本发明涉及快拆装置技术领域，尤其涉及的是一种快拆结构及云台。
背景技术：
快拆结构是指可以快速组装锁紧、快速拆卸的机构，通常用来连接两个装置或者两个部件。通常来说是可以徒手免工具进行拆装的，可以便于用户的拆装使用、产品的包装运输存放，存在较高的市场价值。
云台采用快拆结构，可以满足用户的不同使用需求，若采用较为麻烦的拆卸方式对于用户来说是十分不方便的，导致用户不愿意去拆装。而无人机的云台实现快拆具有重要意义，快拆云台后，飞行器可以单独飞行，延长飞行时间。
目前云台的快拆结构中，按钮快拆比较多，还有圆环快拆。其中，采用按钮自锁结构，在快拆的时候需要双手操作，其中需要一只手单独按压按钮，且结构件本身不大，按钮则更小，操作不方便，客户体验不好。采用圆环自锁结构，需要旋转圆环实现螺纹连接来锁紧，结构件体积过大，且自锁过程复杂。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种快拆结构及云台，操作更简便，用户体验更加，拆装速度更快。
为解决上述问题，本发明提出一种快拆结构，包括可拆卸连接的第一连接部和第二连接部；
所述第一连接部包括固定座和弹性件，所述固定座具有一容置空间，所述弹性件被限制在所述容置空间中，所述固定座上具有第一滑动部；
所述第二连接部包括快拆板，所述快拆板上具有第二滑动部；所述快拆板的第二滑动部离开第一滑动部时，所述快拆板不受所述弹性件的弹力作用，所述快拆板与所述固定座之间无连接；所述快拆板的第二滑动部滑入第一滑动部时，所述快拆板受到所述弹性件的弹力作用而被压紧在所述固定座上。
根据本发明的一个实施例，所述第一连接部包括上固定座、下固定座、定位板和弹性件；所述上固定座和下固定座之间连接并形成所述容置空间；所述弹性件设置在所述容置空间内，并被限制移动；所述定位板位于所述弹性件之上，所述定位板能够由所述快拆板带动转动；所述快拆板的第二滑动部滑入第一滑动部时，所述定位板转动至弹性件的弹力部位，以将快拆板压紧在所述上固定座上；所述快拆板的第二滑动部离开第一滑动部时，所述定位板转动至非弹力部位，以将快拆板释放。
根据本发明的一个实施例，所述第一滑动部为所述上固定座上的对称设置的至少两个滑槽，所述至少两个滑槽的槽向处于同一圆弧上；所述第二滑动部为所述快拆板上的对称设置的至少两个滑块，所述至少两个滑块能分别在所述至少两个滑槽中滑动。
根据本发明的一个实施例，所述上固定座上具有与所述滑块数量相对应的缺口，每个缺口与一滑槽连通；所述滑块能够进出所述缺口，并通过所述缺口进出所述滑槽。
根据本发明的一个实施例，每个所述滑槽越往末端越往下倾斜，每个所述滑块相应地倾斜。
根据本发明的一个实施例，所述第一连接部还包括定位板，所述定位板位于所述弹性件之上，所述定位板与所述快拆板上对应设有定位部，所述定位板与所述快拆板之间通过定位部对位而限制对方的相对运动，从而所述定位板能够由所述快拆板带动转动。
根据本发明的一个实施例，所述第一连接部还包括下触点板，所述下触点板相对所述定位板固定；所述第二连接部还包括上触点板，所述上触点板相对所述快拆板固定；所述定位板与所述快拆板之间通过定位部对位后，所述下触点板与上触点板之间接触而电性连接。
根据本发明的一个实施例，所述下触点板固定连接在所述定位板的下方，所述上触点板固定在所述快拆板的上方；所述定位板和所述快拆板上设置相应通孔以供所述下触点板的触点或上触点板的触点通过。
根据本发明的一个实施例，所述弹性件包括装配环和位于所述装配环上的对称设置的至少两个的弹力部位；所述装配环用于与所述下固定座之间装配；所述弹力部位相对倾斜，以使所述定位板转动至弹性件的弹力部位上时逐渐压紧。
根据本发明的一个实施例，所述定位板呈带凸边部的圆板；所述快拆板的第二滑动部滑入第一滑动部时，所述定位板的凸边部转动至弹性件的弹力部位；所述快拆板的第二滑动部离开第一滑动部时，所述定位板凸边部至非弹力部位。
本发明还提供一种云台，包括：云台本体和如前述实施例中任意一项所述的快拆结构；所述快拆板连接所述云台本体，所述固定座连接云台待安装部位。
