一种无人机安装支架及其无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机安装支架及其无人机。

背景技术：

在现阶段国内的小型民用无人飞机，为了能得到更加稳定的动力驱动，一般都是采用汽油发动机作为主动力，对于油箱以及动力系统的安装，目前常使用的安装方式是直接固定在飞机的内部空间中，而该种安装方式需要对飞机的内部空间结构设计非常复杂、要求也非常高，并且这种安装方式的结构并不能实现通用组装，在后期的组装、维护也是相当的不方便的。因此，急需一种能够实现对无人飞机组件安装，且设计结构简单的无人机安装支架来解决上述的问题。

技术实现要素：

针对于上述技术问题，本发明提出了一种无人机安装支架及其无人机，以解决现有技术中的无人机组装困难、维护不方便且结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机安装支架，包括：安装支架本体和机械安装板，所述机械安装板通过辅助件垂直固定在所述安装支架本体上；

在所述安装支架本体上设有光电吊舱安装槽，以及设置于所述机械安装板对应的安装位置上的传动系统安装槽。

在本发明的另一实施例中，在所述安装支架本体的四周边缘上还设置有翻边，其中所述安装支架本体的前后两侧边缘以及右侧边缘上的翻边设置方向为沿着所述安装支架本体的表面向上延伸，左侧边缘上的翻边设置方向为沿着所述安装支架本体的表面向下延伸。

在本发明的另一实施例中，所述光电吊舱安装槽包括设置在所述安装支架本体上的一个圆形穿孔，在所述圆形穿孔的四周边缘上还设置有一个中空的圆柱体。

在本发明的另一实施例中，所述传动系统安装槽包括两个相互连通的凹槽，所述凹槽为通过机械冲压工艺在所述安装支架本体的表面进行冲压，使得所述表面向下凹所形成。

在本发明的另一实施例中，在所述凹槽的底部还设置有一个穿孔，所述穿孔用于安装所述传动系统中的传动轴。

在本发明的另一实施例中，在所述传动系统安装槽对称的两侧边缘上还设置有与所述辅助件相互配合的第一安装孔。

在本发明的另一实施例中，所述机械安装板包括第一安装板和第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板上设置有相互对称的与所述传动系统结构相配合的卡槽；

在组装时，通过所述所述辅助件将所述第一安装板和所述第二安装板相互平行固定在所述传动系统安装槽的第一安装孔上。

在本发明的另一实施例中，所述机械安装板还包括第三安装板，所述第三安装板垂直设置于所述传动系统安装槽中靠近所述安装板本体中间位置的一侧边上，用于支撑所述第一安装板和第二安装板。

在本发明的另一实施例中，所述安装板本体还包括第二安装孔，所述第二安装孔设置于所述安装板本体的四周边缘位置上，用于将无人机的油箱固定于所述安装板本体的下表面上。

为了解决上技术问题，本发明还提供一种无人机，包括：摄像头、传动系统、油箱和如上任一项所述的无人机安装支架，所述摄像头设置于所述光电吊舱安装槽上，所述传动系统设置于所述传动系统安装槽上，所述油箱设置于所述安装支架本体的下表面上。

本发明的有益效果是：

根据本发明提供的无人机安装支架及其无人机，包括：安装支架本体和系机械安装板，所述机械安装板通过辅助件垂直固定在所述安装支架本体上，在所述安装支架本体上设有光电吊舱安装槽，以及设置于所述机械安装板对于的安装位置上的传动系统安装槽；通过本发明提供的无人机安装支架进行无人机组件的组装，可以将无人机上的所有组件都通过该安装支架来实现固定，不需要在无人机的外壳上设计固定结构，只需要将安装支架固定在无人机外壳上即可，这样不仅简化了外壳的结构设计，还减低了无人机的组装难度，并且通过该安装支架进行组装，大大提高了组装的效率、以及后期的维护保养等工序的难度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人机安装支架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的安装支架本体的侧面视图；

图3为本发明实施例提供的安装支架本体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的安装支架本体的侧面视图；

图5为本发明实施例提供的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现通过具体实施方式结合附图的方式对本发明做出进一步的诠释说明。

图1为本发明实施例提供的无人机安装支架的结构示意图，由图1、2可知，本实施例提供的无人机安装支架1包括：安装支架本体11和机械安装板12，其中所述机械安装板12是通过辅助件13实现垂直固定在所述安装支架本体11上，具体的，先通过螺钉所述辅助件13固定在所述机械安装板12上，然后在通过另一个螺钉将所述辅助件13固定在所述安装支架11上的螺纹孔上，从而实现了机械安装板12在安装支架本体11上的组装，优选的，所述螺钉可以是铆钉，也可以是螺纹钉。

在本实施例中，在所述安装支架本体11上还设有光电吊舱安装槽111和传动系统安装槽112，其中所述光电吊舱安装槽111设置在所述安装支架本体11的左侧端部位置上，且该光电吊舱指的是摄像头等类别的监控装置；所述传动系统安装槽112的设置位置与所述机械安装板12在安装支架本体11上的固定位置向对应，所述传动系统安装槽112用于组装所述无人机的传动系统，并且结合所述机械安装板12来相互固定组装。

