快速安装座和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够将云台、吊舱和倾斜摄影装置等挂载设备快速安装在无人机上的快速安装座及安装有该快速安装座的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。目前无人机在航拍、农业植保、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域得到了广泛的应用。为了实现无人机在这些领域的使用，需要在无人机上安装相应地挂载设备，例如，云台、吊舱、喊话器、倾斜摄影设备等。

通常地，这些挂载设备都是通过安装座安装在无人机上。专利文献CN204328363U公开了一种用于安装云台的安装座，该安装座包括吸盘底座和连接座，所述吸盘底座的底部环形设置有若干个磁铁，所述磁铁将所述连接座吸附并嵌接于所述吸盘底座内，在所述连接座的底部环形设置有多个卡点，在所述吸盘底座内设置有对应所述卡点的卡槽，通过对应的所述卡点和所述卡槽的卡合将所述连接座定位于所述吸盘底座后，使用手动螺钉将所述连接座固定在所述吸盘底座内。

该安装座在使用时，利用磁铁的吸附力，快速将连接座嵌接于吸盘底座内，随后利用卡槽和卡点的配合，并辅助利用辅助定位凹槽与辅助定位凸起、辅助定位弧形槽与辅助定位弧形缺口的配合，对连接座进行定位，定位后使用手动螺钉将连接座固定在吸盘底座内。

通过使用上述的安装座，可以方便地将各种挂载设备安装在无人机上，但是上述安装座在使用时，需要手动转动螺钉才能实现连接座与吸盘底座的固定，操作较为繁琐，并且由于连接座和吸盘底座之间通过磁力吸合，可能会干扰无人机上的一些电气设备的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种操作方便的快速安装座，以克服现有技术中的安装座存在的上述缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种快速安装座，所述第一安装部设置有仅具有能够在所述滑槽内沿所述滑槽的长度方向滑动的自由度的滑轨，以能够将所述第一安装部可拆卸地安装所述第二安装部上；

所述第一安装部设置有档杆组件，所述第二安装部设置有与所述档杆组件配合的导向件；或者所述第二安装部设置有档杆组件，所述第一安装部设置有与所述档杆组件配合的导向件；

所述档杆组件包括档杆槽、可滑动地安装在所述档杆槽内的档杆、推动所述档杆在所述档杆槽内滑动的推杆和设置在所述档杆槽内以复位所述档杆的第一弹性件；所述导向件包括相互连通的导向槽和限位槽；

当所述滑轨在所述滑槽内滑动时，所述档杆在所述导向槽内滑动，且所述导向槽推动所述档杆在所述档杆槽内滑动，所述档杆克服所述第一弹性件的弹力使所述第一弹性件发生弹性变形；

当所述滑轨在所述滑槽内滑动到设定位置时，所述第一弹性件驱动所述档杆由所述导向槽滑入所述限位槽，以阻止所述滑轨在所述滑槽内的滑动。

优选地，所述第一弹性件驱动所述档杆在所述限位槽内的滑动方向垂直于所述滑轨在所述滑槽内的滑动方向。

优选地，所述导向槽和限位槽构成的所述导向件的形状大致呈“7”字形。

优选地，所述滑槽开设在所述第二安装部的下表面上，所述滑槽为燕尾槽。

优选地，所述推杆的端部凸出所述第一安装部或者第二安装部外，并且所述推杆位于所述第一安装部或者第二安装部外的一端上设置有把手。

优选地，所述快速安装座还包括驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述滑槽的侧壁的全部或者部分朝着所述滑轨的侧壁移动，以压紧所述滑轨。

优选地，所述滑槽的可移动的侧壁上开设有通孔，所述驱动组件包括拉杆和手柄，所述拉杆的一端固定在所述第二安装部上、另一端穿过所述通孔后通过销轴可转动地安装所述手柄，所述滑槽的可移动的侧壁与所述第二安装部之间设置有第二弹性件，所述手柄具有当所述手柄转动时能够克服所述第二弹性件的弹力而推动所述滑槽的可移动的侧壁朝着所述滑轨移动的凸轮部，所述凸轮部的轮廓曲线包括依次平滑连接的圆弧段和直线段，所述圆弧段到销轴的距离大于直线段到销轴的距离，当所述直线段与所述滑槽的可移动的侧壁接触时，所述第二弹性件推动所述滑槽的可移动的侧壁离开所述滑轨。