采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：
快拆结构改变了以往的需要按钮或圆环来实现解锁自锁的方式，而是通过在快拆板与固定座上分别设置滑动部，通过滑动错位来实现一方面的锁紧，同时通过在滑动错位状态下的弹性件施加弹力作用来实现另一方面的锁紧，自锁结构能够保证其连接的装置或部件的稳定性；通过第一滑动部和第二滑动部之间相对滑动连接来触发弹性件施力，同样的通过第一滑动部和第二滑动部之间相对滑动解连接来触发弹性件弹力释放，因而滑动错位锁紧、解锁与弹性件施力锁紧、解锁是同步进行的，无需额外的按钮或者螺纹连接件来实现连接，拆装方式更简便，拆装速度比其他快拆结构更快，用户体验更佳；
设置定位板，一方面可以传递弹性件与快拆板之间的作用力，而不是在快拆板上设置相应弹性件弹力的触发部件，保证快拆效率不受零碎结构的影响，也降低了快拆板本身的损坏可能性，另一方面，可以使得弹性件被限制在容置空间内，弹性件受定位板阻挡不会掉落到外部，也起到保护弹性件机构的作用；
由于定位板与快拆板在转动过程中是不会发生相对运动，那么固定在定位板上的下触点板和固定在快拆板上的上触点板也不会发生相对运动，避免了触点板因摩擦而失效的现象，并且作为电性连接部位来说，连接之处不发生运动可以使得传输的信号更为稳定；
本发明实施例的快拆结构，尽可能的采用本身需要的部件来实现各部件的限位、固定、定位等，减少额外的连接部件，将体积更小型化，体积轻量化，对于所连接的装置或部件来说，一方面是成本的降低，另一方面可以优化装置的性能，例如无人机来说，可以使得整机质量减轻，降低功耗。
附图说明
图1为本发明一实施例的快拆结构的爆炸结构示意图；
图2为本发明一实施例的快拆结构的整装结构示意图；
图3为本发明一实施例的快拆结构的剖面结构示意图；
图4为本发明一实施例的上固定座的结构示意图。
图中标记说明：
11-下固定座，12-上固定座，121-缺口，122-滑槽，2-弹性件，21-弹力部位，22-装配环，3-快拆板，31-定位部，32-通孔，33-滑块，4-定位板，41-定位部，42-通孔，5-下触点板，6-上触点板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参看图1-3，在一个实施例中，快拆结构包括可拆卸连接的第一连接部和第二连接部。第一连接部和第二连接部之间可以快速拆装。第一连接部和第二连接部分别用来连接两个装置或两个部件，从而这两个装置或两个部件可以实现快速拆装。
第一连接部可以包括固定座和弹性件2。固定座上可以设置相应的连接部位用来连接一外部的装置或部件，例如在固定座上设置相应的螺孔，用来实现与外部的装置的螺接固定。固定座内具有一容置空间，该容置空间用来容纳弹性件2，当然不限于弹性件2，还可容纳其他部件。弹性件2被限制在容置空间中，弹性件2可以是通过额外的连接件来实现固定，当然也可以通过弹性件2本身、固定座及其他本就需要的部件来实现固定。固定座上具有第一滑动部。
第二连接部包括快拆板3，快拆板3可以快速装入到固定座上，也可以快速拆开。快拆板3上具有第二滑动部，第二滑动部与第一滑动部可配合滑动连接，当然，为了使得装配更稳定牢固些，第二滑动部与第一滑动部之间的滑动连接最好存在一定的摩擦力。具体第一滑动部和第二滑动部的结构并不作为限制。
当快拆结构处于装配完成状态时，第二滑动部与第一滑动部配合在一起，当快拆结构需要拆卸时，第二滑动部与第一滑动部之间分离开来。当快拆板3的第二滑动部离开第一滑动部时，快拆板3不受弹性件2的弹力作用，快拆板3与固定座之间无连接，也就是说，快拆板3与固定座之间是自由的，快拆板2与固定座之间的状态是拆卸状态；快拆板3的第二滑动部滑入第一滑动部时，快拆板3一方面当然受到滑动部之间的约束，另一方面还受到弹性件2的弹力作用而被压紧在固定座上，快拆板3受到弹力作用，因而第一滑动部与第二滑动部相互之间被抵紧，相互之间滑动的摩擦力更大了，也就实现了锁紧。
