本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种航路勘察系统。
背景技术：
开辟新航线时，驾驶员需要用直升机或类似方式先行熟悉航路。在驾驶员数量众多的情况下，这项工作受载人数量、天气情况影响比较大，周期很长。
由此，如何提供一种航路勘察系统，以记录直升机经过的航路全景，在完成一次飞行后，其它飞行员可通过用该系统对航路进行回放来熟悉航路，从而大大节省时间和成本，成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足和缺陷，本实用新型提供一种航路勘察系统。
一方面，本实用新型实施例提出一种航路勘察系统，包括：
机载航路录制设备和航路播放设备；其中，
所述机载航路录制设备，挂载于飞机下方或前方，在飞机飞行过程中记录多个角度的航路影像；
所述航路播放设备包括视频处理设备和视频输出设备，所述视频处理设备连接所述机载航路录制设备和所述视频输出设备，用于将所述多个角度的航路影像拼接转换为全视角视频，将所述全视角视频转换为穿戴所述视频输出设备的用户的视角的视频并通过所述视频输出设备进行输出显示或者将所述全视角视频转换为用户指定的视角的视频并通过所述视频输出设备进行输出显示。
本实用新型实施例提供的航路勘察系统，利用机载航路录制设备在飞机飞行过程中记录多个角度的航路影像，利用航路播放设备将所述多个角度的航路影像拼接转换为全视角视频，将所述全视角视频转换为用户需求的视角的视频并进行输出显示。飞行员可通过该系统观看航路视频来熟悉航路，相较于逐批次搭乘直升机察看航路，本方案大大缩减了时间，减少了成本，同时驾驶员可以自主切换观看视角，自主性比较强，并可反复多次观看，使其效果远强于在直升机上察看。
附图说明
图1为本实用新型航路勘察系统一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参看图1，本实施例公开一种航路勘察系统，包括：
机载航路录制设备1和航路播放设备2；其中，
所述机载航路录制设备1，挂载于飞机下方或前方，在飞机飞行过程中记录多个角度的航路影像；
可以理解的是，所述机载航路录制设备可以包括多个摄像机，每个摄像机在飞机飞行过程中记录一个角度的航路影像。所有的摄像机记录的影像的视角涵盖驾驶员可以看到驾驶室外场景的视角。
所述航路播放设备2包括视频处理设备20和视频输出设备21，所述视频处理设备20连接所述机载航路录制设备1和所述视频输出设备21，用于将所述多个角度的航路影像拼接转换为全视角视频，将所述全视角视频转换为穿戴所述视频输出设备21的用户的视角的视频并通过所述视频输出设备21进行输出显示或者将所述全视角视频转换为用户指定的视角的视频并通过所述视频输出设备21进行输出显示。
本实用新型实施例提供的航路勘察系统，利用机载航路录制设备在飞机飞行过程中记录多个角度的航路影像，利用航路播放设备将所述多个角度的航路影像拼接转换为全视角视频，将所述全视角视频转换为用户需求的视角的视频并进行输出显示。飞行员可通过该系统观看航路视频来熟悉航路，相较于逐批次搭乘直升机察看航路，本方案大大缩减了时间，减少了成本，同时驾驶员可以自主切换观看视角，自主性比较强，并可反复多次观看，使其效果远强于在直升机上察看。
在前述实施例的基础上，若所述视频输出设备为眼罩或头盔，所述视频处理设备，将所述全视角视频转换为佩戴所述视频输出设备的用户的视角的视频输出显示。
本实施例中，需要说明的是，所述眼罩或头盔中安装有加速度传感器，当用户穿戴好该眼罩或头盔后，加速度传感器能够感知用户头部的运动加速度，此时所述视频处理设备会根据用户头部的运动加速度计算得到用户头部的运动轨迹，根据用户头部运动的位置确定出对应该位置的用户视角，将所述全视角视频转换为该视角的视频输出显示。
在前述实施例的基础上，若所述视频输出设备包括控制手柄，以及显示设备，所述控制手柄连接所述显示设备和所述视频处理设备，所述视频处理设备，用于接收所述控制手柄的控制指令，根据所述控制指令将所述全视角视频转换为用户指定的视角的视频并通过所述显示设备进行输出显示。
本实施例中，需要说明的是，所述控制手柄上可以设置多个视角按钮，每个按钮用于指示将所述全视角视频转换为一个视角的视频。当用户想要观看某一视角的航路视频时，只需要按压该视角对应的视角按钮即可。而所述显示设备可以为银幕、球幕或电视。
在前述实施例的基础上，所述系统还可以包括如下的图中未示出的结构：
效果设置单元；其中，
所述效果设置单元连接所述视频处理设备和所述视频输出设备，用于接收用户的设置指令，根据所述设置指令将所述穿戴所述视频输出设备的用户的视角的视频进行天气设置并通过所述视频输出设备将天气设置后的视频进行输出显示或者将所述用户指定的视角的视频进行天气设置并通过所述视频输出设备将天气设置后的视频进行输出显示。
本实施例中，需要说明的是，所述效果设置单元具体可以进行的天气设置包括能见度、日照方向和强度，以及具体的天气状况(比如雨雪天气等)。比如，如果用户设置了100米能见度的中雨天气，则效果设置单元会在视频处理设备处理得到的视频流中加入遮罩，形成指定的实际效果。本实施例中，通过效果设置单元能够模拟各种天气情况下的特殊航路。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。