本发明涉及旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机发电装置安装座。
背景技术：
油电混合动力旋翼无人机因为载重量大、续航时间长等优点，逐渐成为工业级旋翼无人机的一个重要发展方向。其发电系统采用燃油发动机驱动的发电机，通过发电机发电来为动力系统提供电力。为了保证燃油发电机通过离合器带动发电机发电时能够稳定运行，需要很好的保证燃油发动机离合器和发电机之间的同轴。为了达到上述目标，并且保证安装过程尽可能的简单、方便、快捷，因此，需要对旋翼无人机发电装置安装座进行研究。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、合理，安装方便，可很好的保证发电装置各部件之间的同轴精度，强度好，重量轻的旋翼无人机发电装置安装座。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种旋翼无人机发电装置安装座，包括连接基板、连接体和电机安装座；
所述连接基板上设置有动力轴过孔和第一定位件；
所述连接体为中空的柱状结构，连接体上设置有第二定位件；
所述电机安装座为中空的柱状结构；
所述第一定位件用于确定所述连接体在所述连接基板的安装位置，使得所述动力轴过孔的中心轴与所述连接体的中心轴在同一直线上；
所述第二定位件用于确定所述连接体在所述电机安装座的安装位置，使得所述连接体的中心轴线和所述电机安装座的中心轴线在同一直线上。
进一步地，所述连接基板上还设置有动力轴限位孔，动力轴限位孔用于定位安装所述连接基板。
进一步地，所述连接基板上还设置的启动电机安装位，所述启动电机安装位包括电机轴过孔和电机固定螺丝孔。
进一步地，所述连接基板上还设置有传动齿轮孔，所述传动齿轮孔位于所述动力轴过孔与所述电机轴过孔之间。
进一步地，所述连接基板为具有一个凸出部分的圆形，所述启动电机安装位位于所述凸出部分。
进一步地，所述连接体与所述连接基板连接一端的侧壁上，与所述启动电机安装位连接处设置有第一开口。
进一步地，所述连接体的侧壁上开设有多个第一减重窗口，所述第一减重窗口均匀分布在侧壁上。
进一步地，所述连接体两端的侧壁厚度大于中间部分侧壁的厚度；在与所述电机安装座连接的一端设置有安装孔。
进一步地，所述电机安装座为一端开口的柱状结构，所述端面的内侧设置有第三定位件。
进一步地，所述电机安装座的侧壁上设置有多个第二减重窗口，所述第二减重窗口均匀分布在侧壁上。
进一步地，还包括过渡连接板，所述过渡连接板上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于固定安装所述连接基板，所述第二安装孔用于定位安装所述过渡连接板；所述过渡连接板上开设有缺口。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明采用连接基板、连接体和电机安装座三体结合的安装方式，可以方便的实现发电装置各部分的安装，同时，通过定位件来实现各部分之间的定位连接，能够很好的保证发电装置各部分之间的同轴度，同轴精度好。
2、本发明的连接基板上设置有启动电机安装位，可以方便的实现发电装置的电启动，从而实现旋翼无人机空中停车时的再启动。
3、本发明的连接基板，连接体，电机安装座上设置有减重窗口，并且采用铝合金材质，在保证连接强度的同时，又减轻了重量。
附图说明
图1为本发明具体实施例结构立体图。
图2为本发明具体实施例结构侧视图。
图3为本发明具体实施例剖视图。
图4为本发明具体实施例连接基板结构示意图。
图5为本发明具体实施例连接体结构示意图。
图6为本发明具体实施例电机安装座结构示意图。
图7为本发明具体实施例单缸发动机电机安装座示意图。
图8为本发明具体实施例双缸发动机电机安装座示意图。
图例说明：1、连接基板；101、动力轴过孔；102、第一定位件；103、动力轴限位孔；104、电机轴过孔；105、电机固定螺丝孔；106、传动齿轮孔；2、连接体；201、第二定位件；202、第一开口；203、第103一减重窗口；204、安装孔；3、电机安装座；301、第三定位件；302、第二减重窗口；4、过渡连接板；401、第一安装孔；402、第二安装孔。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