快拆板3的第二滑动部滑入第一滑动部，能够受到弹性件2的弹力作用，例如可以通过在快拆板3上设置与弹性件2对应的压片，当第二滑动部滑入第一滑动部时，压片就会移动到弹性件2上，从而快拆板3受到弹力作用，而当第二滑动部离开第一滑动部时，压片便移开弹性件2，从而不受力，可以理解以上方式并不作为限制，其他实现第一滑动部与第二滑动部滑动连接状态下受弹性件2弹力，而不连接状态下不受弹性件2弹力的方式同样适用。不受弹力的情况下，快拆板3便会松动，很容易拿进拿出，当然也不受滑动部的限制了。
快拆结构改变了以往的需要按钮或圆环来实现解锁自锁的方式，而是通过在快拆板3与固定座上分别设置滑动部，通过滑动错位来实现一方面的锁紧，同时通过在滑动错位状态下的弹性件施加弹力作用来实现另一方面的锁紧，自锁结构能够保证其连接的装置或部件的稳定性；通过第一滑动部和第二滑动部之间相对滑动连接来触发弹性件施力，同样的通过第一滑动部和第二滑动部之间相对滑动解连接来触发弹性件弹力释放，因而滑动错位锁紧、解锁与弹性件施力锁紧、解锁是同步进行的，无需额外的按钮或者螺纹连接件来实现连接，拆装方式更简便，拆装速度比其他快拆结构更快，用户体验更佳。
在一个实施例中，继续参看图1-3，第一连接部包括上固定座12、下固定座11、定位板4和弹性件2。上固定座12和下固定座11之间连接构成了固定座，并且连接后的上固定座12和下固定座11之间形成容置空间。弹性件2设置在容置空间内，并被限制移动，弹性件2最好设置在容置空间的最底部，由下固定座11支撑。定位板4位于弹性件2之上，当然定位板4也是设置在容置空间中的，不会移出固定座。定位板4能够由快拆板3带动转动，因而弹性件2如果施力，首先会作用到定位板4上，定位板4将力传递到快拆板3上，因而究其始终弹性件2产生的弹力最终作用到了快拆板3上。快拆板3的第二滑动部滑入第一滑动部时，定位板4被快拆板3带动而转动至弹性件2的弹力部位21，定位板4和快拆板3受到弹力挤压，快拆板3被压紧在了上固定座12上，实现的滑动方面的锁紧与弹力方面的锁紧，处于自锁状态。快拆板3的第二滑动部离开上固定座12的第一滑动部时，定位板4被快拆板3带动而转动至非弹力部位，同时失去了弹力的作用和滑动连接的限制，从而快拆板3被释放，处于拆卸状态。
设置定位板4，一方面可以传递弹性件2与快拆板3之间的作用力，而不是在快拆板4上设置相应弹性件弹力的触发部件，保证快拆效率不受零碎结构的影响，也降低了快拆板4本身的损坏可能性，另一方面，可以使得弹性件2被限制在容置空间内，弹性件2受定位板4阻挡不会掉落到外部，也起到保护弹性件机构的作用。
在一个实施例中，参看图4，第一滑动部为上固定座上12的对称设置的至少两个滑槽122，优选是三个，这些滑槽122的槽向处于同一圆弧上；第二滑动部为快拆板3上的对称设置的至少两个滑块33，数量及位置与滑槽122对应，这些滑块33能分别在至少两个滑槽122中滑动。也就是说，滑动的方向是圆弧形的，快拆板3通过转动来实现相对上固定座12的滑动。在圆弧上对称设置，可以保证弹力作用的平衡性，也保证了快拆板3连接的稳定性，不易发生晃动。
上固定座12上的滑槽122底部的壁可以向内伸长一些，用来限制定位板4，这样便无需再在上固定座12上设置定位板4的限制部件了。
可以理解，两种滑动部并不限于此，第一滑动部也可以是滑块，而第二滑动部为滑槽，同样能够实现相对滑动。
继续参看图4，在一个实施例中，上固定座12上具有与快拆板3上的滑块33数量相对应的缺口121，每个缺口121与一滑槽122连通；快拆板3上的滑块33能够进出缺口121，并可通过缺口121进出滑槽122。缺口121和滑槽122从侧面角度来看类似呈l型。滑槽122最好是越往末端越往下倾斜的，当然，滑块33也可相应地倾斜，这样在越往末端滑入，快拆板3越接近弹性件2，受到的弹力也会逐渐增大，锁紧效果更好。
