一种应用于无人机的航拍设备的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种应用于无人机的航拍设备。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

其中，航拍无人机在上述多个领域内具有广泛应用。无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航拍装置的冲击震动较强，难以保证航拍装置的拍摄效果，造成图像高清晰度比低，且易造成航拍装置损坏。另外，在目前的航拍设备中，摄像头的角度调节小，难以实现自动控制。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种无人机航拍设备，航拍设备晃动性小，拍摄角度可多向调节，拍摄效果好。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种应用于无人机的航拍设备，包括承载设备，承载设备包括机身、四个机翼、动力设备和控制设备，四个机翼呈等角度间隔布置，四个机翼为机身提供悬浮动力，在等角度布置的四个机翼驱动下，机身能够在空中保持稳定，在飞行或悬浮时，整个设备都非常稳定，不会出现偏向飞行或晃动。

控制设备和动力设备均安装在机身的顶部，动力设备为电驱动，控制设备与地面的控制系统进行无线通信或卫星通信，以实现实时控制。

机身的底部固定有减震装置，减震装置的底部连接有云台，减震装置能够缓解机身在飞行过程中的震动，能够保证安装在云台上的相机晃动性小，稳定性好。

云台包括套筒、安装在套筒底部的X向旋转设备、安装在套筒顶部的Y向旋转设备和与Y向旋转设备相连的转接设备，X向旋转设备实现航拍相机在X方向上的角度变换，Y向旋转设备实现航拍相机在Y方向上的角度变换，转接设备为机身与云台的连接设备。

X向旋转设备包括X向安装架， X向安装架上横向穿装有X向轴，X向轴的两端分别通过轴承安装在套筒上，X向安装架的顶部装有X向步进电机，X向步进电机的输出轴通过扇形齿轮组与X向轴相连，X向安装架上装有航拍支架，航拍支架内卡装有航拍相机。X向步进电机的输出轴驱动扇形齿轮组转动，扇形齿轮组驱动X向轴转动，X向轴转动以实现航拍支架的转动，航拍支架带动航拍相机的转动，以改变航拍相机在X方向的转动。

Y向旋转设备包括Y向安装架，Y向安装架上竖向穿装有Y向轴，Y向轴的下部与套筒固定连接，Y向轴的上部通过止推轴承安装在Y向安装架内，Y向安装架内还装有Y向步进电机，Y向步进电机的输出轴与Y向轴相连，Y向步进电机带动Y向轴转动，Y向轴转动以实现航拍套筒转动，套筒带动航拍相机在Y方向上的转动。

转接设备包括转接轴和转接平台，转接平台的底部活动连接在Y向安装架上，转接轴的底部固定在Y向安装架上，转接轴的顶部固定在减震装置的底部，转接设备以实现机身与云台的连接。

其中，航拍相机包括安装于底板前部的摄像头、安装于底板中部的外壳和安装于底板后部的航拍电机，航拍电机的下方装有电位器，电位器通过辅助支撑架支撑在底板上，航拍电机的输出轴转动以实现像差的矫正，提高摄像头的分辨率，提高航拍相机的画面效果。

摄像头通过弹性卡片卡装在航拍支架上，能够实现快速拆装、更换和维修。

转接轴的顶部通过螺母限位，以实现航拍相机与机身的安装距离调节。

其中，作为优选的，外壳与摄像头采用法兰连接。

本实用新型在机身与云台之间装有减震装置，避免了无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响时而产生的持续不断的摇摆振动，减小对航拍装置的冲击振动，提高了航拍图像的清晰度，且对航拍设备有很好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中航拍相机的结构示意图。

