一种基于无人机技术的VR摄像机的制作方法

本发明涉及vr设备领域，特别涉及一种基于无人机技术的vr摄像机。

背景技术：

vr摄像机通过对环境、场景或具体静物进行360°的实地或实物拍摄，再运用图片拼接软件将图片拼接为360度的全景图，然后利用虚拟漫游软件将场景或物体各个角度的二维图片模拟成具有一定交互功能的、具有三维效果的展示空间，由于其技术的优越性与可扩展性，可以添加一些互动多媒体等以增加空间的展示效果，使观者真正获得强力、震撼的视觉感受，达到身临其境。

一般搭载在无人机上的vr摄像机在航拍的过程中，由于外界因素的干扰会导致无人机的抖动，从而导致vr摄像机的抖动，降低了vr摄像机拍摄视频的质量，不仅如此，一般无人机都有底部支撑架，由于vr摄像机是全景拍摄，无人机的支撑架如果和vr摄像机设置在同一个高度，就会遮挡vr摄像机的拍摄，如果vr摄像机设置的比支撑架更低，无人机就无法降落。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于无人机技术的vr摄像机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机技术的vr摄像机，包括两个动力机构、本体、两个升降机构、防抖机构、拍摄机构、两个起落架和中控机构，两个所述动力机构分别设置在本体的两侧上端，两个所述升降机构分别设在在本体的两侧下端，所述起落架铰接在升降机构的一侧，所述防抖机构设置在本体的下方，所述拍摄机构设置在防抖机构的下方，所述动力机构、升降机构、拍摄机构均与中控机构电连接；

所述防抖机构包括两个第一固定块、两个第一弹簧、支撑杆、第二弹簧、两个移动块、两个第一传动杆、第二连接杆、限位块和两个第二传动杆，两个所述第一固定块分别设置在本体的下方两侧，所述支撑杆架设在两个第一固定块之间，两个所述移动块均套设在支撑杆上，所述移动块通过第一弹簧与第一固定块连接，两个所述第二传动杆的一端分别铰接在两个移动块的下端，两个所述第一传动杆的一端分别铰接在两个第二传动杆的另一端，两个所述第一传动杆的另一端分别设置在限位块的两侧，所述限位块套设在第二连接杆上，所述第二连接杆通过第二弹簧与支撑杆的中间端连接；

其中，当无人机在航拍的过程中，会发生抖动，通过第二弹簧可以消除，连接在第二连接杆上的外壳的竖直方向上的振动，通过第一传动杆和第二传动杆，可以将限位块上的力传导到移动块上，从而通过第一弹簧来抵消掉限位块上传导过来的力，从而将第二连接杆左右抖动的力消除，从而有效的消除了外壳水平方向上振动，从而有效的抵消了无人机在飞行过程中的振动，使振动的力无法传递到摄像头上，使摄像头更加稳定，提高了vr视频的拍摄质量。

所述升降机构包括第二固定块、第二电机、第一齿轮、第三传动杆、第二齿轮、第四传动杆、第五传动杆和第六传动杆，所述第三传动杆设置在第二固定块的一侧上端，所述第二齿轮铰接在第三传动杆上，所述第四传动杆的一端设置在第二齿轮上，所述升降架的上端铰接在第四传动杆的另一端，所述第六传动杆的一端铰接在起落架的中间端，所述第六传动杆的另一端铰接在第五传动杆的一端，所述第五传动杆的另一端设置在第二固定块的一侧下端，所述第二电机设置在第二固定块的上方，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；

其中，通过第二电机驱动第一齿轮转动，从而驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮驱动第四传动杆转动，从而拉动起落架绕着第四传动杆转动，实现了起落架的升降，通过第五传动杆和第六传动杆支撑起落架，使起落架始终保持竖直状态，提高了起落架升降的稳定性，使无人机在拍摄的过程中，起落架不会被摄像头拍摄到，从而提高了vr视频的拍摄效果。

作为优选，为了给无人机提供上升力，使无人机可以在空中飞行，从而实现vr视频的拍摄，所述动力机构包括螺旋桨、第一电机和第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置在本体的一侧上端，所述第一电机设置在第一连接杆的另一端，所述第一电机与螺旋桨传动连接。

