一种以四旋翼为载体的火灾探测机器人的制作方法

本实用新型涉及无人机救援技术领域，具体为一种以四旋翼为载体的火灾探测机器人。

背景技术：

近年来，特别是“9.11”事件后，世界上许多国家都在研制军用机器人、探测机器人、救援机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。

救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。

现有的火灾探测机器人大部分为陆地式机器人，在对火灾现场进行探测时，容易发生的问题较多，不能灵活的对火灾现场情况及被困人员的被困地点进行快速探测，探测效率较低，大大降低了被困人员的生存几率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种以四旋翼为载体的火灾探测机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的火灾探测机器人探测效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种以四旋翼为载体的火灾探测机器人，包括机架、旋翼、支撑座、摄像头、红外传感器、扬声器、救援灯、无人机控制器、USB充电接口、数据接口、遥控器、控制手柄、模式切换按键、卡紧架、LCD显示屏、控制系统、锂电池、微控制器、存储模块和语音模块，所述机架上安装有旋翼，且机架底部安装有支撑座，所述机架中心位置设置有无人机控制器，且无人机控制器上方设置有救援灯，所述无人机控制器前方设置有摄像头和红外传感器，且无人机控制器后方开设有USB充电接口和数据接口，所述无人机控制器顶部开设有扬声器，所述无人机控制器内包括锂电池、微控制器、存储模块和语音模块，所述无人机控制器与遥控器之间电性连接，所述遥控器上设置有控制手柄和模式切换按键，所述遥控器上设置有LCD显示屏，且LCD显示屏通过卡紧架固定在遥控器上，所述遥控器内包括有控制系统。

优选的，所述锂电池上设置有保护板。

优选的，所述旋翼共设有四组。

优选的，所述语音模块内存储有救援用语。

优选的，所述LCD显示屏为手机显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该以四旋翼为载体的火灾探测机器人由四翼无人机和遥控器组成，可有效的对火灾现场进行实时监控探测，消防人员可通过模式切换按键切换到红外视屏，用于观察火灾现场哪里存在伤员，设有救援灯，在火灾现场漆黑的环境内发出光亮，对火灾现场内人员指明方向，并提醒已经有救援人员进行救援，增强火灾现场内人员的生存意识。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型遥控器结构示意图；

图4为本实用新型火灾探测机器人系统流程示意框图。

图中：1、机架，2、旋翼，3、支撑座，4、摄像头，5、红外传感器，6、扬声器，7、救援灯，8、无人机控制器，9、USB充电接口，10、数据接口，11、遥控器，12、控制手柄，13、模式切换按键，14、卡紧架，15、LCD显示屏，16、控制系统，17、锂电池，18、微控制器，19、存储模块，20、语音模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种以四旋翼为载体的火灾探测机器人，包括机架1、旋翼2、支撑座3、摄像头4、红外传感器5、扬声器6、救援灯7、无人机控制器8、USB充电接口9、数据接口10、遥控器11、控制手柄12、模式切换按键13、卡紧架14、LCD显示屏15、控制系统16、锂电池17、微控制器18、存储模块19和语音模块20，机架1上安装有旋翼2，且机架1底部安装有支撑座3，机架1中心位置设置有无人机控制器8，且无人机控制器8上方设置有救援灯7，无人机控制器8前方设置有摄像头4和红外传感器5，且无人机控制器8后方开设有USB充电接口9和数据接口10，无人机控制器8顶部开设有扬声器6，无人机控制器8内包括锂电池17、微控制器18、存储模块19和语音模块20，无人机控制器8与遥控器11之间电性连接，遥控器11上设置有控制手柄12和模式切换按键13，遥控器11上设置有LCD显示屏15，且LCD显示屏15通过卡紧架14固定在遥控器11上，遥控器11内包括有控制系统16。

上述实施例中，具体的，锂电池17上设置有保护板，保护锂电池17再通过USB充电接口9充电时不会过充、过放；

上述实施例中，具体的，旋翼2共设有四组，该火灾探测机器人为四旋翼2为主体的火灾探测机器人，可以飞行，避免了传统陆地式火灾探测机器人容易遇到的障碍；

上述实施例中，具体的，语音模块20内存储有救援用语，对被困人员进行提醒，已有救援人员进行救援，请不要惊慌，增强被困人员的生存意识；

上述实施例中，具体的，LCD显示屏15为手机显示屏，通过将手机放置在遥控器11上，进行实时监控火灾现场，不需要配备专门的显示屏，更为便利。

工作原理：在使用该以四旋翼为载体的火灾探测机器人时，首先需对整个以四旋翼为载体的火灾探测机器人有一个结构上的了解，在发生火灾时，救援人员对火灾现场内部情况及被困人员的情况没有详细的了解如果贸然进去救援易会发生事故，所以先通过四翼无人机火灾探测机器人对火灾现场及被困人员的情况进行探测，在使用时，STC89C51型号的微控制器18控制四处旋翼2转动，带动该四翼无人机火灾探测机器人启动飞行，无人机控制器8上的摄像头4和红外传感器5对沿途的景象进行记录并实时传输到LCD显示屏15上，救援人员可通过模式切换按键13切换红外景象和普通景象来观察火灾现场内部情况及被困人员的地点，四翼无人机火灾探测机器人上的救援灯7启动发出光亮，对周围环境进行照亮，也对被困人员提供信心，语音模块20内存储的救援语句通过扬声器6播出，对被困人员进行提醒，已有救援人员进行救援，请不要惊慌，增强被困人员的生存意识，当救援人员对火灾现场状况及被困人员的被困地点了解后，进行快速救援，保障了救援人员和被困人员的安全，无人机控制器8通过锂电池17提供电能，且锂电池17通过USB充电接口9进行充电，锂电池17上设置有保护板可防止锂电池17过充、过放，LCD显示屏15为手机显示屏，通过将手机放置在遥控器11上，进行实时监控火灾现场，不需要配备专门的显示屏，更为便利，存储模块19将救援情况进行实时记录储存，救援过后，救援人员可通过数据接口10将该信息提取，对该次救援情况进行分析，有何不妥，避免下次救援出现类似问题的发生。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。