本实用新型涉及飞行器领域，具体来说，涉及一种光电复合缆的过收保护装置。
背景技术：
现有的飞行器的光电复合缆在收线过程中，控制系统在按下停止键后需要一段时间该光电复合缆才能完全静止，同时，在在光电复合缆收线时，中控平台数值接近设定值后依靠肉眼估算，并依靠人工经验提前按停止按钮，然而，不同员工的经验长度及肉眼估算相差甚远，导致光电复合缆的停止时过长、过短现象明显且常见。此外，在光电复合缆收线时还存在过度收线的现象，从而导致光电复合缆弯折以及连接器与万向滑轮发生碰撞的情况。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种光电复合缆的过收保护装置，该过收保护装置中规定了标识段，还采用了视觉检测技术识别光电复合缆剩余长度，从而避免了光电复合缆的过收现象，进而防止了连接器与万向滑轮发生碰撞，进而保护了系光电复合缆，从而保障系留产品的安全运行及各功能正常发挥。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种光电复合缆的过收保护装置，该过收保护装置应用于系留飞行器。
该光电复合缆的过收保护装置包括：连接器，光电复合缆通过连接器连接至系留飞行器；
回收装置，设置在系留飞行器的锚泊车上以回收光电复合缆，其中，光电复合缆在靠近连接器的一端设有标识段；
控制装置，设置在锚泊车上，回收装置与控制装置电连接；
视觉检测装置，设置在锚泊车上并与控制装置电连接；
其中，在光电复合缆的回收过程中，标识段进入视觉检测装置的检测区域后，视觉检测装置向控制装置发出停止信号以控制回收装置停止收缆。
根据本实用新型的一个实施例，标识段包括：靠近连接器的警告区域和远离连接器的标识区域，标识区域与警告区域相邻设置，标识区域进入视觉检测装置的检测区域后，视觉检测装置向控制装置发出停止信号。
根据本实用新型的一个实施例，锚泊车上设置有与控制装置间隔设置的万向滑轮，光电复合缆经过万向滑轮后进入回收装置，在光电复合缆的回收过程中，光电复合缆在万向滑轮的导向作用下由竖直方向变为水平方向。
根据本实用新型的一个实施例，在锚泊车上进一步设有控制舱，控制装置设于控制舱内，控制舱的一侧设置有支撑台，视觉检测装置装设在支撑台上。
根据本实用新型的一个实施例，视觉检测装置的检测区域的对称中心线在水平方向上，对称中心线与竖直方向上的光电复合缆的交点为预定位置，当标识区域抵达预定位置时，视觉检测装置向控制装置发出停止信号。
根据本实用新型的一个实施例，视觉检测装置的检测区域的对称中心线在水平方向上，对称中心线与竖直方向上的光电复合缆的交点为预定位置，警告区域抵达预定位置时，视觉检测装置向控制装置发出警告信号，控制装置控制回收装置紧急停止收揽。
根据本实用新型的一个实施例，光电复合缆进入万向滑轮前具有预定低档速度，当标识区域进入视觉检测装置的检测区域时，光电复合缆的速度高于预定低档速度时，视觉检测装置向控制装置发送减速信号和警报信号，控制装置控制回收装置减速。
根据本实用新型的一个实施例，光电复合缆回收完毕时，连接器与万向滑轮的水平中心线之间具有最小剩余长度，最小剩余长度大于警告区域长度。
根据本实用新型的一个实施例，光电复合缆回收完毕时，连接器与万向滑轮的水平中心线之间具有最大剩余长度，最大剩余长度小于警告区域和标识区域的长度之和。
根据本实用新型的一个实施例，万向滑轮的半径大于光电复合缆的最小弯曲半径。
本实用新型的有益技术效果在于：
本实用新型通过在过收保护装置中规定了标识段，还采用了视觉检测技术识别光电复合缆剩余长度，从而避免了光电复合缆的过收现象，进而防止了连接器与万向滑轮发生碰撞，进而保护了系光电复合缆，从而保障系留产品的安全运行及各功能正常发挥。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的光电复合缆的过收保护装置的俯视图和侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种光电复合缆的过收保护装置，该过收保护装置应用于系留飞行器，尤其是用于系留飞行器的锚泊系统。
