一种无人机辅助消防系统的制作方法

技术特征：

1.一种无人机辅助消防系统，其特征在于：包括履带机进系统（1）、辅助喷水无人机（2）、辅助泡沫无人机（3）和切割装置（4）；该消防系统采用履带行进；放载无人机装置置于履带机进系统（1）上方，并分为两层，辅助喷水无人机（2）装置在第二层，辅助泡沫无人机（1）在第一层；切割装置（4）置于整个消防系统前方，摄像头3（44）置于切割装置（4）上方，切割控制器（41）置于切割装置（4）内部，切割装置（4）中间安装转轴（42），连接切割刀（43），切割刀（43）可360°旋转收缩；在荆棘道路中，通过摄像头2（44）拍摄图像，控制器（41）自动判断，启动切割刀（43），对道路上的枝杈进行处理，为消防人员开辟道路。

2.一种无人机辅助消防系统，辅助泡沫无人机（3）和辅助喷水无人机（2）结构相同，其特征在于：摄像头1（21）架在无人机1（22）上方，固定架1（24）置于无人机1（22）正下方，用于固定喷水管（23）；摄像头2（31）架在无人机2（32）上方，固定架2（34）置于无人机2（32）正下方，用于固定泡沫喷管（33）；泡沫喷管（33）和喷水管（23）分别连接消防车，泡沫喷管（33）喷口固定在无人机2（32）下方的固定架2（34）中，喷水管（23）喷口固定在无人机1（22）下方的固定架1（24）中。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机辅助消防系统，其特征在于：控制人员通过摄像头1（21）和摄像头2（31）拍摄图像，控制辅助喷水无人机（2）和辅助泡沫无人机（3）飞行路径，并观察灾情，作出判断；在消防人员未到达目的地时，先开启消防车泡沫喷管（33）和喷水管（23）的开关，由辅助喷水无人机（2）和辅助泡沫无人机（3）固定位置，进行救援。