一种飞行器的制作方法

本发明涉及交通设备领域，更具体地说，涉及一种飞行器。

背景技术：

随着各种飞行器产品飞速发展，尤其是近几年的消费娱乐型飞行器。该类飞行器一般会在飞行器顶部配备一个鱼眼摄像头做全景拍摄或其他用途。

因鱼眼镜头大多是180°以上，该镜头必须要凸出外壳才能不被挡到，实现真正意义上的全景拍摄。但正因为摄像头凸出当机器坠落时很容易先与地面撞击而直接损毁。

综上所述，如何有效地解决飞行器出现故障而下坠时摄像头容易摔坏的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞行器，该飞行器可以有效地解决飞行器出现故障而下坠时摄像头容易摔坏的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞行器，包括摄像头，还包括：保护壳，闭合状态下能够覆盖所述摄像头的下侧，打开状态下能够位于所述摄像头的摄像范围外侧；保护驱动装置，用于驱动所述保护壳相对所述摄像头移动以从所述打开状态进入至所述闭合状态；失重检测器，在检测到失重时控制所述保护驱动装置驱动所述保护壳从所述打开状态进入至所述闭合状态。

优选地，所述摄像头安装在所述机身上，所述保护壳与机身转动连接。

优选地，所述保护壳包括左半壳和右半壳，所述左半壳和所述右半壳分别与所述机身铰接；从所述闭合状态至所述打开状态时，所述左半壳和所述右半壳向相远离方向转动。

优选地，所述保护壳呈球型或方形。

优选地，所述保护壳为金属保护壳。

优选地，所述保护壳内设置有加强筋，所述加强筋呈网格型分布。

本发明提供的一种飞行器，具体的该飞行器包括摄像头、保护壳、保护驱动装置和失重检测器。其中保护壳用于对摄像头进行保护，该保护壳在闭合状态下，能够覆盖摄像头的下侧，以保护摄像头。而保护壳在打开状态下，能够位于摄像头的摄像范围外侧，以保证保护壳此时不对摄像头摄像进行任何干扰。其中保护驱动装置用于驱动保护壳相对摄像头移动以从打开状态进入到闭合状态。其中失重检测器一般安装在机身上，在检测到失重时控制保护驱动装置驱动保护壳从打开状态进入至闭合状态，以在失重状态下，保护壳进入到闭合状态，而在着地时，保护壳可以先与地面撞击，以避免摄像头的镜头承受冲击。

根据上述的技术方案，可以知道，在应用该飞行器时，当飞行器飞行驱动系统存在故障而无法提供飞行动力时，此时飞行器在重力的作用下，进行失重下落，而当失重下落时，失重检测器检测到失重信号，此时会控制保护壳进入闭合状态，保护壳覆盖在摄像头的下侧，当与地面撞击时，则保护壳会先与地面撞击，以减少或避免摄像头承受来自地面的撞击力。在该飞行器中，设置了保护壳、保护驱动装置和失重检测器，使得在飞行器的飞行系统存在故障时，飞行器下坠时，保护壳可以自动进入到闭合状态，以阻止摄像头直接与地面撞击，从而保护摄像头，而飞行器在正常运行时，保护壳又不会干涉摄像头摄像。综上所述，该飞行器可以有效解决飞行器出现故障而下坠时摄像头容易摔坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的飞行器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的保护壳为单个部件时保护壳闭合状态的安装结构示意图；

图3为本发明实施例提供的保护壳为单个部件时保护壳打开状态的安装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的保护壳为两个部件时保护壳闭合状态的安装结构示意图。

附图中标记如下：

机身1、摄像头2、保护壳3、左半壳31、右半壳32。

图1中的箭头指的是保护壳单个板件移动方向。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种飞行器，以有效地解决飞行器出现故障而下坠时摄像头容易摔坏的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的飞行器的结构示意图；图2为本发明实施例提供的保护壳为单个部件时保护壳闭合状态的安装结构示意图；图3为本发明实施例提供的保护壳为单个部件时保护壳打开状态的安装结构示意图；图4为本发明实施例提供的保护壳为两个部件时保护壳闭合状态的安装结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种飞行器，该飞行器一般为无人机，具体的该飞行器包括机身1、摄像头2、保护壳3、保护驱动装置和失重检测器。当然还包括一些其他部件，如飞行驱动系统，用于驱动飞行器飞行，还如控制器用于控制驱动飞行驱动系统工作。在此不再一一赘述。

其中，摄像头2一般设置在机身1下侧，以用于对机身1下侧的物体进行拍摄。需要说明的是，如同现有技术中，摄像头2应当突出设置，以保证摄像头2的视野范围足够大，进而可以拍摄更多的物体。其中摄像头2的摄像范围一般根据摄像头2本身特性相关，如鱼眼摄像头，摄像头2摄像范围则比较宽泛，如长焦镜头，则摄像范围比较狭小。需要说明的是，其中摄像头2与机身1之间的安装方式具体可以参考现有技术，在此不再详细赘述。

其中保护壳3用于对摄像头2进行保护，该保护壳3在闭合状态下，能够覆盖摄像头2的下侧，以保护摄像头2，此处覆盖应当以能够保护为准，继而避免飞行器下坠时，摄像头2与地面接触，还需要说明的是，保护壳3还优选与摄像头之间存在一定的间隙，以当摄像头2受到挤压力时，保护壳3在预定变形范围内不会直接将挤压力传递至摄像头2，以更好的保护摄像头2。