如图3、4所示，本实施例提供安装支架本体11还设置有翻边113，该翻边113主要是设置于所述安装支架本体11的四周边缘位置上，具体的，在设置时将四个边缘上的翻边中的一边翻边113的方向设置为与其他三边的翻边113的方向相反，优选的，将所述安装支架本体11的前后两侧边缘以及右侧边缘上的翻边113设置方向为沿着所述安装支架本体11的表面向上延伸，左侧边缘上的翻边113设置方向为沿着所述安装支架本体11的表面向下延伸，这里的左侧边缘指的是靠近光电吊舱安装槽111的一侧边，优选的，可以将所述安装支架本体11设计为“蝌蚪”形状的安装板，所述“蝌蚪”形状指的是在安装本的面积大小变化为安装板的一端向另一端逐渐缩小的变化趋势。

在实际应用中，为了便于工作人员将所述无人机安装支架1固定在所述无人机的外壳上，在所述安装支架本体11的翻边113上还设置螺纹孔114，在组装时，通过铆钉穿过所述螺纹孔114即可将所述无人机安装支架1组装在无人机的外壳上，这样的结构设计不仅大大减低了无人机的组装难度，还便于工作人员对无人机的后期维护保养。工作人员在维护时，只需要拆开无人机的部分外壳即可清楚知道安装支架1上的各种组件，非常方便，也缩短了工作人员的维护时长。

在本实施例中，所述光电吊舱安装槽111包括一个圆形穿孔111a和中空的圆柱体111b，所述圆形穿孔111a具体是设置在所述安装支架本体11上的一个通孔，所述中空的圆柱体111b是与所述圆形穿孔111a的四周边缘上；在实际应用中，当在所述光电吊舱安装槽111上安装摄像头时，所述摄像头的主体固定在所述中空的圆柱体111b上，所述摄像头的信号线则依次穿过所述圆柱体111b和圆形穿孔111a与固定在所述安装支架本体11上的控制器连接。

在本实施例中，所述无人机的传动系统包括传动齿轮箱和减速齿轮箱，为了适应该传动系统的安装，所述传动系统安装槽的结构具体设计为由两个相互连通凹槽，分别为第一凹槽112a和第二凹槽112b，在实际应用中，所述第一凹槽112a用于放置传动系统中的传动齿轮箱，第二凹槽112b用于放置传动系统中的减速齿轮箱。

优选的，所述第一凹槽112a和第二凹槽112b连通后的形状类似于“工”字形，在加工所述第一凹槽112a和第二凹槽112b时，具体是通过机械冲压工艺在所述安装支架本体11的表面进行冲压，使得安装支架本体11的表面向下凹所形成；进一步的，由于在传动齿轮箱中会存在突出的传动轴，因此，在所述第一凹槽112a的底部还设置有一个穿孔112c，所述穿孔112c用于安装所述传动系统中的传动轴。

在本实施例中，在所述传动系统安装槽113对称的两侧边缘上还设置有与所述辅助件13相互配合的第一安装孔113d；所述机械安装板12包括第一安装板121和第二安装板122，在组装时，所述第一安装板121和第二安装板122相互平行设置，并通过所述辅助件13固定在所述安装支架本体11的第一安装孔112d上；在实际应用中，为了配合传动系统的结构设计，在所述第一安装板和第二安装板上设置有相互对称的与所述传动系统结构相配合的卡槽12a。

在本实施例中，所述机械安装板12还包括第三安装板123，所述第三安装板123垂直设置于所述传动系统安装槽112中靠近所述安装板本体11中间位置的一侧边上，用于支撑所述第一安装板121和第二安装板122，优选的，所述第三安装件123为“人”字形。

在本实施例中，所述安装板本体11还包括第二安装孔115，所述第二安装孔115设置于所述安装板本体11的四周边缘位置上，用于将无人机的油箱固定于所述安装板本体11的下表面上。

相应的，本发明还提供了一种无人机，该无人机包括包括：摄像头21、传动系统22、油箱23和如上实施例所述的无人机安装支架1，所述摄像头21设置于所述光电吊舱安装槽111上，所述传动系统22设置于所述传动系统安装槽112上，所述油箱23设置于所述安装支架本体11的下表面上。

如图5所示，所述传动系统22具体是设置在所述第一安装板121和第二安装板122之间的位置，且所述传动系统21中的传动齿轮箱和减速齿轮箱分别放置于第一凹槽112a和第二凹槽112b中；在所述安装支架本体11上还设置有无人机的航电系统24和螺旋桨控制装置25，所述航电系统24通过摄像头21采集无人机飞行方向上的环境参数，所述航电系统24根据采集到的环境参数控制所述螺旋桨控制装置25中桨叶的仰角，从而控制无人机的飞行方向以及躲避障碍物等等。

综上所述，本发明提供的无人机安装支架及其无人机，包括：安装支架本体和系机械安装板，所述机械安装板通过辅助件垂直固定在所述安装支架本体上，在所述安装支架本体上设有光电吊舱安装槽，以及设置于所述机械安装板对于的安装位置上的传动系统安装槽；通过本发明提供的无人机安装支架进行无人机组件的组装，可以将无人机上的所有组件都通过该安装支架来实现固定，不需要在无人机的外壳上设计固定结构，只需要将安装支架固定在无人机外壳上即可，这样不仅简化了外壳的结构设计，还减低了无人机的组装难度，并且通过该安装支架进行组装，大大提高了组装的效率、以及后期的维护保养等工序的难度。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。