一种双弹簧式挂钩的制作方法

本实用新型属于航空领域，特别是涉及一种双弹簧式挂钩，通过安装在小型无人机机翼翼尖，可实现无人机无跑道方式回收，而采用垂绳方式回收，使飞机辅助硬件简单化。

背景技术：

纵观无人机回收方式，可谓种类繁多、各有千秋,包括跑道滑停回收、拦阻网回收、空中打捞回收、伞降回收。无论以何种方式回收都必须满足安全性、保护性、精确性、自动化、机动性、可靠性、可重复性等基本要求。对某一种回收方式而言很难同时满足上述各点要求。跑道滑停回收场地要求严格，无机动性；拦阻网回收对螺旋桨及机体有伤害；空中打捞回收成本高且隐秘性不好。这就要求实现一种体积小、重量轻、机动灵活、精确、可靠且可重复的回收方式，垂绳回收就为实现这些要求提供了方案，而垂绳回收中关键的一个机械装置就是翼尖挂钩。

技术实现要素：

实用新型目的

实现一种体积小、重量轻的机械装置，该装置安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的垂绳回收。

技术方案

提供一种双弹簧式挂钩，如图1所示，为本实用新型爆炸图，垂绳滑入挂钩后，稳定的保持挂钩及挂钩上的载荷物不脱钩，不下滑。该双弹簧式挂钩包括挂钩1、前弹簧2、后弹簧3、前转轴4、前弹簧限位块41、前锁销42、后转轴5、后弹簧限位块51和后锁销52；

前弹簧为一根完整的弹簧杆弯折形成，且分为上中下三个部分，上下两个部分弯折为螺旋型弹簧，中部为U型；前弹簧和后弹簧的结构相同；

所述的前转轴4的轴杆截面为非圆形截面，例如圆缺形、椭圆形、方形、齿盘形等；前转轴4轴杆的端部开有径向的销孔；前转轴4的轴帽上开有小孔；

所述的后转轴5的轴杆截面为非圆形截面，例如圆缺形、椭圆形、方形、齿盘形等；后转轴5轴杆的端部开有径向的销孔；后转轴5的轴帽上开有小孔；

所说的挂钩端部弯折形成挂钩钩部，在挂钩端部开有前后两个通孔，所述通孔的孔口形状与前转轴4的轴杆截面形状相同，且前转轴4与前通孔形状适配，前转轴不能在前通孔中转动，后转轴与后通孔形状适配，后转轴不能在后通孔中转动；

前弹簧限位块41具有转轴通孔和弹簧插孔，转轴通孔的孔口形状与挂钩端部的前通孔孔口形状相同；后弹簧限位块51具有转轴通孔和弹簧插孔，转轴通孔的孔口形状与挂钩端部的后通孔孔口形状相同；

所述前转轴依次穿过前弹簧上部、挂钩前通孔、前弹簧下部、前弹簧限位块的转轴通孔，并且前锁销插在前转轴的销孔中，前弹簧的两端分别插在前转轴的轴帽小孔和前弹簧限位块的弹簧插孔中；

所述后转轴依次穿过后弹簧上部、挂钩后通孔、后弹簧下部、后弹簧限位块的转轴通孔，并且后锁销插在后转轴的销孔中，后弹簧的两端分别插在后转轴的轴帽小孔和后弹簧限位块的弹簧插孔中；

前弹簧和后弹簧的中部封闭挂钩的钩部。

进一步的，转轴的轴杆截面为圆缺形、椭圆形、方形、齿盘形。

有益效果

本实用新型安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的回收，飞机机翼前缘撞绳后，绳索滑入挂钩内，挂钩具有防脱，防滑落的功能，从而使飞机完好、安全、可靠的进行垂绳回收，同时免去了机场跑道，可进行野外作业。

附图说明

图1是本实用新型爆炸图；

图2是本实用新型装配图；

图3是本实用新型挂绳运动轨迹图；

图4是本实用新型弹簧运动图；

图5是本实用新型撞绳后悬挂示意图；

图6是本实用新型撞前后转轴的结构示意图。

其中，1-挂钩、2-前弹簧、3-后弹簧、4-前转轴、41-前弹簧下限位块、42-锁销、5-后转轴、51-后弹簧下限位块、52-锁销、6-垂绳、7-钩部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，请参阅图1至图5。

