本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机训练架的无人机安装结构。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。
旋翼无人机要有效地完成各种任务，其操作的熟练程度和精准性是必要的。无人机的操作涉及起飞、降落、上升、下降、俯仰、横滚和偏航等。例如，无人机在下降操作时，其旋翼的转速会降低，无人机因缺乏升力开始降低高度，如果无人机有较为明显的下降，则需要减小无人机的下降速度，否则会出现无人机偏斜的情况，同时要不要让无人机过于接近地面，在达到一定高度时需要使得无人机的下降速度减慢，直到无人机停止下降。
对于无人机的初学者来说，要熟练的掌握无人机的操作，则需要进行大量的训练，而直接使用无人机在空中进行训练，则容易由于操作不熟练或者操作不当而导致无人机损坏。因此，较好的无人机操作培训方式是使用无人机训练平台。无人机训练架一般包括底座、与底座连接的支撑杆和与支撑杆的上端连接的用于安装无人机的安装座。使用时将无人机固定在安装座上，即可实现无人机的各种飞行姿态的训练。无人机训练架要能够实现安装在安装座上的无人机的横滚动作，则需要安装座相对于支撑杆具有特定的连接关系。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种无人机训练架的无人机安装结构，使得安装在其上的无人机在飞行时可以实现任意角度的横滚。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机训练架的无人机安装结构，所述无人机训练架的无人机安装结构包括安装座、安装在所述安装座下端面上的固定杆和通过第一球铰接轴承与所述固定杆连接的连接部，所述连接部与无人机训练架的支撑杆连接，所述支撑杆位于所述固定杆的下方。
优选地，所述固定杆的下端与所述第一球铰接轴承的内圈固定连接，所述连接部呈管状，所述连接部的上端固定套装在所述第一球铰接轴承的外圈上。
优选地，所述固定杆的下端插入所述第一球铰接轴承的内圈中，所述固定杆与第一球铰接轴承的内圈为紧配合连接。
优选地，所述固定杆的下端插入所述第一球铰接轴承的内圈中，并且所述固定杆的下端设置有螺纹孔，第一固定螺栓的上端插入所述第一球铰接轴承的内圈中并且与所述固定杆螺纹连接。
优选地，所述第一固定螺栓的螺栓头与所述第一球铰接轴承的内圈的下端面之间设置有第一垫圈。
优选地，所述连接部与无人机训练架的支撑杆之间通过第二球铰接轴承连接。
优选地，所述连接部的下端与所述第二球铰接轴承的外圈固定连接，所述支撑杆的上端与所述第二球铰接轴承的内圈固定连接。
优选地，所述支撑杆的上端插入所述第二球铰接轴承的内圈中，并且所述支撑杆的上端设置有螺纹孔，第二固定螺栓的下端插入所述第二球铰接轴承的内圈中并且与所述支撑杆螺纹连接。
优选地，所述第二固定螺栓的螺栓头与所述第二球铰接轴承的内圈之间设置有第二垫圈。
优选地，所述第一球铰接轴承和第二球铰接轴承均为关节轴承。
本实用新型提供的无人机训练架的无人机安装结构通过在无人机训练架的安装座上固定安装有固定杆，并且通过第一球铰接轴承将固定杆与连接部连接在一起，连接部又进一步与支撑杆连接，固定杆可以相对于连接部沿穿过第一球铰接轴承旋转中心的任意轴线旋转，因此与固定杆连接的安装座也可以随之自由旋转，从而能够实现安装在安装座上的无人机在飞行时可以实现任意角度的转动，即可以实现无人机的横滚操作。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机训练架的无人机安装结构的结构示意图(剖视)；
附图标记说明：
1-安装座；2-固定杆；3-第一球铰接轴承；4-连接部；5-支撑杆；6-第一固定螺栓；7-第一垫圈；8-第二球铰接轴承；9-第二固定螺栓；10-第二垫圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”是指本实用新型提供的无人机训练架的无人机安装结构在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。
这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。
适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的无人机训练架的无人机安装结构可以包括安装座1、安装在所述安装座1下端面上的固定杆2和通过第一球铰接轴承3与所述固定杆2连接的连接部4，所述连接部4与无人机训练架的支撑杆5连接，所述支撑杆5位于所述固定杆2的下方。
无人机训练架的支撑杆5的下端通过球铰接轴承与底座连接，因此能够实现支撑杆5前后左右方向的摆动，同时支撑杆5可以伸缩，因此安装在安装座上的无人机就可以实现起飞、降落、上升、下降以及前后左右飞行的操作，进一步地，通过本实用新型上述实施方式的结构，既可以实现无人机的横滚操作。
