一种多旋翼空气质量采样无人机的制作方法

本发明是一种多旋翼空气质量采样无人机，属于无人机领域。
背景技术：
：目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好，现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。良好的空气质量是保证植物健康生长的基础，为了改善空气质量，需要对各部分地域的空气进行取样检测，以确定是否含有不利于植物生长的物质或者缺少某种有益元素，从而能够针对性地采取措施，改善空气质量。同时，现有技术设备在进行空气取样时一般是人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多旋翼空气质量采样无人机，以解决现有技术在进行空气取样时一般是人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制的问题。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括固定安装板、主轴、固定机座、减震起落架，所述固定安装板通过螺栓铆合连接于主轴上，所述主轴通过螺栓铆合连接于固定安装板与三通轴套之间，所述固定机座通过螺纹啮合连接于悬臂两端，所述减震起落架通过螺栓铆合连接于固定机座外侧，所述固定安装板设有固定螺栓，所述固定螺栓均匀等距铆合连接于固定安装板上；所述主轴设有支臂、三通轴套、悬臂，所述支臂通过螺栓铆合连接于固定安装板与三通轴套之间，所述三通轴套通过螺纹啮合连接于悬臂中间部分，所述悬臂通过螺纹啮合连接于三通轴套两侧；所述固定机座设有空气采样筒、采样孔、旋转螺帽、螺旋翼，所述空气采样筒通过螺栓铆合连接于固定机座内部，所述采样孔通过螺纹啮合连接于固定机座与减震支脚之间，所述旋转螺帽通过螺纹啮合连接于空气采样筒顶部，所述螺旋翼垂直焊接于旋转螺帽外表面上；所述减震起落架设有减震支脚、升降支杆、起落架开关、弹簧减震柱、伸缩杆，所述减震支脚通过螺纹啮合连接于伸缩杆底部，所述升降支杆嵌设于减震起落架下方，所述起落架开关嵌设于减震起落架侧表面上，所述弹簧减震柱嵌设于伸缩杆内部，所述伸缩杆通过过度配合连接于减震起落架与减震支脚之间。进一步的，所述固定安装板为矩形结构，所述固定安装板设有固定螺栓，所述固定螺栓为四个，所述固定螺栓通过螺纹分别啮合连接于固定安装板四个对角上。进一步的，所述主轴为中空圆形管状结构，所述主轴设有底部轴套，所述底部轴套通过螺纹啮合连接于支臂与固定安装板之间，所述主轴通过螺栓铆合连接于固定安装板与三通轴套之间。进一步的，所述三通轴套为中空t形管状结构，所述三通轴套设有连接口，所述连接口为三个，所述连接口设有旋转螺纹，所述三通轴套通过旋转螺纹啮合连接于主轴与悬臂之间。进一步的，所述悬臂为圆形杆状结构，所述悬臂设有连接头，所述连接头嵌设于悬臂两端和中间部分，所述悬臂通过连接头啮合连接于固定机座之间。进一步的，所述固定机座设有安装孔、嵌设槽，所述安装孔嵌设于固定机座一端，所述固定机座通过安装孔啮合连接于悬臂两端，所述嵌设槽嵌设于固定机座上，所述空气采样筒通过嵌设槽嵌设于固定机座上。进一步的，所述空气采样筒为中空圆形结构，所述空气采样筒设有采样孔，所述采样孔均匀等距嵌设于空气采样筒底部，所述空气采样筒通过螺纹啮合连接于嵌设槽内，所述空气采样筒通过嵌设槽啮合连接于固定机座上。本发明的有益效果：通过设有一种空气采样筒，能够解决人工空气采样的问题，利用无人机能够进行高空空气采样，适用范围广，方便控制，避免了人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种多旋翼空气质量采样无人机的结构示意图；图2为本发明一种固定机座的结构示意图；图3为本发明一种减震起落架的结构示意图；图中：固定安装板-1、主轴-2、固定机座-3、减震起落架-4、固定螺栓-10、支臂-20、三通轴套-21、悬臂-22、空气采样筒-30、采样孔-31、旋转螺帽-32、螺旋翼-33、减震支脚-40、升降支杆-41、起落架开关-42、弹簧减震柱-43、伸缩杆-44。