滑动式机臂的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种滑动式机臂的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多数与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。然而，传统无人机大多不可折叠或通过旋转折叠后形状不规则，占用空间依然很大，不利于无人机体积的小型化设计，从而给用户携带及收纳时均造成不便。

因此，如何更好的减小无人机在非工作状态下时的体积，是无人机行业不断优化和发展的方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种滑动式机臂的无人机，其结构紧凑、占用空间小，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种滑动式机臂的无人机，包括机身及设置于机身左、右侧的多个机臂，其中至少两个所述机臂分别通过滑轨机构与机身滑动连接，当所述无人机工作时,两个所述机臂分别通过滑轨机构伸出机身呈展开状态，当无人机不工作时两个所述机臂通过滑轨机构收缩于机身内。

优选地，所述滑轨机构由设于机身上的滑轨及机臂组成，所述机臂滑动设于滑轨上，当所述无人机工作时,所述机臂沿滑轨滑动伸出机身呈展开状态，当所述无人机不工作时，所述机臂沿滑轨滑动收缩于机身内。

优选地，所述机身上靠近所述滑轨的一端设有开口槽，当所述无人机工作时,所述机臂的一端滑动伸出所述滑轨与开口槽，当所述无人机不工作时，所述机臂滑动收缩于滑轨与开口槽内。

优选地，所述机身上设置的多个滑轨之间呈平行设置或交错设置。

优选地，所述滑轨机构包括设于机臂上的第一滑轨、设于机身上的开口槽及设于开口槽内的第二滑轨，所述第一滑轨滑动设于第二滑轨上，当所述无人机工作时,所述机臂一端通过第一、二滑轨滑动伸出开口槽呈展开状态，当所述无人机不工作时，所述机臂通过第一、二滑轨滑动收缩于开口槽内。

优选地，所述第一滑轨设置于机臂上靠近机身的一端。

优选地，所述第一滑轨与第二滑轨为凹凸配合结构或套接结构。

优选地，所述机身上设置的多个第二滑轨之间呈平行设置或交错设置。

优选地，多个所述机臂上分别安装有可为无人机提供飞行动力的动力组件，所述动力组件在无人机非工作状态时通过所述滑轨机构滑动收缩于所述开口槽内。

优选地，所述动力组件包括固定于机臂上的动力机构及由动力机构带动的桨叶可折叠的螺旋桨，各所述动力机构分别固定于各所述机臂上可伸出机身的悬置端。

优选地，所述机臂的悬置端下面设置有脚垫。

优选地，所述滑轨机构上设有使所述机臂与机身相对展开或收缩状态时呈稳固状态的止位机构。

采用上述方案后，本实用新型滑动式机臂的无人机通过上述结构设计，其在工作时，各所述机臂与机身呈展开状态，以保证无人机能够平稳飞行，而在非工作状态下，至少一对机臂可收匿于机身内部，或者所有的机臂均收缩于机身内部，不超过机身的外边界，使无人机体积大幅缩小，便于用户对无人机进行存储、收纳、携带及运输。

附图说明

图1为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例一展开状态立体结构示意图；

图2为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例二展开状态立体结构示意图；

图3为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例二展开状态的仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例二收缩状态仰视示意图；

图5为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例三展开状态立体结构示意图；

图6为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例三展开状态的仰视立体结构示意图；

图7为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例三的止位机构结构示意图；

图8为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例四展开状态立体结构示意图；

图9为本实用新型滑动式机臂的无人机实施例四收缩状态立体结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

如图1所示本实用新型滑动式机臂的无人机实施例一展开状态立体结构示意图，包括机身1及设置于机身1左、右侧的多个机臂2，本实施例机臂2设置为两对。其中位于前部左、右侧的一对机臂2分别通过第一滑轨机构和第二滑轨机构与机身1滑动连接在一起。