作为优选，为了拍摄vr全景视频，所述拍摄机构包括外壳和若干摄像头，所述外壳设置在第二连接杆的下方，各所述摄像头均匀分布在外壳的外周。

作为优选，为了使无人机停靠的时候更加稳定，所述起落架的下方还设有防滑垫。

作为优选，所述中控机构包括控制面板、设置在控制面板上的显示屏、控制按键和设置在控制面板内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块，与中央控制模块电连接的无线通讯模块、工作电源模块、按键接收模块、显示控制模块和电机控制模块，所述控制按键与按键接收模块电连接，所述显示屏与显示控制模块电连接，所第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接；

其中，中央控制模块是用来控制的模块，中央控制模块不仅可以是plc，还可以是单片机，通过中央控制模块对vr摄像机各部件的控制，提高了vr摄像机的智能化程度，按键接收模块是用来控制按键的模块，在这里，用来接收控制按键的控制信号，显示控制模块是用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示屏显示vr摄像机的工作状态，无线通讯模块是用来通讯的模块，在这里，通过天线来接收远程控制信号，工作电源模块是用来控制电源的模块，在这里，用来控制蓄电池给vr摄像机各部件供电，电机控制模块是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机和第二电机的启停。

作为优选，为了实现vr摄像机的远程控制，所述控制面板的内部还设有天线，所述天线与无线通讯模块电连接。

作为优选，为了延长vr摄像机的拍摄时间，所述本体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，为了提高显示屏的清晰度，所述显示屏为液晶显示屏。

作为优选，为了提高第一电机和第二电机的驱动能力，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了实现vr摄像机的防抖功能，所述第一弹簧处于压缩状态。

本发明的有益效果是，该基于无人机技术的vr摄像机中，通过防抖机构，可以有效的降低无人机在飞行过程中，vr摄像机的抖动，使vr摄像机更加稳定，从而提高了vr摄像机拍摄视频的质量，不仅如此，通过升降机构可以在无人机起飞之后，将起落架收起，使vr摄像机在拍摄的过程中，起落架不会遮挡到vr摄像机的摄像头，使vr摄像机拍摄的视频更加完整。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于无人机技术的vr摄像机的结构示意图；

图2是本发明的基于无人机技术的vr摄像机的防抖机构的结构示意图；

图3是本发明的基于无人机技术的vr摄像机的升降机构的结构示意图；

图4是本发明的基于无人机技术的vr摄像机的电气控制原理图；

图中：1.螺旋桨，2.第一电机，3.第一连接杆，4.显示屏，5.控制面板，6.控制按键，7.本体，8.防滑垫，9.起落架，10.第一固定块，11.第一弹簧，12.支撑杆，13.第二弹簧，14.移动块，15.第一传动杆，16.第二连接杆，17.限位块，18.外壳，19.摄像头，20.第二传动杆，21.第二固定块，22.第二电机，23.第一齿轮，24.第三传动杆，25.第二齿轮，26.第四传动杆，27.第五传动杆，28.第六传动杆，29.天线，30.无线通讯模块，31.中央控制模块，32.显示控制模块，33.蓄电池，34.按键接收模块，35.工作电源模块，36.电机控制模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种基于无人机技术的vr摄像机，包括两个动力机构、本体7、两个升降机构、防抖机构、拍摄机构、两个起落架9和中控机构，两个所述动力机构分别设置在本体7的两侧上端，两个所述升降机构分别设在在本体7的两侧下端，所述起落架9铰接在升降机构的一侧，所述防抖机构设置在本体的下方，所述拍摄机构设置在防抖机构的下方，所述动力机构、升降机构、拍摄机构均与中控机构电连接；

所述防抖机构包括两个第一固定块10、两个第一弹簧11、支撑杆12、第二弹簧13、两个移动块14、两个第一传动杆15、第二连接杆16、限位块17和两个第二传动杆20，两个所述第一固定块10分别设置在本体7的下方两侧，所述支撑杆12架设在两个第一固定块10之间，两个所述移动块14均套设在支撑杆12上，所述移动块14通过第一弹簧11与第一固定块10连接，两个所述第二传动杆20的一端分别铰接在两个移动块14的下端，两个所述第一传动杆15的一端分别铰接在两个第二传动杆20的另一端，两个所述第一传动杆15的另一端分别设置在限位块17的两侧，所述限位块17套设在第二连接杆16上，所述第二连接杆16通过第二弹簧13与支撑杆12的中间端连接；

