无人机的制作方法

本实用新型属于，尤其涉及一种无人机。

背景技术：

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，近年来，由于自动化技术水平的提高，无人机被广泛应用于植物保护作业中，例如，利用无人机对植物进行药液喷洒作业和农耕管理等。无人机对植物进行药业喷洒时，一般会在无人机的机身上设置储液容器，利用储液容器盛装待喷洒的药液。

应用于植物保护作业的无人机一般包括机身、安装于机身的功能组件，如储液容器和电池。相关技术公开的资料中，无人机的机身结构布局不合理以致无人机的工作效率低、能耗大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机，旨在解决现有的无人机布局不合理以致无人机工作效率低，能耗大的问题。

本实用新型是这样解决的：一种无人机，所述机身包括机身本体，所述壳体组件连接在所述机身本体的前端，所述功能组件安装于所述机身本体的后端，所述功能组件的上端面呈第一圆弧面，所述壳体组件的上端面呈第二圆弧面，所述第一圆弧面和所述第二圆弧面相邻，且所述第一圆弧面和所述第二圆弧面构成流线曲面。

进一步地，所述功能组件包括储液容器，所述储液容器安装于所述机身本体的后端，所述储液容器的顶部具有第三圆弧面，所述第三圆弧面邻近所述第二圆弧面，所述第一圆弧面包括所述第三圆弧面。

进一步地，所述功能组件还包括电池件，所述电池件邻近所述储液容器远离所述壳体组件的一端，所述电池件的顶部具有第四圆弧面，所述第四圆弧面邻近所述第二圆弧面的远离所述第二圆弧面的一端，所述第一圆弧面包括所述第四圆弧面。

进一步地，所述壳体组件包括限位连接在所述机身本体的前端的安装壳体和连接在所述安装壳体上方的基壳体，所述基壳体的上端面呈所述第二圆弧面。

进一步地，所述基壳体包括连接在所述连接梁上的基壳本体和连接在所述基壳本体上的顶盖，所述基壳本体包括前壳体和沿所述前壳体向上且向后延伸的上壳体，所述顶盖盖设在所述上壳体上，且所述顶盖和所述上壳体的上端面形成所述第二圆弧面。

进一步地，所述上壳体上设有可供所述顶盖定位连接的安装孔，所述安装孔的周沿上形成有可供与所述顶盖内壁抵接的配合槽，且所述顶盖磁性吸合连接在所述配合槽内。

进一步地，所述前壳体沿其两侧均向后延伸还形成有便于所述机身本体散热的通风涵道。

进一步地，所述储液容器包括具有储液腔体的容器主体，所述容器主体包括下箱体和连接在所述下箱体上部上箱体，所述上箱体和所述下箱体连通，所述上箱体的顶部具有所述第三圆弧面，所述电池件邻近所述上箱体的远离所述壳体组件的一端。

进一步地，所述机身还包括安装框，所述安装框包括连接与所述机身本体的后端的固定架和连接在所述固定架上的安装架，所述固定架内设有可供所述储液容器的下箱体限位连接的第一安装通槽，所述安装架内设有可供所述电池件限位连接的第二安装通槽。

进一步地，所述机身本体上还向外延伸有若干个机臂，所述机臂的延伸末端还连接有动力组件，所述机身本体底部上还连接有用于起落时缓冲的起落架。

本实用新型提供的无人机相对于现有的技术具有的技术效果为：通过将壳体组件设置在机身的前端，同时将功能组件设置在机身的后端；同时该壳体组件上的上端面呈第二圆弧面，该功能组件的上端面呈第一圆弧面，并且该第一圆弧面和第二圆弧面相邻，且该第一圆弧面和第二圆弧面构成流线曲面，从而减少无人机工作时的空气阻力，进而降低能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的立体图。