第一滑轨机构包括设置于机身1前侧端的第一开口槽3、设置于前部左侧机臂2下表面右端的第一滑轨4及设置于第一开口槽3下侧内壁上的第二滑轨5，此实施例中，第一开口槽3的横截面形状为方形，且贯通机身1的左、右侧，第一滑轨4为横截面为T形且沿左右方向延伸的开口槽，第二滑轨5为横截面为T形且沿左右方向延伸的凸棱。第一滑轨4滑动设于第二滑轨5上，当无人机正常工作时，机臂2右端的第一滑轨4沿第二滑轨5向左滑至机臂2的左侧，机臂2与机身1呈展开状态，当无人机在非工作状态时，第一滑轨4沿第二滑轨5向右滑动收缩进入第一开口槽3内藏匿，其不超过机身1外缘。

第二滑轨机构包括设置于机身1上的第一开口槽3、设置于前部右侧机臂2上表面左端的第三滑轨6及设置于第一开口槽3上侧内壁上的第四滑轨7，此实施例中，第三滑轨6为横截面为倒T形且沿左右方向延伸的开口槽，第四滑轨7为横截面为倒T形且沿左右方向延伸的凸棱。第三滑轨6滑动连接于第四滑轨7上，当无人机正常工作时，机臂2左端的第三滑轨6沿第四滑轨7向右滑至机臂2的右侧，机臂2与机身1呈展开状态，当无人机在非工作状态时，第三滑轨6沿第四滑轨7向左滑动收缩进入第一开口槽3内被藏匿，其不超过机身1的外缘，本实施例，第二滑轨5与第四滑轨7分别设置于第一开口槽3的不同壁面上，其也可以设置于相同壁面上，但第二滑轨5与第四滑轨7尽量避免在同一轨道上设置，因此可以选择为平行设置。

四个机臂2上分别安装有可为无人机提供飞行动力的动力组件。动力组件包括固定于机臂2上的动力机构8及由动力机构8带动的桨叶可折叠的螺旋桨9，其中动力机构可选择用电机。各动力机构8分别固定于四个机臂2上的悬置端。各机臂2的悬置端下表面分别设置有脚垫10。所有的脚垫10的底面设置必须平齐，且所有脚垫10凸出于机身1的左、右侧，用于无人机降落或放置时的缓冲和支撑。

工作时，在无人机处于飞行状态时，位于前部左、右侧的两个机臂2分别通过第一滑轨机构和第二滑轨机构滑动伸出机身1，使两个机臂2与机身1均呈展开状态，位于后侧的两个机臂2一直保持展开状态；而当无人机处于非飞行状态时，位于前部左、右侧的两个机臂2分别通过第一滑轨 机构和第二滑轨机构收缩于机身1的第一开口槽3内，同时螺旋桨9的桨叶也收缩起来，动力组件随机臂2滑动收缩于第一开口槽3内，不超过机身1的边界，从而大幅缩小了无人机的体积。

如图2、图3及图4所示本实用新型滑动式机臂的无人机实施例二展开状态立体结构示意图、展开状态的仰视立体结构示意图及收缩状态仰视示意图，包括机身1及设置于机身1左、右侧的多个机臂2，本实施例机臂2设置为两对。其中位于前部左、右侧的一对机臂2分别通过第一滑轨机构和第二滑轨机构与机身1滑动连接在一起。

第一滑轨机构包括设置于机身1前侧端的第一开口槽3、设置于前部左侧机臂2下表面右端的第一滑轨4及设置于第一开口槽3下侧内壁上的第二滑轨5，此实施例中，第一开口槽3的横截面形状为方形，且贯通机身1的左、右侧，第一滑轨4为横截面为T形且沿左右方向延伸的开口槽，第二滑轨5为横截面为T形且沿左右方向延伸的凸棱。第一滑轨4滑动设于第二滑轨5上，当无人机正常工作时，机臂2右端的第一滑轨4沿第二滑轨5向左滑至机臂2的左侧，机臂2与机身1呈展开状态，当无人机在非工作状态时，第一滑轨4沿第二滑轨5向右滑动收缩进入第一开口槽3内被藏匿，其不超过机身1的外缘。

