1.一种仿生飞行器，包括机身支架(1)和穿设在机身支架(1)上的中心轴(2)，所述中心轴(2)的前端设置有相机组件(3)，所述中心轴(2)的后端设置有尾翼(4)，所述机身支架(1)上固定有电池(5)和机翼马达(6)，所述机身支架(1)的两侧设置有一对机翼骨架(7)，其特征在于，所述机翼骨架(7)的后端转动连接有主翼板(8)，所述主翼板(8)能够在方向控制马达(11)的驱动下绕机翼骨架(7)转动，所述机翼骨架(7)的中部固连有多片沿机翼骨架(7)走向间隔排列且相互平行的翼面板(9)，所述翼面板(9)呈翅形且翅尖朝后，相邻两个翼面板(9)之间形成有稳流间隙(10)，所述机翼马达(6)能够驱动机翼骨架(7)的前端使主翼板(8)上下扇动。
2.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述翼面板(9)的前侧具有弧形边一(91)，所述翼面板(9)的上侧具有弧形边二(92)，所述翼面板(9)的下侧具有直边(93)和相对直边(93)向下倾斜的斜边(94)。
3.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述翼面板(9)上具有若干个沿翼面板(9)长度方向布置的导流孔(9a)。
4.根据权利要求1或2或3所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机翼骨架(7)包括连杆一(71)、连杆二(72)、连杆三(73)、连杆四(74)、连杆五(75)、连杆六(76)和主翼末杆(77)，所述主翼末杆(77)上具有三角边一(771)和三角边二(772)，所述连杆一(71)和连杆二(72)相互平行，所述连杆三(73)、连杆四(74)、三角边一(771)相互平行，所述连杆三(73)的两端分别与连杆一(71)内端和连杆二(72)内端铰接，所述连杆四(74)的两端分别与连杆一(71)外端和连杆二(72)外端铰接，所述连杆五(75)和连杆六(76)相互平行，所述连杆五(75)的内端铰接在连杆一(71)的外端上，所述连杆五(75)的外端铰接在三角边一(771)的上部，所述连杆六(76)的内端铰接在连接杆二的外端上，所述连杆六(76)的外端铰接在三角边一(771)的下部，所述翼面板(9)的前端具有连接槽(9b)，所述翼面板(9)通过连接槽(9b)套设在连杆一(71)和连杆二(72)上，所述主翼板(8)转动连接在主翼末杆(77)的末端并能够在方向控制马达(11)的驱动下绕主翼末杆(77)转动，所述连杆一(71)与机身支架(1)转动连接，所述机翼马达(6)能够驱动连杆二(72)使主翼末杆(77)上下摆动。
5.根据权利要求4所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机翼马达(6)的转轴上固连有马达齿轮(12)，所述中心轴(2)上固连有主动齿轮(13)，所述机身支架(1)上固连有从动齿轮一(14)和从动齿轮二(15)，所述从动齿轮一(14)上具有齿盘一(141)和齿盘二(142)，所述从动齿轮二(15)上具有齿盘三(151)和齿盘四(152)，所述主动齿轮(13)与齿盘一(141)啮合连接，所述齿盘二(142)与齿盘四(152)啮合连接，所述齿盘一(141)和齿盘三(151)上均具有曲柄(16)，所述曲柄(16)上铰接有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的自由端铰接在对应的连杆二(72)上。
6.根据权利要求4所述的仿生飞行器，其特征在于，所述方向控制马达(11)的转轴穿设且固连在主翼末杆(77)的末端端部，所述主翼板(8)上具有卡孔(81)，所述方向控制马达(11)的机体卡在卡孔(81)内。
7.根据权利要求1或2或3所述的仿生飞行器，其特征在于，所述尾翼(4)转动连接在中心轴(2)的后端，所述中心轴(2)的后端端部设置有尾翼转动电机(18)，所述尾翼转动电机(18)的转轴穿设且固连在中心轴(2)的后端端部，所述尾翼转动电机(18)的机体上具有抵靠面，所述抵靠面抵靠在尾翼(4)的下表面上。
8.根据权利要求7所述的仿生飞行器，其特征在于，所述尾翼(4)包括尾板(41)和舵板(42)，所述尾板(41)的尾部具有凹口(411)，所述舵板(42)转动连接在凹口(411)内，所述尾板(41)和舵板(42)之间设置尾翼舵电机(19)，所述尾翼舵电机(19)的转动轴穿设且固连在凹口(411)的侧壁上，所述尾翼舵电机(19)的机体上具有开口，所述舵板(42)卡在所述开口内。
9.根据权利要求4所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机身支架(1)包括前支架(1a)、后支架(1b)和固定在后支架(1b)上的电池安装架(1c)，所述电池(5)固定在电池安装架(1c)内，所述前支架(1a)和后支架(1b)之间固连有两根对称布置的翅膀杆(1d)，所述翅膀杆(1d)穿设在对应的连杆一(71)上并与连杆一(71)转动连接，所述电池安装架(1c)内还具有两根对称布置的卡条(1c1)，所述电池(5)卡在两根卡条(1c1)之间。
10.根据权利要求1或2或3所述的仿生飞行器，其特征在于，所述相机组件(3)包括头舵电机(31)、铰接在中心轴(2)前端的相机云台(32)、转动连接在相机云台(32)下方的相机盘(33)和固定在相机盘(33)上的相机(34)，所述头舵电机(31)的电机轴上固连有叶片(311)，所述叶片(311)与相机云台(32)之间设置有云台控制杆(35)，所述云台控制杆(35)的一端铰接在叶片(311)上，所述云台控制杆(35)的另一端铰接在相机云台(32)上。