以四旋翼无人机为例，保持相对的一对旋翼的转速不变(相等)，同时使另一对相对的旋翼的转速不同，即可实现无人机的横滚运动，例如可以使无人机的机身绕X轴或Y轴旋转。
本实用新型提供的无人机训练架的无人机安装结构通过在安装座1上固定安装有固定杆2，并且通过第一球铰接轴承3将固定杆2与连接部4连接在一起，连接部4又进一步与支撑杆5连接，由于固定杆2可以相对于连接部4沿穿过第一球铰接轴承3旋转中心的任意轴线旋转，因此与固定杆2连接的安装座1也可以随之自由旋转，从而能够实现安装在安装座1上的无人机在飞行时可以实现任意角度的翻转，即可以实现无人机的横滚操作。
在本实用新型中，所述安装座1以便于固定无人机为准，可以使用板状结构或者框架结构等，在一个优选的实施方式中，如图1所示，所述安装座1为一平板，在该平板上设置有用于固定无人机的螺栓孔。
在本实用新型中，所述固定杆2的形状大致呈T字形，从而使得固定杆2的上端形成便于将其与安装座1固定的凸缘，其连接方式可以为螺栓连接、焊接或者通过固定板固定等方式。进一步地，为了降低固定杆2的重量，所述固定杆2采用中空的结构。
所述固定杆2的下端与第一球铰接轴承3的连接方式可以采用现有的任何适当方式。例如，在固定杆2的下端设置有安装第一球铰接轴承3的安装孔，将第一球铰接轴承3的外圈固定在该安装孔内。
在本实用新型的优选实施方式中，所述固定杆2的下端与所述第一球铰接轴承3的内圈固定连接，所述连接部4呈管状，所述连接部4的上端固定套装在所述第一球铰接轴承3的外圈上。从而达到优化结构，降低自重的目的。
本实用新型中，所述固定杆2与第一球铰接轴承3的固定方式可以为多种，在本实用新型的一个实施方式中，所述固定杆2的下端插入所述第一球铰接轴承3的内圈中，所述固定杆2与第一球铰接轴承3的内圈为紧配合连接。
为了更好的将第一球铰接轴承3固定在所述固定杆2的下端，提高无人机训练架的稳定性，同时为了使得安装更方便，优选地，所述固定杆2的下端插入所述第一球铰接轴承3的内圈中，并且所述固定杆2的下端设置有螺纹孔，第一固定螺栓6的上端插入所述第一球铰接轴承3的内圈中并且与所述固定杆2螺纹连接。采用这种连接方式，只需将固定杆2的下端向下插入第一球铰接轴承3的内圈中，然后再将第一固定螺栓6向上插入第一球铰接轴承3的内圈，并转动第一固定螺栓6，使得第一固定螺栓6与固定杆2的下端螺纹连接。
在本实用新型的另一个优选实施方式中，在所述第一固定螺栓6的螺栓头与所述第一球铰接轴承3的内圈的下端面之间设置有第一垫圈7。通过设置第一垫圈7，可以起到增大第一固定螺栓6与第一球铰接轴承3的接触面积的作用，同时可以避免在安装第一固定螺栓6时对第一球铰接轴承3可能造成的磨损。
其中所述第一垫圈7可以采用现有的各种适当的垫圈，例如采用平垫圈。对于本实用新型中连接方式来说，所述第一垫圈7的更适当的结构为，所述第一垫圈7的下表面向上凹陷形成可以容纳第一固定螺栓6的螺栓头的凹槽，同时第一垫圈7的上表面内部向上凸出，形成伸入所述第一球铰接轴承3内圈的凸起，从而达到更好的将固定杆2与第一球铰接轴承3固定的目的，以提高无人机训练架的稳定性。
进一步地，为了增大安装在安装座1上的无人机横滚的范围，优选地，所述连接部4与无人机训练架的支撑杆5之间通过第二球铰接轴承8连接。即连接部4的上端通过第一球铰接轴承3与固定杆2连接，连接部4的下端通过第二球铰接轴承8与支撑杆5连接，从而通过两个球铰接轴承的相互串联，达到增大安装座1相对于支撑杆5可转动的范围。
为了与连接部4和第一球铰接轴承3的连接方式相适应，优化连接部4的结构，在本实用新型的优选实施方式中，所述连接部4的下端与所述第二球铰接轴承8的外圈固定连接，所述支撑杆5的上端与所述第二球铰接轴承8的内圈固定连接。
与固定杆2和第一球铰接轴承3的固定方式相类似，所述支撑杆5与所述第二球铰接轴承8的固定方式也可以为多种。在本实用新型的优选实施方式中，所述支撑杆5的上端插入所述第二球铰接轴承8的内圈中，并且所述支撑杆5的上端设置有螺纹孔，第二固定螺栓9的下端插入所述第二球铰接轴承8的内圈中并且与所述支撑杆5螺纹连接。采用这种连接方式，可以将支撑杆5与第二球铰接轴承8牢固地固定在一起，提高无人机训练架的稳定性。
进一步优选地，在所述第二固定螺栓9的螺栓头与所述第二球铰接轴承8的内圈之间设置有第二垫圈10。与在第一固定螺栓6和第一球铰接轴承3之间设置第一垫圈类似，通过设置第二垫圈10，可以起到增大第二固定螺栓9与第二球铰接轴承8的接触面积的作用，同时可以避免在安装第二固定螺栓9时对第二球铰接轴承8可能造成的磨损。
同样地，第二垫圈10可以采用与第一垫圈7的优选结构相同的结构，在此不再赘述。
在本实用新型中，优选地，所述第一球铰接轴承3和第二球铰接轴承8均为关节轴承。
以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。