优选地，所述第二弹性件为压缩弹簧。

优选地，所述第一安装部或者第二安装部固定在无人机的机体上。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的快速安装座在使用时只需将第一安装部上的滑轨对准第二安装部上的滑槽，并使其在滑槽内滑动，当滑轨在滑槽内滑动时，导向槽推动档杆在档杆槽内滑动，当第一安装部安装到位时，档杆滑出导向槽，并在第一弹性件的弹力作用下在限位槽内滑动，限位槽阻止档杆在其内沿滑轨的滑动方向移动，从而阻止滑轨的滑动，实现第一安装部与第二安装部的固定；当需要拆开第一安装部和第二安装部之间的连接时，只需通过推杆推动档杆克服第一弹性件的弹力由限位槽回到导向槽，然后反向拉动第一安装部即可实现第一安装部与第二安装部的拆开。由于本实用新型提供的快速安装座只需要推动第一安装部即可实现第一安装部与第二安装部之间的连接，因此相对于现有技术，操作方便，并且没有采用具有磁性的元件，不会影响无人机上电气设备的正常运行。

本实用新型的另一个目的是提供一种无人机，能够快速的安装和拆卸吊舱等挂载设备。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机，所述无人机的机体上安装有上述的快速安装座。

所述无人机与上述的快速安装座相对于现有技术所具有的技术优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的快速安装座的结构示意图；

图2是图1所示的快速安装座的主视图；

图3是图1所示的快速安装座的第二安装部及其上装置的结构示意图；

图4是图3所示的第二安装部及其上装置的仰视图；

图5是图4中沿A-A方向的剖视图；

图6是图3所示的第二安装部及其上装置的主视图；

图7是图1所示的快速安装座的第一安装部及其上装置的结构示意图；

附图标记说明；

1-第一安装部；2-滑槽；21-滑槽的可移动的侧壁；3-第二安装部；4-滑轨；51-档杆槽；52-档杆；53-推杆；54-第一弹性件；55-把手；61-导向槽；62-限位槽；71-拉杆；72-销轴；73-手柄；74-第二弹性件；75-凸轮部；76-圆弧段；77-直线段。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的快速安装座在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。

这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

为了解决上述技术问题，适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的快速安装座可以包括第一安装部1和设置有滑槽2的第二安装部3，所述第一安装部1设置有仅具有能够在所述滑槽2内沿所述滑槽2的长度方向滑动的自由度的滑轨4，以能够将所述第一安装部1可拆卸地安装所述第二安装部3上。

其中所述第一安装部1设置有仅具有能够在所述滑槽2内沿所述滑槽2的长度方向滑动的自由度的滑轨4，是指通过滑槽2将在其内滑动的滑轨4包覆，使滑轨4只能够沿着滑槽2的长度方向滑动，限制滑轨4的其他方向的自由度，因此，通过滑轨4与滑槽2的配合，即可实现第一安装部1与第二安装部3可滑动的连接。

同时，在本实施方式中，当滑轨4在滑槽2内滑动到设定的位置时，即第一安装部1与第二安装部3的相对位置如图1、图2所示时，通过以下的特定结构滑轨4在滑槽2内的滑动自由度(即沿左右方向的自由度)，从而实现第一安装部1与第二安装部3的固定连接：

所述第二安装部3设置有档杆组件，所述第一安装部1设置有与所述档杆组件配合的导向件。如图3、图4所示，所述档杆组件包括档杆槽51、可滑动地安装在所述档杆槽51内的档杆52、推动所述档杆52在所述档杆槽51内滑动的推杆53和设置在所述档杆槽51内以复位所述档杆52的第一弹性件54；所述导向件包括相互连通的导向槽61和限位槽62。当第一安装部1没有安装在第二安装部3时，所述第一弹性件54使得档杆52处于如图3所示的位置，该位置是档杆52通过第一弹性件54驱动后在档杆槽51内复位后所在的位置。