提供一种双弹簧式挂钩，如图1所示，为本实用新型爆炸图，垂绳滑入挂钩后，稳定的保持挂钩及挂钩上的载荷物不脱钩，不下滑。该双弹簧式挂钩包括挂钩1、前弹簧2、后弹簧3、前转轴4、前弹簧限位块41、前锁销42、后转轴5、后弹簧限位块51和后锁销52；

前弹簧为一根完整的弹簧杆弯折形成，且分为上中下三个部分，上下两个部分弯折为螺旋型弹簧，中部为U型；前弹簧和后弹簧的结构相同；

所述的前转轴4的轴杆截面为非圆形截面，例如圆缺形、椭圆形、方形、齿盘形等；前转轴4轴杆的端部开有径向的销孔；前转轴4的轴帽上开有小孔；

所述的后转轴5的轴杆截面为非圆形截面，例如圆缺形、椭圆形、方形、齿盘形等；后转轴5轴杆的端部开有径向的销孔；后转轴5的轴帽上开有小孔；

所说的挂钩端部弯折形成挂钩钩部，在挂钩端部开有前后两个通孔，所述通孔的孔口形状与前转轴4的轴杆截面形状相同，且前转轴4与前通孔形状适配，前转轴不能在前通孔中转动，后转轴与后通孔形状适配，后转轴不能在后通孔中转动；

前弹簧限位块41具有转轴通孔和弹簧插孔，转轴通孔的孔口形状与挂钩端部的前通孔孔口形状相同；后弹簧限位块51具有转轴通孔和弹簧插孔，转轴通孔的孔口形状与挂钩端部的后通孔孔口形状相同；

所述前转轴依次穿过前弹簧上部、挂钩前通孔、前弹簧下部、前弹簧限位块的转轴通孔，并且前锁销插在前转轴的销孔中，前弹簧的两端分别插在前转轴的轴帽小孔和前弹簧限位块的弹簧插孔中；

所述后转轴依次穿过后弹簧上部、挂钩后通孔、后弹簧下部、后弹簧限位块的转轴通孔，并且后锁销插在后转轴的销孔中，后弹簧的两端分别插在后转轴的轴帽小孔和后弹簧限位块的弹簧插孔中；

前弹簧和后弹簧的中部封闭挂钩的钩部。

进一步的，转轴的轴杆截面为圆缺形、椭圆形、方形、齿盘形。

进一步的，在挂钩1端部还形成有凸起，所说的凸起比后弹簧更靠近挂钩钩部。

如图3所示，为本实用新型挂绳运动轨迹图；

本图中，垂绳6上下两端固定且与带吸能功能的装置相连接，垂绳根据工况需要架设好后固定不动，带着本实用新型的机翼沿作图中箭头所示方向运动。

如图4所示，为本实用新型弹簧运动图；

本图显示了本实用新型沿着箭头所示方向运动后，垂绳6与前端弹簧2中部及后端弹簧3中部相接触并继续运动，弹簧2、3向着打开挂钩钩部的方向转动，例如各自绕着自己的转轴顺时针旋转，旋转后让出垂绳运动空间继续滑动到挂钩的根部，此时弹簧2、3不受垂绳6的干涉，在自身弹力的作用下返回其原来位置，和挂钩1臂上凸圆一起把垂绳6限制在挂钩1内，此时垂绳6前、后、左、右各个自由度均受到限制。在整个运动的过程中，转轴4、5及前弹簧下限位块41、后弹簧下限位块51始终不发生旋转而与挂钩1保持相对固定。

如图5所示，为本实用新型撞绳后悬挂示意图；

当本实用新型撞绳完成图4所示的运动，垂绳6各个自由度受限制后，本实用新型在自带载荷的自重下发生悬垂，使垂绳6在挂钩的位置处发生扭折，本实用新型及其自带载荷在摩擦力的作用下悬挂在空中，完成小型无人机的整个回收过程。