图2是图1中无人机去掉电池的立体图。

图3是图1中无人机的部分结构的立体图。

图4是图1中无人机的壳体组件的立体图。

图5是图4中壳体组件的立体图。

图6是图1中无人机的储液箱体的立体图。

图7是图1中无人机的侧视图。

其中，机身1、机身本体10、中转仓11、顶板12、底板13、安装框14、固定架141、安装架142、隔板143、第一安装通槽144、第二安装通槽145；

机臂2、壳体组件3、安装壳体31、基壳体32、基壳本体321、顶盖322、前壳体3211、上壳体3212、安装孔3213、配合槽3214、磁环3215、通风涵道3210；

起落架4、动力组件5、储液容器6、上箱体61、下箱体62、底壁611、侧壁612、顶壁613、前端壁614、后端壁615、进液口616、出液口621、电池件7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照附图1至图7所示，在本实用新型实施例中，提供一种无人机，包括机身1和连接在该机身1上的壳体组件3和功能组件，该壳体组件3盖设在该机身1上。该机身1包括机身本体10和连接在该机身本体10上的安装框14，该功能组件连接在该安装框14上，并且该功能组件优选为包括储液容器6和电池件7，该储液容器6用于存储待喷洒的液体。该壳体组件3包括限位连接在该机身本体10上的安装壳体31和连接在该安装壳体31上方的基壳体32，该安装壳体31和基壳体32呈上下关系连接，该储液容器6和该壳体组件3呈前后(或左右)关系连接在该机身本体10上。该储液容器6和/或该电池件7的上端面呈第一圆弧面，该基壳体32的上端面呈第二圆弧面，该第一圆弧面和该第二圆弧面相邻，也即该第一圆弧面的一端与该第二圆弧面的一端贴合连接，并且该第一圆弧面和该第二圆弧面构成流线曲面，此处优选为该第一圆弧面和第二圆弧面相邻形成一个完整的弧面。

以上设计的无人机，通过在机身1上设置安装框14，进而储液容器6可以拆卸连接在该安装框14内，从而实现快速地将储液容器6在机身1主体上的快速安装和拆卸；同时该壳体组件3上的基壳体32上端面呈第二圆弧面，该储液容器6的上端面呈第一圆弧面，并且该第一圆弧面和第二圆弧面相邻，且该第一圆弧面和第二圆弧面构成流线曲面，从而减少无人机工作时的空气阻力，进而降低能耗。

在本实施例中，该功能组件是为无人机实现各种功能提供资源的部件或几个部件的组合，一般来说，它的体积在无人机的元件中相对较大。进而该功能组件的上端面呈流线曲面可以为无人机的飞行减去较大的阻力，例如在植保无人机中，它可以是储液容器6或者电池件7，或者两者都有。

具体地，在本实用新型实施例中，该功能组件包括储液容器6，该储液容器6安装于该机身本体10的后端，该储液容器6的顶部具有第三圆弧面，该第三圆弧面邻近该第二圆弧面，并且该第一圆弧面包括该第三圆弧面。

当然，在还可以是在本实施例中，该功能组件还包括电池件7，该电池件7邻近该储液容器6远离该壳体组件3的一端，该电池件7的顶部具有第四圆弧面，该第四圆弧面邻近该第二圆弧面的远离该第二圆弧面的一端，同样该第一圆弧面包括该第四圆弧面。

具体地，如图2至图5所示，在本实用新型实施例中，该安装壳体31固定连接在机身本体10上，同时该安装壳体31包括连接在该机身本体10上的多个连接壳(图未示)和连接在多个该连接壳之间并用于支撑该基壳体32的连接梁，该连接壳的数量优选为两个，该连接梁连接在两个该连接壳之间，该基壳体32包括连接在该连接梁上的基壳本体321和连接在该基壳本体321上的顶盖322。

具体地，如图4和图5所示，在本实用新型实施例中，该基壳本体321包括前壳体3211和沿该前壳体3211向上且向后延伸的上壳体3212，也即该前壳体3211和上壳体3212是一体的，并且该上壳体3212是位于该前壳体3211的上部的，该顶盖322盖设在该上壳体3212上，并且该顶盖322和该上壳体3212的上端面形成该第二圆弧面。