其中，当无人机在航拍的过程中，会发生抖动，通过第二弹簧13可以消除，连接在第二连接杆16上的外壳18，的竖直方向上的振动，通过第一传动杆15和第二传动杆20，可以将限位块17上的力传导到移动块14上，从而通过第一弹簧11来抵消掉限位块17上传导过来的力，从而将第二连接杆16左右抖动的力消除，从而有效的消除了外壳18水平方向上振动，从而有效的抵消了无人机在飞行过程中的振动，使振动的力无法传递到摄像头19上，使摄像头19更加稳定，提高了vr视频的拍摄质量。

所述升降机构包括第二固定块21、第二电机22、第一齿轮23、第三传动杆24、第二齿轮25、第四传动杆26、第五传动杆27和第六传动杆28，所述第三传动杆24设置在第二固定块21的一侧上端，所述第二齿轮25铰接在第三传动杆24上，所述第四传动杆26的一端设置在第二齿轮25上，所述升降架9的上端铰接在第四传动杆26的另一端，所述第六传动杆28的一端铰接在起落架11的中间端，所述第六传动杆28的另一端铰接在第五传动杆27的一端，所述第五传动杆27的另一端设置在第二固定块21的一侧下端，所述第二电机22设置在第二固定块21的上方，所述第二电机22与第一齿轮23传动连接，所述第一齿轮23与第二齿轮25啮合；

其中，通过第二电机22驱动第一齿轮23转动，从而驱动第二齿轮25转动，通过第二齿轮25驱动第四传动杆26转动，从而拉动起落架9绕着第四传动杆26转动，实现了起落架9的升降，通过第五传动杆27和第六传动杆28支撑起落架9，使起落架9始终保持竖直状态，提高了起落架9升降的稳定性，使无人机在拍摄的过程中，起落架9不会被摄像头19拍摄到，从而提高了vr视频的拍摄效果。

作为优选，为了给无人机提供上升力，使无人机可以在空中飞行，从而实现vr视频的拍摄，所述动力机构包括螺旋桨1、第一电机2和第一连接杆3，所述第一连接杆3的一端设置在本体7的一侧上端，所述第一电机2设置在第一连接杆3的另一端，所述第一电机2与螺旋桨1传动连接。

作为优选，为了拍摄vr全景视频，所述拍摄机构包括外壳18和若干摄像头19，所述外壳18设置在第二连接杆16的下方，各所述摄像头19均匀分布在外壳18的外周。

作为优选，为了使无人机停靠的时候更加稳定，所述起落架9的下方还设有防滑垫8。

作为优选，所述中控机构包括控制面板5、设置在控制面板5上的显示屏4、控制按键6和设置在控制面板5内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块31，与中央控制模块31电连接的无线通讯模块30、工作电源模块35、按键接收模块34、显示控制模块32和电机控制模块36，所述控制按键6与按键接收模块34电连接，所述显示屏4与显示控制模块32电连接，所第一电机2和第二电机22均与电机控制模块36电连接；

其中，中央控制模块31是用来控制的模块，中央控制模块31不仅可以是plc，还可以是单片机，通过中央控制模块31对vr摄像机各部件的控制，提高了vr摄像机的智能化程度，按键接收模块34是用来控制按键的模块，在这里，用来接收控制按键6的控制信号，显示控制模块32是用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示屏4显示vr摄像机的工作状态，无线通讯模块30是用来通讯的模块，在这里，通过天线29来接收远程控制信号，工作电源模块35是用来控制电源的模块，在这里，用来控制蓄电池33给vr摄像机各部件供电，电机控制模块36是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机2和第二电机22的启停。

作为优选，为了实现vr摄像机的远程控制，所述控制面板5的内部还设有天线29，所述天线29与无线通讯模块30电连接。

作为优选，伟业延长vr摄像机的拍摄时间，所述本体7的内部还设有蓄电池，所述蓄电池33与工作电源模块35电连接。

作为优选，为了提高显示屏4的清晰度，所述显示屏4为液晶显示屏。

作为优选，为了提高第一电机2和第二电机22的驱动能力，所述第一电机2和第二电机22均为伺服电机。

作为优选，为了实现vr摄像机的防抖功能，所述第一弹簧11处于压缩状态。

与现有技术相比，该基于无人机技术的vr摄像机中，通过防抖机构，可以有效的降低无人机在飞行过程中，vr摄像机的抖动，使vr摄像机更加稳定，从而提高了vr摄像机拍摄视频的质量，不仅如此，通过升降机构可以在无人机起飞之后，将起落架9收起，使vr摄像机在拍摄的过程中，起落架9不会遮挡到vr摄像机的摄像头19，使vr摄像机拍摄的视频更加完整。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。