本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种仿真动物飞行器。
背景技术：
现有的多旋翼飞行器一般设置四个直线悬臂，每个旋翼设置于悬臂的端部，不够美观，且很难实现翻转等高难度飞行动作。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构更加合理的仿真动物飞行器，其外形更加美观，能够轻松地实现翻滚等高难度动作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：仿真动物飞行器，包括主体上盖和主体下盖，
所述主体上盖包括仿真上壳体，所述仿真上壳体的两侧各设置有一对向下弯曲的上仿真支撑脚壳体，两对上仿真支撑脚壳体相对于仿真上壳体对称设置，所述仿真上壳体的顶部设置有翅膀支撑件，所述翅膀支撑件上设置有仿真翅膀；
所述主体下盖包括仿真下壳体，所述仿真下壳体的两侧各设置有一对向下弯曲的下仿真支撑脚壳体，两对下仿真支撑脚壳体相对于仿真下壳体对称设置，且仿真下壳体与仿真上壳体围成腔体，所述腔体内设置有控制板，所述下仿真支撑脚壳体与上仿真支撑脚壳体相连形成仿真支撑腿，四个仿真支撑腿上各设置一马达安装座，每个马达安装座安装有一马达，所述马达与控制板电连接，且所述马达的主轴向下，且每个所述马达的主轴上安装有一风叶；所述仿真下壳体的头部设置有wifi摄像板，所述wifi摄像板与控制板电连接；所述仿真下壳体底部设置有可拆卸的电池盖，所述电池盖与仿真下壳体之间设置有电池腔，所述电池腔内安装有电池，所述马达、wifi摄像板与控制板均与电池电连接。
进一步地，所述仿真翅膀包括蝴蝶大翅膀、蝴蝶小翅膀、固定件和背部透明件，所述蝴蝶大翅膀和蝴蝶小翅膀通过固定件与翅膀支撑件相连，所述背部透明件设置于蝴蝶小翅膀的顶面。
进一步地，所述仿真上壳体的头部设置有发光触角，所述发光触角内设置有LED灯片，所述LED灯片与控制板和电池电连接。
进一步地，所述仿真支撑腿的底部设置有软胶塞。
本实用新型的有益效果是：位于一对角线的两个马达正转，另一个对角线上的两个马达同速反转，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消：1、同时增加四个马达的输出功率，风叶转速增加使得总的拉力增大，当总拉力升力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个马达的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了垂直飞行；当外界扰动量为零时，在风叶产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。2、位于头部的两个马达转速下降改变量大小应相等，后面两个马达的转速保持不变，使整个机身往前倾斜，来实现飞行器的往前方飞行，往后飞行，与前进相反来实现后退飞行。3、位于头部的两个马达转速突然快速增加改变量大小应相等，后面两个马达的转速保持不变，使整个机身前后翻滚，通过陀螺仪及IC程序控制来保持飞行器稳定，来实现飞行器不同方向的翻滚。4、左侧的前后两个马达转速下降改变量大小应相等，右侧的前后两个马达的转速保持不变，使整个机身往左倾斜，来实现飞行器的往左方飞行，反之则实现往右飞行。5、控制一个正转或反转马达的旋转转速下降或上升来实现往左或往右旋转飞行。本飞行器，机身、翅膀和支撑脚仿照动物如的外形设计，外观更加精美，飞行更加真实，观赏性强，且能够实现各种高难度的飞行动作，能够完成更多的任务。
附图说明
图1是本实用新型的爆咋示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的仿真动物飞行器，包括主体上盖和主体下盖，
所述主体上盖包括仿真上壳体1，所述仿真上壳体1的两侧各设置有一对向下弯曲的上仿真支撑脚壳体2，两对上仿真支撑脚壳体2相对于仿真上壳体1对称设置，所述仿真上壳体1的顶部设置有翅膀支撑件3，所述翅膀支撑件3上设置有仿真翅膀4；