第二滑轨机构包括设置于机身1上的第一开口槽3、设置于前部右侧机臂2上表面左端的第三滑轨6及设置于第一开口槽3上侧内壁上的第四滑轨7，此实施例中，第三滑轨6为横截面为倒T形且沿左右方向延伸的开口槽，第四滑轨7为横截面为倒T形且沿左右方向延伸的凸棱。第三滑轨6滑动连接于第四滑轨7上，当无人机正常工作时，机臂2左端的第三滑轨6沿第四滑轨7向右滑至机臂2的右侧，机臂2与机身1呈展开状态，当无人机在非工作状态时，第三滑轨6沿第四滑轨7向左滑动收缩进入第一开口槽3内被藏匿，其不超过机身1的外缘，本实施例，第二滑轨5与第四滑轨7分别设置于第一开口槽3的不同壁面上，其也可以设置于相同壁面上，但第二滑轨5与第四滑轨7尽量避免在同一轨道上设置，因此可以选择为平行设置。

位于后部左、右侧的两个机臂2分别通过第三滑轨机构和第四滑轨机构与机身1滑动连接在一起。

第三滑轨机构包括设置于机身1后侧端的第二开口槽11、设置于后部左侧机臂2下表面右端的第五滑轨12及设置于第二开口槽11下侧内壁上的第六滑轨13，此实施例中，第二开口槽11的横截面形状为方形，且贯通机身1的左、右侧，第五滑轨12为横截面为T形且沿左右方向延伸的开口槽，第六滑轨13为横截面为T形且沿左右方向延伸的凸棱。第五滑轨12滑动设于第六滑轨13上，当无人机正常工作时，机臂2右端的第五滑轨12沿第六滑轨13向左滑至机臂2的左侧，机臂2与机身1呈展开状态，当无人机在非工作状态时，第五滑轨12沿第六滑轨13滑动收缩进入第二开口槽11内被藏匿，其不超过机身1的外缘。

第四滑轨机构包括设置于机身1上的第二开口槽11、设置于后部右侧机臂2上表面左端的第七滑轨14及设置于第二开口槽11上侧内壁上的第八滑轨15，此实施例中，第七滑轨14为横截面为倒T形且沿左右方向延伸的开口槽，第八滑轨15为横截面为倒T形且沿左右方向延伸的凸棱。第七滑轨14滑动设于第八滑轨15上，当无人机正常工作时，机臂2左端的第七滑轨14沿第八滑轨15向右滑至机臂2的右侧，机臂2与机身1呈展开状态，当无人机在非工作状态时，第七滑轨14沿第八滑轨15向左滑动收缩进入第二开口槽11内被藏匿，其不超过机身1的外缘，本实施例，第六滑轨13与第八滑轨15分别设置于第二开口槽11的不同壁面上，其也可以设置于相同壁面上，但第六滑轨13与第八滑轨15尽量避免在同一轨道上设置，因此可以选择为平行设置或交错设置。

本实施例中，第一滑轨机构、第二滑轨机构、第三滑轨机构及第四滑轨机构上分别设有使四个机臂2与机身1相对展开或收缩状态时呈稳固状态的止位机构。由于第一滑轨机构、第二滑轨机构、第三滑轨机构及第四滑轨机构上所设置的止位机构结构相同，因此就以设置于第一滑轨机构上的止位机构进行说明，其它不再赘述。