当所述滑轨4在所述滑槽2内滑动时，所述档杆52在所述导向槽61内滑动，且所述导向槽61推动所述档杆52在所述档杆槽51内滑动，所述档杆52克服所述第一弹性件54的弹力使所述第一弹性件54发生弹性变形，即如图3所示的档杆52随着滑轨4在滑槽2内滑动，逐渐向另一端移动，同时使设置在其内的第一弹性件54变形。

当所述滑轨4在所述滑槽2内滑动到设定位置时，所述第一弹性件54驱动所述档杆52由所述导向槽61滑入所述限位槽62，以阻止所述滑轨4在所述滑槽2内的滑动。

上述实施方式的快速安装座的工作原理是通过滑轨4与滑槽2的配合，使得第一安装部1挂在第二安装部3上并沿着滑槽2的长度方向移动，在移动的过程中，通过导向槽61推动档杆52在档杆槽51内移动，并使第一弹性件54产生弹性力，当档杆52继续在导向槽61内移动到限位槽62中时，导向槽61不再对档杆52产生推力，即与第一弹性件54的弹性力相平衡的推力消失，第一弹性件54的弹性力推动档杆52在档杆槽51内反向移动，移动到如图3所示的状态，同时档杆52进入如图7所示的限位槽62，从而限制档杆52沿滑槽2长度方向的移动，即将第一安装部1固定在第二安装部3上。与上述过程相反，当需要从第二安装部3上拆下第一安装部1时，通过推杆53推动档杆52(如图4所示)，使档杆52处于导向槽61与限位槽62连通并且能够进入限位槽62的位置(如图7所示)，然后反向拉动第一安装部1即可。

在本实用新型中，所述档杆52由所述导向槽61滑入所述限位槽62后，可以阻止所述滑轨4在所述滑槽2内的滑动，所述限位槽62的形状以能够阻止档杆52沿滑轨4长度方向滑动为准，例如，限位槽62可以是如图7所示的垂直于所述滑槽2长度方向的直槽，即所述第一弹性件54驱动所述档杆52在所述限位槽62内的滑动方向垂直于所述滑轨4在所述滑槽2内的滑动方向。所述限位槽62也可以是与当安装第一安装部1时所述滑轨4的滑动方向呈锐角的直槽。

所述限位槽62的方向与滑槽2的方向相适应，即限位槽62与滑槽2相互平行，从而使得档杆52能够同时在限位槽62和滑槽2内滑动。为了实现在滑轨4在滑槽2内滑动时推动所述档杆52，所述导向槽61应当倾斜设置，或者导向槽61的至少与档杆52接触的侧壁倾斜设置。如图7所示，所述导向槽61和限位槽62的形式优选为大致呈“7”字形。进一步优选地，所述导向槽61的一个侧壁竖直设置(即平行于滑槽的方向)，另一个侧壁倾斜设置，即导向槽61远离限位槽62的一端的宽度大于接近限位槽62一端的宽度，从而使得在安装第一安装部1时，档杆52能够顺利的进入导向槽61。

在本实用新型中，所述滑轨4与滑槽2可以采用多种适当形式，例如滑轨4位于滑槽2内的部分的横截面形状可以为圆形或者椭圆形，相应地，滑槽2的截面形状为与滑轨4配合的圆形或者椭圆形。优选地，如图7所示，所述滑轨4的形状为燕尾形，如图6所示，所述滑槽2为燕尾槽，所述滑槽2开设在所述第二安装部3的下表面上。通过将滑轨4与滑槽2设置为燕尾形，可以更加稳定地将第一安装部1连接在第二安装部3上。

其中档杆52在所述限位槽62内的滑动是通过第一弹性件54实现的，如图4所示，第一弹性件54可以为设置在档杆槽51内的压缩弹簧，当档杆52在导向槽61侧壁的推力下在导向槽61内滑动时，压缩弹簧被压缩；当然所述第一弹性件54也可以是拉伸弹簧，当档杆52在导向槽61侧壁的推力下在导向槽61内滑动时，拉伸弹簧被拉伸。