在一个实施例中，第一连接部还包括定位板4，定位板4位于弹性件2之上，定位板4与快拆板3上分别设有定位部41和定位部31，定位部41和定位部31的位置相对应，在快拆板4进入到上固定座12的缺口121中时，定位部41和定位部31之间对位配合起来，限制定位板4与快拆板3之间的相对转动，定位板4与快拆板3之间通过定位部41和定位部31的对位来限制对方的相对运动，从而定位板4能够由快拆板3带动转动，而且定位板4与快拆板3在转动过程中是不会发生相对运动的。
进一步的，第一连接部还包括下触点板5，下触点板5相对定位板4固定，下触点板5用来实现电性连接及信号传输。下触点板5与定位板4之间可以通过螺钉连接来固定，这样可以使得定位板4的螺钉连接部作为它的定位部41，在快拆板3上设置相应的穿孔作为它的定位部31，螺钉连接部穿过穿孔即可实现定位。第二连接部还包括上触点板6，上触点板6相对快拆板3固定，上触点板6用来实现电性连接及信号传输。上触点板6的固定可以通过快拆板3所需连接的装置或部件与快拆板3本身之间的连接来压紧固定，省去额外的固定部件。
定位板4与快拆板3之间通过定位部41和定位部31对位后，下触点板5与上触点板6之间接触而电性连接。由于定位板4与快拆板3在转动过程中是不会发生相对运动，那么固定在定位板4上的下触点板和固定在快拆板3上的上触点板6也不会发生相对运动，避免了触点板因摩擦而失效的现象，并且作为电性连接部位来说，连接之处不发生运动可以使得传输的信号更为稳定。在快拆结构用在无人机云台上时，下触点板5可以与无人机内的电路板件的线缆连接，上触点板6可以与云台内的电路板件的线缆连接，从而下触点板5和上触点板6接触后即实现电性连接。
下触点板5固定连接在定位板4的下方，上触点板6固定在快拆板3的上方，从而下触点板5可由定位板4保护，上触点板6可由快拆板3保护，定位板4和快拆板3上设置相应通孔32、42以供下触点板5的触点或上触点板6的触点通过，穿过通孔32、42来实现电性接触。
在一个实施例中，弹性件2包括装配环22和位于装配环22上的对称设置的至少两个弹力部位21，优选三个。装配环22用于与下固定座11之间装配，装配优选是不锁死的。弹力部位21相对倾斜，在滑块33滑入滑槽122的方向上逐渐朝上倾斜，以使定位板4转动至弹性件2的弹力部位21上的过程中逐渐压紧。弹力部件21可以和上固定座11的滑槽122相对应。弹力部件21与装配环22最好是一体成型的，弹力部件21可以是装配环22上翘起的金属弹性件。
上固定座12和下固定座11之间的连接方式可以是螺钉连接，下固定座12的螺钉连接部可以向内凸起一些，从而弹性件2的装配环22上只要设置相应的凹部，通过凹部与凸部的配合来限制弹性件2在水平方向上的移动，借助下固定座12的螺钉连接部及弹性件2本身的结构完成水平限位，竖直方向由于在弹力施加时与定位板4或快拆板3是相互抵紧的，无需增加额外的部件即可实现弹性件固定，减轻了重量，有利于体积小型化。
在一个实施例中，定位板4呈带凸边部的圆板，该凸边部用来作为弹性件2弹力施加或释放的触发部件。快拆板3的第二滑动部滑入第一滑动部时，定位板4的凸边部转动至弹性件2的弹力部位21，从而弹力便作用到了凸边部并传递到了快拆板3上。快拆板3的第二滑动部离开第一滑动部时，定位板4凸边部移动至非弹力部位，弹力释放。
本发明实施例的快拆结构，尽可能的采用本身需要的部件来实现各部件的限位、固定、定位等，减小额外的连接部件，将体积更小型化，体积轻量化，对于所连接的装置或部件来说，一方面是成本的降低，另一方面可以优化装置的性能，例如无人机来说，可以使得整机质量减轻，降低功耗。
本发明还提供一种云台，包括：云台本体和如前述实施例中任意一项所述的快拆结构；所述快拆板3连接所述云台本体，所述固定座连接云台待安装部位。当然，快拆板与云台本体之间还可以通过中间连接部件来实现连接，固定座和云台待安装部位也是如此，云台待安装部位例如是无人机。具体内容参考前述实施例中的描述内容，在此不再赘述。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。