而保护壳3在打开状态下，能够位于摄像头2的摄像范围外侧，以保证保护壳3此时不对摄像头2摄像进行任何干扰。需要说明的是，若摄像头2不同状态下摄像范围不同，如摄像头2位置变化，此处优选此处摄像头2的摄像范围，在摄像头2的所有状态下，最大的摄像范围，以保证保护壳3完全不干扰摄像头2摄像取景。

其中保护驱动装置用于驱动保护壳3相对摄像头2移动以从打开状态进入到闭合状态，当然还可以根据需要，保护驱动装置驱动保护壳3相对摄像头2从闭合状态进入到打开状态。需要说明的是，闭合状态和打开状态，保护壳3的切换方式不同，则保护驱动装置的驱动方式则可以不相同。需要说明的是，保护壳3在闭合状态和打开状态两者之间切换，可以使整体移动，如平移、转动等，若保护壳3包括多个分散部件，此时切换可以是各个分散部件在聚拢和分散两种状态之间切换。具体的切换方式，应当根据保护壳3具体形状和安装方式来进行决定。其中保护驱动装置一般安装在机身上，具体的安装位置可以不限定，但应当保证能够将动力传递至保护壳3处。

其中失重检测器一般安装在机身1上，在检测到失重时控制保护驱动装置驱动保护壳3从打开状态进入至闭合状态，以在失重状态下，保护壳3进入到闭合状态，而在着地时，保护壳3可以先与地面撞击，以避免摄像头2的镜头承受冲击。其中失重检测器，主要用于在机身1失重坠落时，产生控制信号。其中失重检测器具体的采用加速传感器，将该加速传感器的检测方向设置为竖直方向。具体的失重检测器还可以使用现有技术中其它检测器。失重检测器一般固定安装在机身上，一般任何位置均可，但优选设置在机身内侧。

在本实施例中，在应用该飞行器时，当飞行器飞行驱动系统存在故障而无法提供飞行动力时，此时飞行器在重力的作用下，进行失重下落，而当失重下落时，失重检测器检测到失重信号，此时会控制保护壳3进入闭合状态，保护壳3覆盖在摄像头2的下侧，当与地面撞击时，则保护壳3会先与地面撞击，以减少或避免摄像头2承受来自地面的撞击力。在该飞行器中，设置了保护壳3、保护驱动装置和失重检测器，使得在飞行器的飞行系统存在故障时，飞行器下坠时，保护壳3可以自动进入到闭合状态，以阻止摄像头2直接与地面撞击，从而保护摄像头2，而飞行器在正常运行时，保护壳3又不会干涉摄像头2摄像。综上所述，该飞行器可以有效解决飞行器出现故障而下坠时摄像头2容易摔坏的问题。

如上所述的，保护壳3在闭合状态和打开状态之间切换时，与保护壳3与机身1之间的连接关系不同，则保护器驱动装置的驱动方式也不同。可以使保护壳3包括多块倾斜放置的板件，保护驱动装置驱动板件相对机身1沿板件板面延伸方向移动。保护驱动装置驱动各个板件斜向向摄像头2下侧移动而相靠近时，即进入到闭合状态时，多块板件组合成一个罩盖型，罩盖在摄像头2的下侧，以对摄像头2进行保护。而当保护驱动装置驱动各个板件斜向向上移动而使相分散时，即进入到打开状态，此时摄像头2完全暴露出来。

上述保护壳3占据体积比较大，整体结构设置不紧凑。基于此，此处优选保护壳3与机身1转动连接，而此时摄像头2应当安装在机身1上。保护壳3与机身1转动连接，此时保护驱动装置可以采用电机，直接驱动保护壳3转动，以使保护壳3在打开状态和闭合状态之间切换。其中保护壳3与机身1铰接，以使可以相对机身1、摄像头2变换位置。具体的相对位置关系不作具体限定，只需要能够满足：当保护壳3转动至第一位置时，以进入到闭合状态，此时保护壳3覆盖在摄像头2下侧。而在保护壳3转动至第二位置时，此时保护壳3，以从闭合状态进入到打开状态，此时脱离摄像头2的摄像范围，以保证摄像头2摄像。

其中保护壳3可以是一个部件，也可以是两个部件构成，为了更好的降低保护对摄像头2干涉，以及方便隐藏保护壳3。基于此，此处优选保护壳3包括左半壳31和右半壳32，此时左半壳31和右半壳32分别与机身1铰接，而此时保护壳3从闭合状态切换到打开状态时，左半壳31和右半壳32向相远离方向转动，相应的，左半壳31和右半壳32从打开状态切换到闭合状态时，左半壳31和右半壳32向相靠近的方向转动。需要说明的是，保护壳3还可以是包括三个以上分体，其设置原理可以参考现有技术。

其中左半壳31和右半壳32可以是均呈方形，以在聚拢时，即保护壳3位于闭合状态时，组合成一个方形罩盖。同样的，左半壳31和右半壳32还可以是均呈圆曲面型，以在聚拢时，即保护壳3位于闭合状态时，组合成一个半球型罩盖。当然左半壳31和右半壳32还可以是结构简单的板件和连接杆的组合部件，当然还可以设置成其它形状，在此不再一一赘述。

其中保护壳3，壳体应当越薄越好，而强度应当越高越好，基于此，此处优选保护壳3为金属保护壳3，且优选轻质的铝材作为保护壳3。同时为了增强强度，此处优选保护壳3内设置有加强筋，且优选加强筋呈网格型分布。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。