一种无人机失控跌落后位置定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种无人机失控跌落后位置定位装置。

背景技术：

现有的无人机往往在室外工作，然而经常通过远程遥控飞行在人工不方便到达的地方，在一些较复杂的场合，如山林、沟壑、水域等如果突然失控掉落，由于其体量较小，可能难以找回。

技术实现要素：

针对现有技术中结构上的不足，本实用新型提供一种无人机失控跌落后位置定位装置，确保快速、准确地找回无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机失控跌落后位置定位装置，包括无线发讯装置和无线接收装置，所述无线发讯装置和所述无线接收装置之间无任何物理连接，其中，所述无线发讯装置安装于所述无人机上，包括：第一信号处理单元、震动感应单元、湿度感应单元、第一无线收发模块、声音报警器以及照明单元，其中，所述震动感应单元、所述湿度感应单元、所述第一无线收发模块、所述声音报警器以及所述照明单元分别连接至所述第一信号处理单元；所述无线接收装置为手持装置，包括：第二信号处理单元、与所述第一无线收发模块适配的第二无线收发模块以及显示单元，其中，所述第二无线收发模块与所述显示单元分别连接至所述第二信号处理单元。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，所述震动感应单元包括：中空壳体；弹簧，其第一端设于所述中空壳体的表面，第二端延伸至所述中空壳体的内部；金属球，其连接于所述弹簧的第二端；负极，其设于所述中空壳体的外部，电连接于所述弹簧的第一端；正极，其亦设于所述中空壳体的外部，位于所述负极的不同侧；所述正极在无人机正常运行时不与所述金属球接触，而发生跌落时，弹簧发生弹性形变，金属球撞击到正极，接通电路。

进一步地，所述无线接收装置还包括连接至所述第二信号处理单元的触发按钮。

进一步地，所述第一信号处理单元为单片机。

进一步地，所述第二信号处理单元为单片机。

进一步地，所述显示单元为液晶显示器或LED显示屏。

进一步地，所述湿度感应单元为湿度传感器。

进一步地，所述声音报警器为扬声器或蜂鸣器。

进一步地，所述照明单元为LED灯。

本实用新型的有益效果是：结构简单、效果显著，可在无人机失控跌落后通过声音、亮光以及显示单元上的显示内容来引导人们最终找回无人机，避免不必要的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的无人机失控跌落后位置定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型的震动感应单元的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

100 无线发讯装置

101 第一信号处理单元

102 震动感应单元

1021 中空壳体

1022 弹簧

1023 金属球

1024 负极

1025 正极

103 湿度感应单元

104 第一无线收发模块

105 声音报警器

106 照明单元

200 无线接收装置

201 第二信号处理单元

202 第二无线收发模块

203 显示单元

204 触发按钮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1所示，其为本实用新型的无人机失控跌落后位置定位装置的结构示意图。所述定位装置包括：无线发讯装置100和无线接收装置200，所述无线发讯装置100和所述无线接收装置200之间无任何物理连接，其中，

所述无线发讯装置100安装于所述无人机上，其包括：第一信号处理单元101、震动感应单元102、湿度感应单元103、第一无线收发模块104、声音报警器105以及照明单元106，其中，

所述第一信号处理单元101例如可为单片机，但不以此为限；

所述震动感应单元102连接至所述第一信号处理单元101，其结构将在下面进行详细描述；

所述湿度感应单元103连接至所述第一信号处理单元101，所述湿度感应单元103例如可为湿度传感器，但不以此为限；

所述第一无线收发模块104连接至所述第一信号处理单元101，其为现有常见的无线收发模块，可无线收发信息，实现一定距离内的高速数据传输；

所述声音报警器105和所述照明单元106分别连接至所述第一信号处理单元101，所述声音报警器105例如可为扬声器或蜂鸣器，所述照明单元106例如可为LED灯，所述声音报警器105和所述照明单元106分别通过声音和亮光提示无人机的跌落位置，引导人们找到；

由此，若无人机跌落地面，震动感应单元被触发，第一信号处理单元发出信号指令，一方面通过第一无线收发模块将信息传出，另一方面发出声音或亮光；或者，无人机跌落至水中，震动不明显，而湿度感应单元被触发，亦可传出信息并发出声音或亮光。

所述无线接收装置200为手持装置，其包括：第二信号处理单元201、与所述第一无线收发模块104适配的第二无线收发模块202以及显示单元203，其中，

所述第二信号处理单元201例如可为单片机，但不以此为限；

所述第二无线收发模块202连接至所述第二信号处理单元201，其为现有常见的无线收发模块，可无线收发信息，实现一定距离内的高速数据传输；

所述显示单元203连接至所述第二信号处理单元201，其可为液晶显示器或为LED显示屏，用于显示无人机的所在方向和大致距离；

由此，第二无线收发模块接收到来自第一无线收发模块的信息，经第二信号处理单元进行数据分析后，将无人机的所在方向和大致距离呈现于显示单元上，引导人们找到；

优选地，所述无线接收装置200还包括触发按钮204，所述触发按钮204连接至所述第二信号处理单元201，其可通过发出一个触发信号至所述第二信号处理单元201、所述第二无线收发模块202、所述第一无线收发模块104、所述第一信号处理单元101，由此使得所述声音报警器105发出声音和/或所述照明单元106发出亮光，引导人们最终找到无人机跌落的确切位置。

在本实用新型中，所述无线接收装置可为市售的无线电测向机，其主要用于短距离无线电测向运动，接收频率为3.5～3.6MHz，可收听距离不小于300m，但不以此为限。

接下来，请再参照图2所示，其为本实用新型的震动感应单元的结构示意图；所述震动感应单元102包括：

中空壳体1021；

弹簧1022，其第一端设于所述中空壳体1021表面，第二端延伸至所述中空壳体1021内部；

金属球1023，其连接于所述弹簧1022的第二端；

负极1024，其设于所述中空壳体1021外部，电连接于所述弹簧1022的第一端；

正极1025，其亦设于所述中空壳体1021外部，位于所述负极1024的不同侧；需要进行说明的是：关于正极的位置，以无人机正常运行时不与所述金属球接触，而发生跌落时，由于弹簧发生弹性形变，致使金属球撞击到正极，接通电路为准。

由此，无人机跌落时，弹簧发生弹性形变，金属球撞击到正极，接通电路，震动感应单元被触发，触发信号发送至第一信号处理单元。

本实用新型的无人机失控跌落后位置定位装置结构简单、效果显著，可在无人机失控跌落后通过声音、亮光以及显示单元上的显示内容来引导人们最终找回无人机，避免不必要的经济损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。