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。请参阅图1-图3，本发明提供一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括固定安装板1、主轴2、固定机座3、减震起落架4，所述固定安装板1通过螺栓铆合连接于主轴2上，所述主轴2通过螺栓铆合连接于固定安装板1与三通轴套21之间，所述固定机座3通过螺纹啮合连接于悬臂22两端，所述减震起落架4通过螺栓铆合连接于固定机座3外侧，所述固定安装板1设有固定螺栓10，所述固定螺栓10均匀等距铆合连接于固定安装板1上；所述主轴2设有支臂20、三通轴套21、悬臂22，所述支臂20通过螺栓铆合连接于固定安装板1与三通轴套21之间，所述三通轴套21通过螺纹啮合连接于悬臂22中间部分，所述悬臂22通过螺纹啮合连接于三通轴套21两侧；所述固定机座3设有空气采样筒30、采样孔31、旋转螺帽32、螺旋翼33，所述空气采样筒30通过螺栓铆合连接于固定机座3内部，所述采样孔31通过螺纹啮合连接于固定机座3与减震支脚40之间，所述旋转螺帽32通过螺纹啮合连接于空气采样筒30顶部，所述螺旋翼33垂直焊接于旋转螺帽32外表面上；所述减震起落架4设有减震支脚40、升降支杆41、起落架开关42、弹簧减震柱43、伸缩杆44，所述减震支脚40通过螺纹啮合连接于伸缩杆44底部，所述升降支杆41嵌设于减震起落架4下方，所述起落架开关42嵌设于减震起落架4侧表面上，所述弹簧减震柱43嵌设于伸缩杆44内部，所述伸缩杆44通过过度配合连接于减震起落架4与减震支脚40之间，所述固定安装板1为矩形结构，所述固定安装板1设有固定螺栓10，所述固定螺栓10为四个，所述固定螺栓10通过螺纹分别啮合连接于固定安装板1四个对角上，所述主轴2为中空圆形管状结构，所述主轴2设有底部轴套，所述底部轴套通过螺纹啮合连接于支臂20与固定安装板1之间，所述主轴2通过螺栓铆合连接于固定安装板1与三通轴套21之间，所述三通轴套21为中空t形管状结构，所述三通轴套21设有连接口，所述连接口为三个，所述连接口设有旋转螺纹，所述三通轴套21通过旋转螺纹啮合连接于主轴2与悬臂22之间，所述悬臂22为圆形杆状结构，所述悬臂22设有连接头，所述连接头嵌设于悬臂22两端和中间部分，所述悬臂22通过连接头啮合连接于固定机座3之间，所述固定机座3设有安装孔、嵌设槽，所述安装孔嵌设于固定机座3一端，所述固定机座3通过安装孔啮合连接于悬臂22两端，所述嵌设槽嵌设于固定机座3上，所述空气采样筒30通过嵌设槽嵌设于固定机座3上，所述空气采样筒30为中空圆形结构，所述空气采样筒30设有采样孔31，所述采样孔31均匀等距嵌设于空气采样筒3底部，所述空气采样筒30通过螺纹啮合连接于嵌设槽内，所述空气采样筒30通过嵌设槽啮合连接于固定机座3上。本专利所说的三通轴套是管件的一种，它的连接形式就是直接将三通与钢管对焊，本专利的三通轴套通过螺纹相连接。使用时，通过设有一种空气采样筒，能够解决人工空气采样的问题，利用无人机能够进行高空空气采样，适用范围广，方便控制，避免了人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制的问题。本发明解决的问题是现有技术设备在进行空气取样时一般是人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有一种空气采样筒，能够解决人工空气采样的问题，利用无人机能够进行高空空气采样，适用范围广，方便控制，避免了人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制的问题。升降支杆材质不锈钢铝合金铁耐腐蚀性高高低轻便性中强弱综上所述：当升降支杆材质为铝合金时，升降支杆材质的轻便性最强，耐腐蚀性最好，因此选用铝合金作为升降支杆材质是最佳选择。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。当前第1页12