如图1所示，根据本实用新型实施例的光电复合缆的过收保护装置包括：连接器1，连接器1的相对两端分别与光电复合缆2与系留飞行器连接，光电复合缆2一般通过连接器1连接至系留飞行器的用电设备及通信设备，用于与地面控制中心(如本实施例中的控制装置)进行通信。如果系留飞行器为系留浮空器(如飞艇)，光电复合缆2则通过连接器1连接至系留浮空器的吊舱中的用电设备及通信设备(如艇载计算机等)，以保证与地面的稳定通信。回收装置，设置在系留飞行器的锚泊车上以回收光电复合缆2，其中，光电复合缆2在靠近连接器1的一端设有标识段；控制装置(未示出)，设置在锚泊车上，回收装置与控制装置电连接；视觉检测装置4，设置在锚泊车上并与控制装置电连接；其中，在光电复合缆2 的回收过程中，标识段进入视觉检测装置4的检测区域5后，视觉检测装置4向控制装置发出停止信号以控制回收装置停止收缆。
在该实施例中，光电复合缆2承担着系留、供电、通信、泄雷等功能，其对系留产品的安全运行及各功能正常发挥起着至关重要的作用，同时，该光电复合缆2内有1500V供电线，最小弯曲半径R为400mm，经计算可获得光电复合缆2收线完成时的最佳剩余长度，该剩余长度不可过长或过短，该剩余长度过长导致地面空间不足，工作区域内易刮伤光电复合缆2，而该剩余长度过短导致光电复合缆2弯折，连接器1与万向滑轮9碰撞甚至损毁，而本实用新型的光电复合缆2的过收保护装置正解决了现有技术中光电复合缆2的过收问题，从而避免了光电复合缆2回收时弯折及连接器1与万向滑轮相碰撞的情况。
此外，继续参见图1，本实用新型的过收保护装置包括：连接器1、回收装置、控制装置、视觉检测装置4，其中，该连接器1的两端用于连接光电复合缆2和系留飞行器，从而通过连接器1能够传输信号，此外，该回收装置设置在系留飞行器的锚泊车上，该回收装置可包括液压绞盘和回收电机，该液压绞盘用于缠绕回收后的光电复合缆2，从而通过该回收装置回收光电复合缆2，另外，该控制装置设置在锚泊车上，上述回收装置与该控制装置电连接，同时在该控制装置的一侧设置有视觉检测装置4，在该控制装置的另一侧可设置有回收装置，其中，该视觉检测装置4与控制装置电连接。
另外，该视觉检测装置4可采用工业级视觉传感器，该视觉传感器可监视空间内光电复合缆2的状态，同时该控制装置可具体为中控台、单片机等。在光电复合缆2的回收过程中，当光电复合缆2的标识段进入该视觉检测装置4的检测区域5后，视觉检测装置4检测到光电复合缆2标识段，此时反馈给控制装置停止信号，该控制装置控制控制回收装置停止收缆，这样可保证回收完成时，光电复合缆2的剩余长度在规定的长度范围内。此外，由于光电复合缆2在收线的过程中由于风力因素的存在会使得光电复合缆2存在大幅摆动，从而不能单独检测其单一状态，故需要检测其空间状态。
借助于上述技术方案，通过在过收保护装置中规定了标识段，还采用了视觉检测技术识别光电复合缆2剩余长度，从而避免了光电复合缆2的过收现象，进而防止了连接器1与万向滑轮发生碰撞，进而保护了系光电复合缆2，从而保障系留产品的安全运行及各功能正常发挥。
根据本实用新型的一个实施例，标识段包括：靠近连接器1的警告区域6和与警告区域6相邻设置的标识区域7，标识区域7进入视觉检测装置4的检测区域5后，视觉检测装置4向控制装置发出停止信号。
在该实施例中，继续参见图1，通过设置在光电复合缆2设置标识段，该标识段包括靠近连接器1的警告区域6和远离连接器的标识区域7，标识区域7与警告区域6相邻设置，其中，上述警告区域6和标识区域7通过色差的方式进行区分，如通过颜色的深浅或不同颜色等方式区分。当然可以理解，还可通过其他方式设置标识区域7和警告区域6，本实用新型对此不做限定。
此外，继续参见图1，分界线8的一侧为警告区域6，而分界线8的另一侧为标识区域7，即分界线8用作警告区域6和标识区域7的边界。
此外，继续参见图1，在光电复合缆2的回收过程中，光电复合缆2 进入万向滑轮9前具有预定低档速度，当标识段进入视觉检测区时，如果光电复合缆2的速度高于预定低档速度时，该视觉检测装置4向控制装置发送减速及警报信号，控制装置控制回收装置的收线速度减速至预定低档速度，使得该标识区域到达预定位置10后停止，这样可保证回收完成时，光电复合缆2的剩余长度在规定的长度范围内。
根据本实用新型的一个实施例，锚泊车上设置有与控制装置间隔设置的万向滑轮9，光电复合缆2经过万向滑轮9后进入回收装置，经过万向滑轮9前处于竖直方向的光电复合缆2与视觉检测装置4相对设置，且部分处于视觉检测装置4的扇形检测区域内。在光电复合缆2的回收过程中，光电复合缆2在万向滑轮9的导向作用下由竖直方向变为水平方向。