本实施例的旋翼无人机发电装置安装座，包括连接基板1、连接体2和电机安装座3；连接基板1上设置有动力轴过孔101和第一定位件102；连接体2为中空的柱状结构，连接体2上设置有第二定位件201；电机安装座3为中空的柱状结构；第一定位件102用于确定连接体2在连接基板1的安装位置，使得动力轴过孔101的中心轴与连接体2的中心轴在同一直线上；第二定位件201用于确定连接体2在电机安装座3的安装位置，使得连接体2的中心轴线和电机安装座3的中心轴线在同一直线上。连接基板1上还设置有动力轴限位孔103，动力轴限位孔103用于定位安装连接基板1。将连接基板1安装至发动机上，或者安装至过渡连接板4上。需要说明的是，第一定位件201和第二定位件202的作用是实现两个部件之间的定位安装，可采用多种具体的实现方式，如相互连接的两个部件之间配合的凸起或凹陷结构，定位孔等等。如图4所示，本实施例中的第一定位件102即为定位孔，同时，该定位孔也兼具连接体2与连接基板1的固定功能。
图1、图2和图3是本实施例的旋翼无人机发电装置安装座在安装状态下不同视角的示意图。图4是连接基板1的结构示意图。在安装状态下，燃油发动机的动力输出轴一侧安装固定安装连接基板1，通过动力轴限位孔103所确定的安装位置，使得动力轴过孔101的中心轴线和燃油发动机的动力输出轴的轴线在同一直线上。在安装状态下，燃油发动机的动力输出轴在连接体2内，发电机位于电机安装座3内，离合器实现燃油发动机的动力输出轴与发电机轴之间的连接。通过连接基板1、连接体2和电机安装座3实现燃油发动机、离合器和发电机三者的传动轴位于同一直线上。
如图4所示，在本实施例中，连接基板1上还设置的启动电机安装位，启动电机安装位包括电机轴过孔104和电机固定螺丝孔105。连接基板1上还设置有传动齿轮孔106，传动齿轮孔106位于动力轴过孔101与电机轴过孔104之间。连接基板1为具有一个凸出部分的圆形，启动电机安装位位于凸出部分。在安装状态下，燃油发动机的动力输出轴上安装有电启动齿轮，启动电机安装在连接基板1的电机安装位，启动电机的输出轴上同样设置有齿轮，启动电机的齿轮与燃油发动机上的启动齿轮直接或间接啮合，将启动电机的动力传动至燃油发动机，实现燃油发动机的电启动。在连接基板1上安装启动电机，可保证启动电机安装位置的稳定，提高电启动系统的稳定性。在连接基板1上设置有传动齿轮孔106，可以在启动电机的齿轮与燃油发动机的启动齿轮之间安装传动齿轮，调整启动电机的传动比，从而可以更灵活的选择不同功率大小的启动电机来实现电启动。传动齿轮为单向传动齿轮。
在本实施例中，连接体2与连接基板1连接一端的侧壁上，与启动电机安装位连接处设置有第一开口202。通过第一开口202，从而方便的实现启动电机至燃油发动机的传动系统的安装。连接体2的侧壁上开设有多个第一减重窗口203，第一减重窗口203均匀分布在侧壁上。连接体2优选为圆柱状结构。连接体2两端的侧壁厚度大于中间部分侧壁的厚度；在与电机安装座3连接的一端设置有安装孔204。采用圆柱状结构，并设置第一减重窗口203，一方面可以在保证连接体的强度，保证连接体2不会发生变形；另一方面，也可以减轻连接体2的重量，以满足旋翼无人机对负载的要求。
在本实施例中，连接体2上的第二定位件201用于限定电机安装座3的安装位置，具体可采用多种形式。如图3的剖视图中所示，第二定位件201为与电机安装座3配合的凸起，通过该凸起确定电机安装座3的安装位置。或者，如图5所示，第二定位件201为螺栓孔，通过该螺栓孔来确定电机安装座3的安装位置，同时，螺栓孔还用于通过螺栓将电机安装座3固定在连接体2上。
在本实施例中，如图6所示，电机安装座3为一端开口的柱状结构，端面的内侧设置有第三定位件301。通过第三定位件301可以限定发电机在电机安装座3内的安装位置，从而保证燃油发动机、离合器与发电机之间的同轴度。电机安装座3的侧壁上设置有多个第二减重窗口302，第二减重窗口302均匀分布在侧壁上。电机安装座3的开口端与连接体2连接，另一端的端面上设置有多个通风孔，以方便电机安装座3内的电机通风散热。电机安装座3的侧壁上，第二减重窗口302均匀分布，在侧壁上形成沿轴向的立柱和沿径向的连接筋，通过这种结构，在减轻电机安装座3的重量的同时，又保证了电机安装座3的强度。
在本实施例中，如图7所示，采用单缸发动机时，可直接将连接基板1固定安装在发动机上。连接基板1、连接体2和电机安装座3依次连接。实现发动机、离合器与发电机的同轴安装。
如图8所示，对于采用双缸发动机的情况，受发动机安装位置的限制，为了更加方便的进行设备安装，在本实施例中，还包括过渡连接板4，所述过渡连接板4上设置有第一安装孔401和第二安装孔402，所述第一安装孔401用于固定安装所述连接基板1，所述第二安装孔402用于定位安装所述过渡连接板4；所述过渡连接板4上开设有缺口。先将过渡连接板4安装至双缸发动机上，再将连接基板1安装至过渡连接板4上，通过过渡连接板4将基板1安装至双缸发动机上。在安装状态下，过渡连接板4上的缺口与连接基板1上的启动电机安装位相匹配，以方便启动电机的安装。
在本实施例中，连接基板1、连接体2和电机安装座3均采用铝合金材质，特别是航空铝材。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。