一种双臂弹簧式挂钩的制作方法

本实用新型属于航空领域，特别是涉及一种双臂弹簧式挂钩，通过安装在小型无人机机翼翼尖，可实现无人机无跑道方式回收，而采用垂绳方式回收，使飞机辅助硬件简单化。

背景技术：

纵观无人机回收方式，可谓种类繁多、各有千秋,包括跑道滑停回收、拦阻网回收、空中打捞回收、伞降回收。无论以何种方式回收都必须满足安全性、保护性、精确性、自动化、机动性、可靠性、可重复性等基本要求。对某一种回收方式而言很难同时满足上述各点要求。跑道滑停回收场地要求严格，无机动性；拦阻网回收对螺旋桨及机体有伤害；空中打捞回收成本高且隐秘性不好。这就要求实现一种体积小、重量轻、机动灵活、精确、可靠且可重复的回收方式，垂绳回收就为实现这些要求提供了方案，而垂绳回收中关键的一个机械装置就是翼尖挂钩。

技术实现要素：

实用新型目的

实现一种体积小、重量轻的机械装置，该装置安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的垂绳回收。

技术方案

提供一种双臂弹簧式挂钩，如图1所示，为本实用新型爆炸图，垂绳滑入挂钩后，稳定的保持挂钩及挂钩上的载荷物不脱钩，不下滑。该双臂扭簧式挂钩包括挂钩1、限位销11、锁块2、弹簧3和转轴4；

挂钩端部弯折形成钩部，端部开有转轴通孔和限位销安装孔；

锁块2，所述的锁块为半包围结构，截面形状为凹字形，且能够套在挂钩端部；锁块的一端同样开有转轴通孔，锁块的另一端形成有外锁臂和内锁臂，两个锁臂延伸的方向一致；

锁块一端的转轴通孔以及挂钩头部的转轴通孔通过转轴可转动连接；

锁块的侧壁上开有腰形孔，所述的腰形孔为圆弧形孔，并以锁块转轴通孔为圆心；限位销固定安装在限位销安装孔中，且限位销的端部穿过腰形孔被限位，当锁块相对于挂钩端部转动时，限位销相对于腰形孔同时滑动；所述锁块套在挂钩端部时为锁定位置，此时，外锁臂和内锁臂均处于封闭挂钩钩部的位置；

锁块的侧壁上还设置有弹簧卡止部，在弹簧卡止部与限位销的端部之间设置有弹簧3，该弹簧提供弹簧力，使得锁块保持在锁定位置；

锁块克服弹簧力相对于挂钩端部转动，并使得外锁臂和内锁臂均处于打开挂钩钩部的位置时，为解锁位置。

进一步的，所述弹簧为双臂扭簧，且双臂扭簧中间套装在销轴4上，双臂扭簧两端分别抵靠在弹簧卡止部与限位销的端部。

进一步的，外锁臂的外侧为斜面，斜面为导向面。

进一步的，所述锁块的两个侧壁上均开有相同的腰形孔。

进一步的，锁块2的凹字形开口与挂钩端部为间隙配合。

进一步的，所述弹簧卡止部为卡止销21。

进一步的，还包括弹簧垫圈41和螺母42，所述的转轴还与弹簧垫圈41和螺母42螺纹连接，并锁紧。

技术效果

本实用新型安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的回收，飞机机翼前缘撞绳后，绳索滑入挂钩内，挂钩具有防脱，防滑落的功能，从而使飞机完好、安全、可靠的进行垂绳回收，同时免去了机场跑道，可进行野外作业。

附图说明

图1是本实用新型爆炸图；

图2是本实用新型装配图；

图3是本实用新型挂绳运动轨迹图；

图4是本实用新型锁块运动图；

图5是本实用新型撞绳后悬挂示意图。

其中，1-挂钩、11-限位销、2-锁块、21-卡止销、3-双臂扭簧、4-转轴、41-弹簧垫圈、42-螺母、5-垂绳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，请参阅图1至图5。

提供一种双臂扭簧式挂钩，如图1所示，为本实用新型爆炸图，垂绳滑入挂钩后，稳定的保持挂钩及挂钩上的载荷物不脱钩，不下滑。该双臂扭簧式挂钩包括挂钩1、限位销11、锁块2、双臂扭簧3、转轴4、弹簧垫圈41、螺母42；

挂钩端部弯折形成钩部，端部开有转轴通孔和限位销安装孔；

锁块2，所述的锁块为半包围结构，截面形状为凹字形，且能够套在挂钩端部；锁块的一端同样开有转轴通孔，锁块的另一端形成有外锁臂和内锁臂，两个锁臂延伸的方向一致；

锁块一端的转轴通孔以及挂钩头部的转轴通孔通过转轴可转动连接；

锁块的侧壁上开有腰形孔，所述的腰形孔为圆弧形孔，并以锁块转轴通孔为圆心；限位销21固定安装在限位销安装孔中，且限位销的端部穿过腰形孔被限位，当锁块相对于挂钩端部转动时，限位销相对于腰形孔同时滑动；所述锁块套在挂钩端部时为锁定位置，此时，外锁臂和内锁臂均处于封闭挂钩钩部的位置；

锁块的侧壁上还设置有弹簧卡止部，在弹簧卡止部与限位销的端部之间设置有弹簧，该弹簧提供弹簧力，使得锁块保持在锁定位置；

锁块克服弹簧力相对于挂钩端部转动，并使得外锁臂和内锁臂均处于打开挂钩钩部的位置时，为解锁位置。

进一步的，所述弹簧为双臂扭簧，且双臂扭簧中间套装在销轴4上，双臂扭簧两端分别抵靠在弹簧卡止部与限位销的端部。

进一步的，外锁臂的外侧为斜面，斜面为导向面。

进一步的，所述锁块的两个侧壁上均开有相同的腰形孔。

进一步的，锁块2的凹字形开口与挂钩端部为间隙配合。

进一步的，所述弹簧卡止部为卡止销。

图4所示，沿着箭头所示方向运动后，垂绳5与锁块2相接触并继续运动，锁块2绕着转轴4顺时针旋转，转轴旋转后让出垂绳运动空间继续滑动到挂钩的根部，此时锁块2不受垂绳5的干涉，锁块2在双臂扭簧3弹簧力的作用下返回其原来位置，锁块2后端面与垂绳5接触，把垂绳5限制在挂钩1内，此时垂绳5前、后、左、右各个自由度均受到限制。在整个运动的过程中，挂钩弹簧限位销11始终与挂钩1保持相对固定。

如图5所示，当本实用新型撞绳完成图4所示的运动，垂绳5各个自由度受限制后，本实用新型在自带载荷的自重下发生悬垂，使垂绳5在挂钩的位置处发生扭折，本实用新型及其自带载荷在摩擦力的作用下悬挂在空中，完成小型无人机的整个回收过程。