在本实用新型实施例中，该上壳体3212上设有可供该顶盖322定位连接的安装孔3213，该顶盖322的底面向下延伸有可供定位连接在该安装孔3213上的定位轴(图未示)，同时该安装孔3213的周沿上形成有可供与该顶盖322内壁抵接的配合槽3214，并且该顶盖322磁性吸合连接在该配合槽3214内。

在本实施例中，该配合槽3214内预先设置有磁环3215，该顶盖322上预设有金属导磁材料，进而该顶盖322先通过定位轴定位连接在该安装孔3213上，从而预先定位，接着该顶盖322磁性吸合在该磁环3215上使得该顶盖322连接在该配合槽3214内。

具体地，如图4所示，在本实用新型实施例中，该前壳体3211沿其两侧均向后延伸还形成有便于该机身本体10散热的通风涵道3210。该通风涵道3210的设置可以使得无人机工作时，空气从两侧的通风涵道3210穿过，一方面可以加强机身本体10的散热，另一方便还可以减少迎风面的风阻。

具体地，如图3所示，在本实用新型实施例中，该安装框14内还可限位连接有用于给该机身本体10供电的电池件7，该安装框14包括连接与该机身1主体上的固定架141和连接在该固定架141上的安装架142，该固定架141内设有可供该储液容器6限位连接的第一安装通槽144，该安装架142内设有可供该电池件7限位连接的第二安装通槽145。

在本实施例中，该固定架141和该安装架142之间还连接有隔梁143，该隔梁143用于将第一安装通槽144和第二安装通槽145隔开。

具体地，如图5所示，在本实用新型实施例中，该储液容器6包括具有储液腔体的容器主体，该容器主体包括可供限位连接在该第一安装通槽144内的下箱体62和连接在该下箱体62上部并可供抵接在该机身本体10上的上箱体61，该上箱体61和下箱体62优选为相互垂直，并且该上箱体61和下箱体62构成“T”型或者倒“L”型的结构。同时该上箱体61和该下箱体62连通，这样可以保证储液腔体内液体的存储量。

在本实施例中，该上箱体61上还开设有可供添加液体的进液口616，该进液口616上还螺纹连接有端盖(图未示)，同时该上箱体61下部和下箱体62下部还均开设有用于喷洒液体的出液口621。

在本实用新型实施例中，该上箱体61包括底壁611、连接在该底壁611两侧的侧壁612和连接在两个该侧壁612顶端的顶壁613，以及连接于该底壁611前后两端的前端壁614和后端壁615，所诉顶壁613的上端面构成该第三圆弧面，该下箱体62沿该底壁611向下延伸而成。

也即在实际安装过程中，该下箱体62穿过该第一安装通槽144，同时该上箱体61抵接在该机身本体10上，从而完成该储液箱体的连接。

具体地，如图3所示，在本实用新型实施例中，该机身本体10包括可供该安装壳体31连接的顶板12、与该顶板12相对设置的底板13和连接在该顶板12和该底板13之间的中转仓11，该中转仓11内连接有控制系统。

具体地，如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，该机身本体10上还向外延伸有若干个机臂2，该机臂2的延伸末端还连接有动力组件5，该机身本体10底部上还连接有用于起落时缓冲的起落架4。

在本实施例中，该机身1内还连接有电调模块，该机臂2分布在机身本体10的周围，该机臂2与机身本体10固定连接。该起落架4固定于机身本体10的下方以保证无人机起飞和着陆的稳定性，动力组件5固定于机臂2远离机身本体10的端部，该动力组件5为无人机的飞行提供升力，该储液容器6搭载于机身1上且内适于盛装待喷洒或者待运输的物品，电池件7固定于机身本体10上以为飞动力组件5提供动力，控制系统固定于机身1上，用于控制该无人机的飞行姿势。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。