此外，继续参见图1，视觉检测装置4的检测区域5呈扇形，检测区域5的对称中心线位于在万向滑轮9的上方。同时，可以理解，在系留飞行器上升的过程中，该光电复合缆2可在万向滑轮9的导向作用下由水平方向变为竖直方向。
根据本实用新型的一个实施例，在锚泊车上进一步设有控制舱3，控制装置设于控制舱3内，控制舱3的一侧设置有支撑台，视觉检测装置4 装设在支撑台上。此外，该支撑台用于安装放置视觉检测装置4，而该支撑台的内部可设置成中空状，其内部还可用于存放线路等。
根据本实用新型的一个实施例，视觉检测装置4的检测区域5的对称中心线在水平方向上，检测区域5的对称中心线与竖直方向上的光电复合缆2的交点为预定位置10，当标识区域7抵达预定位置10时，视觉检测装置4向控制装置发出停止信号。
在该实施例中，继续参见图1，当视觉检测装置4识别标识区域7到达预定位置10时，向控制装置发送停止信号，控制装置控制回收装置停止收线，此时光电复合缆2收线开始停止。为使光电复合缆2存放时缠绕紧固，回收电机会在停止后继续转一段距离，如果当警告区域6到达预定位置10时，视觉检测装置4向控制装置发送警告信号，同时与控制模块的数值进行校对，数据相同则发送急停信号，而数值不同时发送差值及报警信号，提示操作者存在异常，需进行处理，因此，其最终停止时剩余长度不会超过规定的报警区域。
根据本实用新型的一个实施例，视觉检测装置4的检测区域5的对称中心线在水平方向上，检测区域5的对称中心线与竖直方向上的光电复合缆2的交点为预定位置10，警告区域6抵达预定位置10时，视觉检测装置4向控制装置发出警告信号，控制装置控制回收装置紧急停止收揽。
根据本实用新型的一个实施例，光电复合缆2回收完毕时，连接器1 与万向滑轮9的水平中心线之间具有最小剩余长度，最小剩余长度大于警告区域6长度。由于在警告区域6到达预定位置10时，视觉检测装置4向控制装置发送警告信号使得光电复合缆2的回收停止，同时，预定位置10 设置在万向滑轮9的水平中心线的上方，因此，需要警告区域6抵达万向滑轮9的水平中心线之前完成收缆，故保证安全的情况下可设计最小剩余长度大于警告区域6长度。
根据本实用新型的一个实施例，光电复合缆2回收完毕时，连接器1 与万向滑轮9的水平中心线之间具有最大剩余长度，最大剩余长度小于警告区域6和标识区域7的长度之和。由于视觉检测装置4在检测区域5内检测到标识区域7时，该视觉检测装置4发送停止信号给控制装置，控制装置控制回收装置停止收线，但为使光电复合缆2存放时缠绕紧固，回收电机会在停止后继续转一段距离，因此，在保证安全的情况下同时需要考虑尽量不占用地面空间，故可设计最大剩余长度小于警告区域6和标识区域7的长度之和。当然，在其他实施例中，最小剩余长度和最大剩余长度也可适当调整，只需保证与系留飞行器连接的连接器1不与万向滑轮9发生碰撞，或者稍微占用点地面空间也是可行的，并不以本实施例为限。
根据本实用新型的一个实施例，万向滑轮9的半径大于光电复合缆2 的最小弯曲半径，从而保证光电复合缆2在不发生弯曲变形或损坏的情况下安全回收和放飞。
另外，该光电复合缆2的过收保护装置的使用过程如下：
在光电复合缆2需要回收时，正常使用控制装置控制收线及其速度，当标识段域进入检测区域5时，如果收线速度没有达到预定低档速度，该视觉检测装置4向控制装置发送减速及报警信号，可强制控制装置减速至预定低档速度，并报警；
当视觉检测装置4识别标识区域到达预定位置10时，向控制装置发送停止信号，可强制控制装置停止收线，此时光电复合缆2收线开始停止，而为使光电复合缆2存放时缠绕紧固，回收电机会在停止后继续转一段距离，而当警告区域6到达预定位置10时，向控制装置发送报警信号，同时与控制模块的数值进行校对，数据相同则发送急停信号，而数值不同时发送差值及报警信号，提示操作者存在异常，需进行处理，因此，其最终停止时剩余长度不会超过规定的报警区域。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在过收保护装置中规定了标识段，还采用了视觉检测技术识别光电复合缆剩余长度，从而避免了光电复合缆的过收现象，进而防止了连接器与万向滑轮发生碰撞，进而保护了系光电复合缆，从而保障系留产品的安全运行及各功能正常发挥。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。