所述主体下盖包括仿真下壳体5，所述仿真下壳体5的两侧各设置有一对向下弯曲的下仿真支撑脚壳体6，两对下仿真支撑脚壳体6相对于仿真下壳体5对称设置，且仿真下壳体5与仿真上壳体1围成腔体，所述腔体内设置有控制板7，所述下仿真支撑脚壳体6与上仿真支撑脚壳体2相连形成仿真支撑腿，四个仿真支撑腿上各设置一马达安装座11，每个马达安装座11安装有一马达12，所述马达12与控制板7电连接，且所述马达12的主轴向下，且每个所述马达12的主轴上安装有一风叶13；所述仿真下壳体5的头部设置有wifi摄像板8，所述wifi摄像板8与控制板7电连接；所述仿真下壳体5底部设置有可拆卸的电池盖9，所述电池盖9与仿真下壳体5之间设置有电池腔，所述电池腔内安装有电池10，所述马达12、wifi摄像板8与控制板7均与电池10电连接。
仿真上壳体1和仿真下壳体5采用蝴蝶等昆虫的形状，包括头部、身躯和尾部，下仿真支撑脚壳体6和上仿真支撑脚壳体2组成的弧形的仿真支撑腿，仿真翅膀4的形状类似蝴蝶、蜻蜓、蜜蜂等昆虫的翅膀，各部分配合在一起组成类似动物的形状，并对各部位涂上不同的色彩，外观精美，观赏性强。控制板7为无人机不可缺少的一部分，用于接收信号并发送指令，控制板7的电路结构等采用现有技术即可，制造时购买成品，再将编好的程序输入控制板7，利用遥控器或手机远程对控制板7发送命令，控制板7接收命令后发送执行命令，实现wifi摄像板8的拍摄、传输以及各个马达12的启动、停止、加速、减速等。wifi摄像板8上设置有网络摄像头，网络摄像头内装有无线接收器，无线接收器能够接收wifi信号并连入网络，拍照的同时能够将视频或图片传输至手机、电脑等设备，实现实时传输。wifi摄像板8采用的wifi摄像机也是目前比较成熟的技术，购买成品并按照说明书安装和连接即可。
仿真翅膀4可采用任意飞行动物的翅膀，可设计多种形状，优选的，所述仿真翅膀4包括蝴蝶大翅膀41、蝴蝶小翅膀42、固定件43和背部透明件44，所述蝴蝶大翅膀41和蝴蝶小翅膀42通过固定件43与翅膀支撑件3相连，所述背部透明件44设置于蝴蝶小翅膀42的顶面。
所述仿真上壳体1的头部设置有发光触角14，所述发光触角14内设置有LED灯片，所述LED灯片与控制板7和电池10电连接。可利用控制板7控制发光触角14的通电和断电，LED灯片可采用多种发出不同颜色的灯片，发光触角14发光时，飞行器飞行时更加炫酷，观赏性强。
所述仿真支撑腿的底部设置有软胶塞15，减缓着陆时受到的冲击力。
本飞行器的飞行状态控制过程如下：位于一对角线的两个马达12正转，另一个对角线上的两个马达12同速反转，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消，在此基础上，1、同时增加四个马达12的输出功率，风叶13转速增加使得总的拉力增大，当总拉力升力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个马达12的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了垂直飞行；当外界扰动量为零时，在风叶13产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。2、位于头部的两个马达12转速下降改变量大小应相等，后面两个马达12的转速保持不变，使整个机身往前倾斜，来实现飞行器的往前方飞行，往后飞行，与前进相反来实现后退飞行。3、位于头部的两个马达12转速突然快速增加改变量大小应相等，后面两个马达12的转速保持不变，使整个机身前后翻滚，通过陀螺仪及IC程序控制来保持飞行器稳定，来实现飞行器不同方向的翻滚。4、左侧的前后两个马达12转速下降改变量大小应相等，右侧的前后两个马达12的转速保持不变，使整个机身往左倾斜，来实现飞行器的往左方飞行，反之则实现往右飞行。5、控制一个正转或反转马达12的旋转转速下降或上升来实现往左或往右旋转飞行。本飞行器，机身、翅膀和支撑脚仿照动物如的外形设计，外观更加精美，飞行更加真实，观赏性强，且能够实现各种高难度的飞行动作，能够完成更多的任务。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。