图3为图1中云台的结构示意图。

图中，1为承载设备，2为机身，3为机翼，4为动力设备，5为控制设备，6为减震装置，7为云台，8为套筒，9为X向旋转设备，10为Y向旋转设备，11为转接设备，12为航拍相机，13为弹性卡片，14为螺母，15为弧形壳体，91为X向安装架，92为X向轴，93为X向步进电机，94为扇形齿轮组，95为航拍支架，101为Y向安装架，102为Y向轴，103为Y向步进电机，111为转接轴，112为转接平台，121为摄像头，122为外壳，123为航拍电机，124为辅助支撑架，125为底板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种应用于无人机的航拍设备，包括承载设备1，承载设备1包括机身2、四个机翼3、动力设备4和控制设备5，四个机翼3呈等角度间隔布置，四个机翼3为机身2提供悬浮动力，在等角度布置的四个机翼3的驱动下，机身2能够在空中保持稳定，在飞行或悬浮时，整个设备都非常稳定，不会出现偏向飞行或晃动。

控制设备5和动力设备4均安装在机身2的顶部，动力设备4为电驱动，控制设备5与地面的控制系统进行无线通信或卫星通信，以实现实时控制。

控制设备5和动力设备4均置于弧形壳体15内，防水防尘。

机身2的底部固定有减震装置6，减震装置6的底部连接有云台7，减震装置6能够缓解机身2在飞行过程中的震动，能够保证安装在云台7上的相机晃动性小，稳定性好。

如图3所示，云台7包括套筒8、安装在套筒8底部的X向旋转设备9、安装在套筒8顶部的Y向旋转设备10和与Y向旋转设备10相连的转接设备11，X向旋转设备9实现航拍相机12在X方向上的角度变换，Y向旋转设备10实现航拍相机12在Y方向上的角度变换，转接设备11为机身2与云台7的连接设备。

X向旋转设备9包括X向安装架91， X向安装架91上横向穿装有X向轴92，X向轴92的两端分别通过轴承安装在套筒8上，X向安装架91的顶部装有X向步进电机93，X向步进电机93的输出轴通过扇形齿轮组94与X向轴92相连，X向安装架91上装有航拍支架95，航拍支架95内卡装有航拍相机12。X向步进电机93的输出轴驱动扇形齿轮组94转动，扇形齿轮组94驱动 X向轴92转动，X向轴92转动以实现航拍支架95的转动，航拍支架95带动航拍相机12的转动，以改变航拍相机12在X方向的转动（竖向转动）。

Y向旋转设备10包括Y向安装架101，Y向安装架101上竖向穿装有Y向轴102，Y向轴102的下部与套筒8固定连接，Y向轴102的上部通过止推轴承安装在Y向安装架101内，Y向安装架101内还装有Y向步进电机103，Y向步进电机103的输出轴与Y向轴102相连，Y向步进电机103带动Y向轴102转动，Y向轴102转动以实现航拍套筒8转动，套筒8带动航拍相机12在Y方向上的转动（横向转动）。

转接设备11包括转接轴111和转接平台112，转接平台112的底部活动连接在Y向安装架101上，转接轴111的底部固定在Y向安装架101上，转接轴111的顶部固定在减震装置6的底部，转接设备11以实现机身2与云台7的连接。

如图2所示，航拍相机12包括安装于底板125前部的摄像头121、安装于底板125中部的外壳122和安装于底板125中部的航拍电机123，航拍电机123的下方装有电位器，电位器通过辅助支撑架124支撑在底板125上，航拍电机123的输出轴转动以实现像差的矫正，提高摄像头121的分辨率，提高航拍相机12的画面效果。

摄像头121通过弹性卡片13卡装在航拍支架95上，能够实现快速拆装、更换和维修。

转接轴111的顶部通过螺母14限位，以实现航拍相机12与机身2的安装距离调节。

其中，作为优选的，外壳122与摄像头121采用法兰连接。

本实用新型在机身2与云台7之间装有减震装置6，避免了无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响时而产生的持续不断地摇摆振动，减小对航拍装置的冲击振动，提高了航拍图像的清晰度，且对航拍设备有很好的保护作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。