在上述实施方式中，档杆组件设置在第二安装部3上，导向件设置在第一安装部1上，但本实用新型并不以此为限，在其他实施方式中，所述档杆组件设置在第一安装部1上，所述导向件设置在第二安装部3上，此时档杆组件与导向件的安装方式和工作原理与上述实施方式类似，因此在此不再赘述。

为了便于推动推杆53以实现档杆52的复位，在本实用新型的优选实施方式中，如图1、图2所示，所述推杆53的端部凸出所述第二安装部3外，并且所述推杆53位于所述第二安装部3外的一端上设置有把手55。

同样地，当档杆组件设置在第一安装部1上时，所述推杆53的端部凸出所述第一安装部1外，并且所述推杆53位于所述第一安装部1外部的一端上设置有把手55。

为了实现第一安装部1与第二安装部3之间更加稳定地连接，在本实用新型的另一个优选的实施方式中，所述快速安装座还包括驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述滑槽2的侧壁的全部或者部分朝着所述滑轨4的侧壁移动，以压紧所述滑轨4。如图3、图4所示，优选滑槽2的侧壁的一部分是可以移动的，从而方便滑槽2的可移动的侧壁的导向。

其中所述驱动组件可以采用现有的任何适当结构，例如可以通过螺纹连接的方式提供作用力驱动滑槽2的侧壁移动。本实用新型中优选采用以下结构的驱动组件：

如图4、图5所示，所述滑槽2的可移动的侧壁21上开设有通孔，所述驱动组件包括拉杆71和手柄73，所述拉杆71的一端固定在所述第二安装部3上、另一端穿过所述通孔后通过销轴72可转动地安装所述手柄73，所述滑槽2的可移动的侧壁21与所述第二安装部3之间设置有第二弹性件74，所述手柄73具有当所述手柄73转动时能够克服所述第二弹性件74的弹力而推动所述滑槽2的可移动的侧壁21朝着所述滑轨4移动的凸轮部75，所述凸轮部75的轮廓曲线包括依次平滑连接的圆弧段76和直线段77，所述圆弧段76到销轴72的距离大于直线段77到销轴72的距离，当所述直线段77与所述滑槽2的可移动的侧壁21接触时，所述第二弹性件74推动所述滑槽2的可移动的侧壁21离开所述滑轨4。

当需要通过所述滑槽2的可移动的侧壁21进一步锁紧滑轨4时，转动如图3所示的手柄73，由于手柄73通过销轴72铰接在拉杆71上，因此手柄73与销轴72连接的位置相对于第二安装部3的位置不变，即相对于滑槽2固定不动部分的位置不变，而凸轮部75则随着手柄73的转动推动所述滑槽2的可移动的侧壁21朝着所述滑轨4移动而压紧所述滑轨4，如图4所示，此时所述凸轮部75的圆弧段76与所述滑槽2的可移动的侧壁21接触。

在本实用新型中，所述第二弹性件74可以选用任何适当的弹性元件，优选地，所述第二弹性件74为压缩弹簧，所述第二弹性件74可以套装在所述拉杆71上，在本实用新型的优选实施方式中，所述第二弹性件74为两根，沿着所述侧壁21的长度方向上对称布置，此时第二弹性件74的两端分别安装于侧壁21和第二安装部3上开设的安装槽内。从而能够为所述滑槽2的可移动的侧壁21提供稳定的回复力。

本实用新型提供的快速安装座可以用于任何需要将一个或多个设备快速安装到另一设备上的工况。在本实用新型的一个可选实施方式中，所述快速安装座用于无人机，其中的所述第一安装部1或者第二安装部3固定在无人机的机体上。

在上述实施方式的基础上，本实用新型还提供了包括上述快速安装座的无人机，快速安装座安装在无人机的机体上，以实现无人机的挂载设备可以快速拆装。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。