一种自动上料的水胀式汽车空调铜管加工装置的制作方法

本实用新型涉及汽车空调配件加工设备的技术领域，特别是一种自动上料的水胀式汽车空调铜管加工装置。

背景技术：

目前，对于异形汽车空调铜管的加工成型过程，一般采用胀形机水胀成型，利用铜质较高的延展性通过水压使其发生形变，达到成型加工。专利号为ZL201620061657.3的实用新型专利公开了一种立式三向水涨机，包括直立的机架和动力站，机架底部设有底座，底座后侧设有增压缸，底座上设有呈矩形的工作平台，工作平台与滑块上均设有起到固定作用的T型槽，工作平台上装设有相对应的两个水平缸，工作平台上用于安装模具。

上述水胀机在生产时需手工将单个待加工的铜管放置其中一模具中，然后各模具合拢结合后由增压缸向模具中的铜管注入高压水，以致铜管发生变形，直至其成为于模具成型腔对应的形状，最后再由人工将嵌置在模具中的成品取出。该种水涨机其不具有上料结构，仅由人工操作，其单次向模具放置一枚铜管，无需实现连续上料，而且手工取放铜管的方式极为不安全，同时由于铜管是经发胀后成型，因此其与模具一般为过盈配合，极难将其取出，使用较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上料的水胀式汽车空调铜管加工装置，能够实现自动向模具装入铜管，降低人工依赖，提高生产安全，并提升加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动上料的水胀式汽车空调铜管加工装置，包括机架以及设置在机架上的工作台，所述工作台上设置具有成型腔室的水胀下模和水胀上模，所述水胀上模与液压缸连接可往复升降以至与所述水胀下模配合合拢的形成模腔，所述机架上设有位于水胀下模两侧的充水组件，所述工作台上设有固定座，所述固定座上设置顶部经凹陷形成输送槽的上料臂，所述上料臂的一端与摆动气缸连接呈可摆动的设置在水胀下模一侧，所述上料臂的另一端上设有与输送槽连通的放料口，所述输送槽内设有传送带，所述机架上设有振动送料盘，所述振动送料盘的出料口位于上料臂中与摆动气缸连接端的上方，所述摆动气缸可驱动所述上料臂水平摆动，摆动所述上料臂可使放料口与水胀下模的成型腔室对齐。

作为优选，所述水胀下模的成型腔室内设有顶升块，所述上料臂中设有位于放料口上方的安装板，所述安装板上设有与真空泵连接的真空吸盘。

作为优选，所述机架上设有成品收集槽，所述成品收集槽位于上料臂的放料口下方。

作为优选，所述充水组件包括充水管和滑动座以及水平设置且与滑动座驱动连接的驱动油缸，所述充水管设置在滑动座上，所述驱动油缸可驱动所述充水管进入所述水胀下模的成型腔室内。

作为优选，所述滑动座上设有与充水管连通的接水口，所述接水口经导水管与高压水泵连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过液压缸驱动水胀上模下降与水胀下模合拢形成可供铜管水胀成型的模腔，利用充水组件向安置在模腔内的铜管注入高压水致使其发生形变，从而得到所需形状，达到水胀成型，然而铜管的取放工作则由设置在固定座中的上料臂完成，起始时上料臂位于水胀下模一侧并未进入水胀上模和水胀下模的工作范围，振动送料盘通过振动将待加工铜管输送到上料臂中，然后通过由摆动气缸控制上料臂水平摆动直至其放料口向水胀下模的成型腔室移动，在上料臂的摆动过程中该铜管位于输送槽内并由传送带向放料口输送，当放料口与水胀下模的成型腔室对齐后铜管落至成型腔室内，与现有技术相比，本实用新型达到了自动上料，并利用振动送料盘可实现连续上料，而且具有装料精度高的优点，克服传统人工装入铜管需将手伸入模具加工范围的缺陷，提高生产安全，提升了加工效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中工作台的俯视图；

图3是本实用新型中上料臂的结构示意图；

图中：1-机架、2-工作台、3-成型腔室、4-水胀下模、5-水胀上模、6-液压缸、7-固定座、8-输送槽、9-上料臂、10-摆动气缸、11-放料口、12-传送带、13-振动送料盘、14-顶升块、15-安装板、16-真空泵、17-真空吸盘、18-成品收集槽、19-充水管、20-滑动座、21-驱动油缸、22-接水口、23-高压水泵。

【具体实施方式】

参阅图1至图3，本实用新型包括机架1以及设置在机架1上的工作台2，所述工作台2上设置具有成型腔室3的水胀下模4和水胀上模5，所述水胀上模5与液压缸6连接可往复升降以至与所述水胀下模4配合合拢的形成模腔，所述机架1上设有位于水胀下模4两侧的充水组件，所述工作台2上设有固定座7，所述固定座7上设置顶部经凹陷形成输送槽8的上料臂9，所述上料臂9的一端与摆动气缸10连接呈可摆动的设置在水胀下模4一侧，摆动气缸10安装在固定座7上，所述上料臂9的另一端上设有与输送槽8连通的放料口11，所述输送槽8内设有传送带12，所述机架1上设有振动送料盘13，所述振动送料盘13的出料口位于上料臂9中与摆动气缸10连接端的上方，所述摆动气缸10可驱动所述上料臂9水平摆动，摆动所述上料臂9可使放料口11与水胀下模4的成型腔室3对齐。起始时上料臂9位于水胀下模4一侧并未进入水胀上模5和水胀下模4的工作范围，振动送料盘13通过振动将待加工铜管输送到上料臂9中，然后通过由摆动气缸10控制上料臂9水平摆动直至其放料口11向水胀下模4的成型腔室3移动，在上料臂9的摆动过程中该铜管位于输送槽8内并由传送带12向放料口11输送，当放料口11与水胀下模4的成型腔室3对齐后铜管落至成型腔室3内，完成上料。

具体的，所述水胀下模4的成型腔室3内设有顶升块14，所述上料臂9中设有位于放料口11上方的安装板15，所述安装板15上设有与真空泵16连接的真空吸盘17。所述机架1上设有成品收集槽18，所述成品收集槽18位于上料臂9的放料口11下方。利用顶升块14可将已成型的铜管顶出成型腔室3，再次摆动上料臂9时，由真空泵16提供动力利用真空吸盘17将成品吸取，待上料臂9复位后，该成品即位于成品收集槽18上方，释放真空吸盘17使成品掉落，完成成品的收集工作。

具体的，所述充水组件包括充水管19和滑动座20以及水平设置且与滑动座20驱动连接的驱动油缸21，所述充水管19设置在滑动座20上，所述驱动油缸21可驱动所述充水管19进入所述水胀下模4的成型腔室3内。所述滑动座20上设有与充水管19连通的接水口22，所述接水口22经导水管与高压水泵23连接。通过驱动油缸21驱动滑动座20滑动从而使得充水管19伸入位于水胀下模4的铜管内，高压水泵23向充水管19提供高压水，由充水管19向该铜管注入高压水致使其发生形变，从而得到所需形状，达到水胀成型。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。