结合图2及图7所示，止位机构包括设置于第二滑轨5左、右侧的两对凸柱16及对称设置于第一滑轨4左、右端上的两个开口槽结构，每对凸柱16对称设置于第二滑轨5的前、后方，各开口槽结构包括设置于第一滑轨4左端或右端下部的第三开口槽17，第一滑轨4的左端或右端位于第三开口槽17下面的部分呈前、后对称开设有一对C形第四开口槽18，当第一滑轨4沿第二滑轨5滑动至任何一对凸柱16位置时，该对凸柱16卡入第一滑轨4上的一对第四开口槽18内，使该机臂2与机身1呈稳固状态。

四个机臂2上分别安装有可为无人机提供飞行动力的动力组件。动力组件包括固定于机臂2上的动力机构8及由动力机构8带动的桨叶可折叠的螺旋桨9，其中动力机构可选择用电机。各动力机构8分别固定于四个机臂2上的悬置端。各机臂2的悬置端下表面分别设置有脚垫10。所有的脚垫10的底面设置必须平齐，且所有脚垫10凸出于机身1的左、右侧，用于无人机降落或放置时的缓冲和支撑。

工作时，在无人机处于飞行状态时，结合图2和图3所示，四个机臂2分别通过第一滑轨机构、第二滑轨机构、第三滑轨机构及第四滑轨机构滑动伸出机身1，使四个机臂2与机身1均呈展开状态；而当无人机处于非飞行状态时，结合图4所示，四个机臂2分别通过第一滑轨机构、第二滑轨机构、第三滑轨机构及第四滑轨机构收缩于机身1的第一开口槽3和第二开口槽11内，同时各动力组件的螺旋桨9的桨叶也收缩起来，各动力组件均随同对应机臂2滑动收缩于第一开口槽3和第二开口槽11内，不超过机身1的边界，从而大幅缩小了无人机的体积，另外由于在第一滑轨机构、第二滑轨机构、第三滑轨机构及第四滑轨机构上分别设置有止位机构，因此四个机臂2无论在展开状态或收缩状态都不会脱离第一开口槽3和第二开口槽11，即不会脱离机身1。

如图5、图6所示，本实用新型滑动式机臂的无人机实施例三展开状态立体结构示意图及展开状态的仰视立体结构示意图，并结合图7所示，本实施例的大部分结构与上述实施例二的结构相同，相同之处不再赘述，不同之处是：第一滑轨机构的第二滑轨5和第二滑轨机构的第四滑轨7均设置于第一开口槽3的后侧壁上，且第二滑轨5与第四滑轨7呈平行设置；第三滑轨机构的第六滑轨13与第四滑轨机构的第八滑轨15均设置于第二开口槽11的前侧壁上，且第六滑轨13与第八滑轨15呈平行设置。

由于本实施例的工作过程与上述实施例二的工作过程基本相同，此处不再赘述。

如图8和图9所示本实用新型滑动式机臂的无人机实施例四展开状态立体结构示意图及收缩状态立体结构示意图，本实施例中大部分结构与上述实施例二所述结构相同，不同之处是：四个机臂2分别通过交叉错位的滑轨机构与机身1滑动连接在一起。

滑轨机构包括设于机身1上靠近机身1对角位置的滑轨19及机臂2，滑轨19与机身1呈一定角度设置且伸入机身1的内腔，机臂2滑动设于滑轨19上，此实施例中滑轨19与机臂2为套接结构。设置于机身1前部的两个滑轨机构的滑轨19呈交错设置，设置于机身1后部的两个滑轨机构的滑轨19呈交错设置。在机身1的前、后端分别开设有开口槽20，各滑轨19的一端分别开设于对应开口槽20的壁上，另一端伸入机身1的内腔。当无人机工作时,机臂2相对滑轨19滑动伸出机身1呈展开状态，当无人机不工作时，机臂2沿滑轨19滑动收缩于滑轨19及开口槽20内。

将机臂2采用交错设置的好处是增加了调节轴距的灵活性（轴距就是桨叶组件到其它桨叶组件的距离），在条件一定的情况下，合理的轴距可适当提高无人机的飞行性能，包括飞行稳定性、飞行时间及动力部件的寿命。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。