技术特征：
技术总结
本发明是一种采用摆线桨尾翼的倾转旋翼无人机，其主要特征是利用摆线桨和螺旋桨组合提供动力。动力部分由机翼翼稍处两个螺旋桨动力舱和尾部的摆线桨推进器构成，两个螺旋桨动力舱可以进行大角度倾转，实现推力方向的转变，摆线桨推进器由摆线桨叶片，支架、调节杆，摆线桨转轴、驱动装置、偏心圆环和偏心圆环控制器构成，通过对偏心圆环位置的变动改变尾部推力的方向。当无人机处于多旋翼机状态，可以垂直起降及空中悬停；当无人机处于固定翼机状态，飞行速度较快，效率较高。本发明融合了多旋翼与固定翼的优点，具有广阔的应用前景。
技术研发人员：胡龙;王一博
受保护的技术使用者：北京天宇新超航空科技有限公司
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.07.04