一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统的制作方法

技术特征：

1.一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统，其特征在于：它主要包括机身(1)、机翼(2)、垂直尾翼(3)、折叠转轴(4)、转轴轴承(5)、转轴螺母(6)和起落架(7)；

所述机身(1)为流线型柱状结构，其功能为支撑和连接各部件，动力子系统与螺旋桨传动子系统均安装于机身内部；所述机翼(2)数量为4，置于前侧的2个机翼(2)位置略低于后侧的2个机翼(2)；每个机翼(2)通过2套转轴机构与机身(1)连接，机翼(2)与转轴轴承(5)外环固连，转轴轴承(5)内环与折叠转轴(4)固连，折叠转轴(4)与机身(1)固连，转轴螺母(6)与折叠转轴(4)通过螺纹连接，防止折叠转轴(4)与机身(1)脱开；机翼(2)后缘设有襟副翼气动舵面，用以控制飞机姿态；旋翼传动子系统安装于机翼(2)内部，机翼(2)对其起支撑作用；所述垂直尾翼(3)与机身(1)固连，起横航向安定及操纵作用；所述起落架(7)为轮式前三点形式，与机身固连；安装于前侧机翼(2)上的多旋翼子系统旋翼朝下安装，安装于后侧机翼(2)上的多旋翼子系统旋翼朝上安装，以防止机翼折叠过程中多旋翼子系统之间互相干涉。