一种防护型无人机收放装置的制作方法

本发明属于无人机领域，尤其涉及无人机的收放装置。

背景技术：

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其优点是，结构简单新颖、制造与运用成本都较低且飞行性能良好。近年来，逐渐出现在军用以及民用的相关领域。但随着其应用的领域越来越广，其缺点也逐渐凸显出来，即由电池供电限制了它的结构大小，导致有效载荷小且无法长时间连续工作。

系留无人机是将无人机和系留缆绳结合起来实现的，系留无人机通过系留缆绳传输电能，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计不会受到较大限制，且机动性能强。系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。因此，系留无人机在消防、军事、石油、海洋、测绘和交通等多个专业领域广泛应用。系留无人机进行飞行与降落时，需要对无人机进行收放缆绳操作的收放装置的配合。

在野外，会出现风、沙、雨、雪等多种复杂环境，现有技术对系留无人机的收放装置缺少防护，直接导致收放装置受环境影响可靠性低，在紧急情况难以实现系留无人机的快速回收，影响安全性。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术问题作出改进，即发明所要解决的技术问题是提供防护型无人机收放装置，解决了现有无人机装置环境适应性差、可靠性低的不足。

为解决上述问题，本发明提供了一种防护型无人机收放装置，用于系留无人机，包括底盘、收放装置底座、收放装置、防护罩单元，收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动，防护罩单元固定于收放装置底座上，收放装置固定于收放装置底座上且位于防护罩单元内部，所述防护罩单元包括其侧面的侧板及上侧的防护板，该防护板上设有供系留无人机的系留缆绳穿出的通槽或通孔。

进一步，该防护板与防护罩侧板为抽拉式连接，防护板上的通槽方向与收放装置排线的方向一致。

进一步，防护板下端还安装有两个卷筒，卷筒位于通槽的两侧，且卷筒的轴线方向与通槽平行。

进一步，防护板上表面还活动连接一块通槽防护板，该通槽防护板将通槽覆盖并沿通槽方向与防护板进行相对运动，该防护板上还设有供系留缆绳穿出的通孔。

进一步，在收放装置底座上设置有位于收放装置两侧的两固定块，两固定块21能够沿着远离或者靠近收放装置的方向滑动，并将收放装置固定于收放装置底座上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

实现了现有系留无人机的各个方位的密封，有效地对其进行了防护，避免了其受周边环境的影响，提高了收放装置的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是防护板及通槽防护板的俯视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1和图2所示，本实施例中的防护型无人机收放装置包括底盘10、收放装置底座20、收放装置30、防护罩单元40。收放装置底座20位于底盘10上方并通过轴承与底盘10活动连接，收放装置底座20相对于底盘可在水平面内转动。收放装置30固定于收放装置底盘上。收放装置30及位于收放装置30上方的防护罩单元40构成一个封闭空间，对位于该空间内部的收放装置30进行防护。防护罩单元40包括其左、右、前、后、侧的侧板42及上侧的防护板41。防护板41与防护罩侧板42进行抽拉式连接，即防护板可在水平面内前后抽拉运动，实现防护罩单元40的打开和封闭。防护板41的左右两侧设置有密封条，用以更好地与防护罩侧板42更好的密封配合。正常工作状态下，防护罩单元40处于封闭状态，进行防护。如其内部防护板出现故障需进行维护维修，防护罩单元40处于打开状态。

防护板41上设有通槽44，供系留无人机的系留缆绳从防护罩单元40中伸出。现有系留无人机的收放装置30需对系留缆绳进行排线。由于需要进行排线操作，故系留缆绳并非沿着收放装置30的固定位置从下方伸出，势必造成系留缆绳与防护板41上的通槽44产生干涉，影响收放效果，严重情况下损坏系留缆绳，造成安全事故。本实施例中，通槽44的方向与收放装置排线的方向一致。通槽的长度与收放装置排线的距离即收放装置的储线轮的长度相匹配。

进一步，防护板41下端还安装有两个卷筒50，卷筒位于通槽44的两侧，且卷筒的轴线方向与通槽平行。卷筒50可绕其轴线方向选装。通过安装两个卷筒50，可进一步限制了系留缆绳与防护板41的接触，避免缆绳的刮擦。

进一步，在防护板41上方还活动连接一块通槽防护板43，该通槽防护板43可沿通槽方向与防护板41进行相对运动，通槽防护板43将通槽44覆盖，且该通槽防护板43上还设有供系留缆绳穿出的通孔。通过该方式，可进一步对整个防护罩单元40进行防护，避免了通槽44附近密封效果差的不良效果。

在收放装置底座20上设置有位于收放装置30左右两侧的两固定块21，两固定块21能够沿着远离或者靠近收放装置30的方向滑动。具体地，在收放装置底座20上设置有沿着远离或者靠近收放装置30的方向延伸的槽道，在两固定块21上设置有通孔(未示出)，螺栓穿过通孔、槽道与设置在收放装置底座20下方的螺母配合，当需要移动固定块21时将螺母拧松即可沿着通槽移动固定块，当需要固定收放装置底座20时，将固定块21移动到合适的位置然后拧紧螺母即可。并且，在收放装置底座20的前后两侧也可以设置同样的固定块以及槽道用以对收放装置底座20进行固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种防护型无人机收放装置，用于系留无人机，该装置包括底盘、收放装置底座、收放装置、防护罩单元，收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动，防护罩单元固定于收放装置底座上，收放装置固定于收放装置底座上且位于防护罩单元内部，所述防护罩单元包括其侧面的侧板及上侧的防护板，该防护板上设有供系留无人机的系留缆绳穿出的通槽或通孔。本发明针对收放装置进行了防护，可应用于多种复杂环境，提高系留无人机收放操作的可靠性和安全性。

技术研发人员：徐伟
受保护的技术使用者：安徽博识电子科技有限公司
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.27