技术总结
本发明公开了一种仿生无人侦察直升机，包括：所述机头包括两个对称布置、具有红外夜视功能的270度防水超高清摄像头及差分GPS定位系统；所述起落架包括四个对称布置于机身两侧底部的机械臂以及其底部的机械爪，通过机械臂及机械爪实现降落点的自主抓取；尾部涵道的前端及尾端分别开有多个进气口及出气口，且尾部涵道内设置有用于吸气整流的涵道风扇；机械臂底部中心设置有可伸缩扩大的真空吸盘，采用吸盘结构实现附着在垂直墙面和达到地面降落的缓冲效果；桨毂顶部设置有声波干扰器，实现飞行时的消声降噪。本发明微型可靠，反应敏捷，红外摄像无死角，通过仿蜻蜓外形的设计实现在任意角度面上的降落，具有独特的隐蔽性能和较高的安全性能。
技术研发人员：赵启兵;李凤舜;王松;袁翔
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201710079930
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.05.31