的上部顶点与连接组件10相连接，其他四边形结构的上部顶点与上一个四边形结构的下部顶点相连接，每个四边形结构的左右顶点分别与第一支撑板21和第二支撑板22相连接，第二肋条242包括横向设置以连接四边形结构的左右顶点的肋条和纵向设置以连接四边形结构的上下顶点的肋条，相邻两个第二肋条242的设置方向不同。第三支撑板23第二侧的肋条组 25包括构成多个X形结构的第三肋条251和相邻两个X形结构之间设置的第四肋条252，其中，每个X形结构的四个顶点分别与第一支撑板21和第二支撑板 22相连接，第四肋条252包括横向设置以连接X形结构的两个顶点的肋条和纵向设置以连接两个X形结构的交叉点的肋条，相邻两个第四肋条252设置方向不同。

如图6所示，在一种植保无人机中，无人机包括药桶40、机臂50、脚架、机体以及其他相关结构。其中，药桶40中部向内凹陷，形成能够容纳无人机机体的空间，药桶40上部设置N个第三凹陷，机臂50经由第三凹陷与机体相连接。对应第三凹陷的位置，药桶40侧部设置N个第二凹陷42。此外，药桶40 底部设置N个第一凹陷41，其中，N为植保无人机旋翼的个数。

应用于该植保无人机的脚架除包括连接组件10和支撑组件20之外，还包括于卡接在无人机药桶40底部的第一凹陷41内的卡接组件30，该卡接组件30 与第一支撑板21相连接，由第一支撑板21向无人机药桶40中心延伸，第一支撑板21是靠近无人机药桶40的支撑板，支撑组件20上与卡接组件30相连接的位置以上的部分设置于无人机药桶40侧部的第二凹陷42内。

具体地，卡接组件30包括三个卡接板、多根肋条和设置于卡接组件端部的端部板34。其中，第一卡接板31与第一凹陷41的底部斜面相接触，第二卡接板32的板面与第一卡接板31的板面相对设置，第三卡接板33连接于第一卡接板31和第二卡接板32之间，第一卡接板31、第二卡接板32和第三卡接板33 的截面呈“工”字型，第一卡接板31和第二卡接板32构成该“工”字型的两横，第三卡接板33构成该“工”字型的一竖，端部板34与第一卡接板31、第二卡接板32和第三卡接板33分别相连接。多根肋条构成肋条组34，该肋条组 34设置于第三卡接板33两侧，且在第三卡接板33的两侧非对称设置。

通过该结构的设置，卡接组件30能够对药桶40起到支撑作用，并且，通过三个卡接板和多根肋条实现卡接组件30结构简单，通过肋条在第三卡接板 33两侧非对称设置的方式提高卡接组件30的强度，通过端部板34的设置避免卡接组件30受到冲击力时损坏药桶40。

优选地，为了避免无人机受地面冲击力较大而损坏无人机机体时，如图4 和图5所示，在位于第二卡接板32下方且靠近第二卡接板32的同一高度上，第一支撑板21、第二支撑板22和设置于第三支撑板23两侧的对应肋条上分别设置有水平缺口26，通过该水平缺口的设置，脚架受地面作用力大于预定力时，脚架的支撑组件在该水平缺口处断裂，通过断裂吸收地面冲击力，减小无人机机体受力，从而对无人机机体内的贵重零件予以保护。

优选地，为了提升无人机脚架的支撑稳定性同时能够固定收回的无人机机臂50，支撑组件20还包括与地面相接触的支撑底座27，支撑底座27采用类似马蹄形的结构，形成有弧形缺口28，该弧形缺口28的开口方向背向无人机药桶40，当无人机机臂50收回时，机臂50卡在弧形缺口28内。

如图6所示(图6仅示出一个机臂，其他机臂的设置与图中示出的机臂的设置方式相同)，植保无人机的机臂包括机臂本体以及连接机臂本体与无人机机体的连接结构，其中，一部分连接结构如图7所示，该连接结构包括卡环51、两个卡槽52和设置于卡槽底部的卡孔53，无人机脚架的连接组件10通过与该连接结构的卡环51、两个卡槽52以及卡孔53相配合实现脚架与机臂50的连接。

具体地，连接组件10包括梯形连接部11、设置于梯形连接部11上底的第一凸部12、分别设置于梯形连接部11下底两侧的腿部13、设置于两个腿部之间的第二凸部14、设置于腿部13末端的操作部15、设置于腿部13外侧的半球形凸起16和设置于操作部15与半球形凸起16之间的方形凸起17。

其中，支撑组件20与梯形连接部11固定连接，优选地，支撑组件20与连接组件10采用一体成型的方式制作。在连接组件10安装于机臂50上时，第一凸部12卡接至卡环51内，上底边除第一凸部12以外的部分与卡环51的端面相抵。两个腿部13外侧面之间的距离稍大于两个卡槽52内侧面之间的距离，通过两个操作部15分别对两个腿部13的外侧施加向内的力，两个腿部13由于弹性形变，之间的距离变小，卡接至卡槽52内。解除施加的力后，弹性形变复原而使两个腿部13的外侧面抵结至两个卡槽52的内侧面，同时半球形凸起16 卡入卡孔53内，方形凸起17对半球形凸起16和卡孔53进行了限位，避免两个腿部13与两个卡槽32相对滑动。第二凸部14对连接结构的底部给予支撑。

更优选地，为了进一步减轻无人机脚架的重量，梯形连接部11设置有多个减重孔18。

由上述的记载可知，本实用新型提供的无人机脚架及无人机，相对于现有技术，具有以下有益效果：无人机脚架不仅结构简单，而且脚架的抗扭性能好，支撑作用强，着地时稳定性更好。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。